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RL131 错误代码表 2.3 错误代 码一览 D78ECC-91-030-A 0 2.3-5 错误代码 错误信息 42696 XY 工作台内没有基板 42707 头轴原点关断 42708 供料器浮起查出错误 42710 安全继电器复位状态 42712 C ､ X ､ Y ､ θ H ､ θ A ､ P 轴原点复归 中错误，所有的轴都中止原点复归 42713 因 θ H 轴不在原点，致使所有的轴都中止了原点复归 42714 因 θ U …
RL131
错误代码表
2.3 错误代码一览
D78ECC-91-030-A0
2.3-4
错误代码 错误信息
42308
搬送扶手减低速度条件不足 (左轨道去限度)
42320
搬送扶手减低速度条件不足 (右轨道去限度)
42323
搬送扶手减低速度条件不足 (励磁开关)
42331
搬送扶手减低速度条件不足 (XY 原点)
42332
搬送扶手减低速度条件不足 (XY 动作中)
42358
轨道上升条件不足 (左轨道去限度)
42365
轨道上升条件不足 (位置决定杆去限度)
42370
轨道上升条件不足 (右轨道去限度)
42373
轨道上升条件不足 (励磁开关)
42374
轨道上升条件不足 (搬送扶手去限度)
42381
轨道上升条件不足 (XY 原点)
42382
轨道上升条件不足 (XY 动作中)
42409
搬送扶手返还条件不足 (左轨道去限度)
42416
搬送扶手返还条件不足 (位置决定杆去限度)
42421
搬送扶手返还条件不足 (右轨道去限度)
42424
搬送扶手返还条件不足 (搬送扶手去限度)
42451
右轨道皮带电动机 到时限
42452
左轨道皮带电动机 到时限
42453
右轨道下降动作到时限
42454
右轨道上升动作到时限
42455
左轨道下降动作到时限
42456
左轨道上升动作到时限
42457
搬送臂前行到时限
42458
搬送臂返回到时限
42461
定位器杆前行到时限
42462
定位器杆返回到时限
42463
左轨道推进器前行到时限
42464
左轨道推进器返回到时限
42551
检测到基板异常错误 (右轨道部)
42552
检测到基板异常错误 (左轨道部)
42641
编码器错误
42643
伺服解除错误
42646
H 轴励磁错误
42647
把柄查出错误
42648
XY 工作台内没有基板
42649
搬送错误
42652
以后左面部安全查出
42653
以后右面部安全查出
42656
前盖安全查出
42657
右轨道盖安全查出
42658
左轨道盖安全查出
42663
交换完成输入废除 (后左面部盖开)
42664
交换完成输入废除 (后右面部盖开)
42665
交换完成输入废除 (左面部供料器浮起)
42666
交换完成输入废除 (右面部供料器浮起)
42670
插入错误 (没有双腿查出)
42673
铁砧短路错误 (双腿查出)
42674
铁砧短路错误 (左脚查出)
42675
铁砧短路错误 (右脚查出)
RL131
错误代码表
2.3 错误代码一览
D78ECC-91-030-A0
2.3-5
错误代码 错误信息
42696
XY 工作台内没有基板
42707
头轴原点关断
42708
供料器浮起查出错误
42710
安全继电器复位状态
42712
C､X､Y､θH､θA､P 轴原点复归中错误，所有的轴都中止原点复归
42713
因 θH 轴不在原点，致使所有的轴都中止了原点复归
42714
因 θU 轴不在待机位置，致使所有的轴都中止了原点复归
42715
θU 轴原点复归中错误，所有的轴都中止了原点复归
42731
取消基板搬入再开始
42732
取消基板搬出再开始
42733
取消基板扫出再开始
42734
搬送开始条件不足
42735
轨道下降条件不足
42736
搬送扶手移动条件不足
42737
搬送扶手减低速度条件不足
42738
轨道上升条件不足
42739
搬送扶手返还条件不足
42748
紧急停止开关 ON 安全停止
42756
轴关联错误
42757
基板识别错误 (23)
42758
基板识别错误 (16)
42759
基板识别错误 (17)
42760
基板识别错误 (19)
42761
基板识别错误 (45)
42762
基板识别错误 (47)
42763
基板识别错误 (48)
42764
基板识别错误
42765
基板识别错误
42766
基板识别错误
42767
基板识别错误
42768
零部件加工部填补安全查出
42769
朴利部填补安全查出
42770
没有托盘元件
42771
不能抓住托盘元件
42772
V-切割磁带剩下错误
42773
V-切割返回错误
42774
供给部动作错误
42777
进给动作错误(返回)
49293
驱动器软联锁
49294
软任务间通信错误
49295
软计算处理错误
49304
动作未完成
49305
软参数异常
49308
软超限极限
49369
排他处理错误
49372
位置中断错误
49373
完成中断错误
49400
轴错误
49801
自动幅度调整轴通电错误
RL131
错误代码表
2.3 错误代码一览
D78ECC-91-030-A0
2.3-6
错误代码 错误信息
49802
自动幅度调整轴原点复归未完成
49803
自动幅度调整轴位置决定未完成
49804
自动幅度调整轴紧急停止输入
49805
自动幅度调整轴命令错误
49806
自动幅度调整轴参数错误
49807
自动幅度调整轴通信错误
49809
自动幅度调整轴原点复归异常
49812
自动幅度调整轴+超限错误
49813
自动幅度调整轴-超限错误
64066
是禁止写入的软盘。请解除保护。详细内容请见帮助
64067
是禁止写入的软盘。请解除保护。详细内容请见帮助