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RL131 错误代码表 2.3 错误代 码一览 D78ECC-91-030-A 0 2.3-3 错误代码 错误信息 41870 Update Counter 警告 41871 风扇锁定警告 41872 外部标度警告 41873 Ring 通讯未连接 41874 Ring 通讯暂停 41875 Ring 通讯错误 41876 通讯光量警告 41877 控制器电源风机马达寿命警告 41878 控制器电源风机马达停止警告 41879 AC F…
RL131
错误代码表
2.3 错误代码一览
D78ECC-91-030-A0
2.3-2
错误代码 错误信息
41811
(+) 超限错误
41812
(-) 超限错误
41815
驱动器通信错误
41824
控制电源不足电压错误
41825
过电压错误
41826
不足电压错误
41827
过电流错误
41828
过热错误
41829
过载错误
41830
回生过载错误
41831
编码器通讯异常错误
41832
编码器通讯数据异常错误
41833
位置偏差过大错误
41834
混合偏差过大错误
41835
过速度错误
41836
指令异常错误
41837
外部标度通讯数据异常错误
41838
偏差计数器溢出错误
41839
软件极限错误
41840
外部标度通讯异常错误
41841
EEPROM 参数异常错误
41842
EEPROM 检查代码异常错误
41843
驱动禁止输入异常错误
41844
绝对编码器系统故障异常错误
41845
绝对编码器计数溢出异常错误
41846
绝对编码器过速度异常错误
41847
绝对编码器 1 转计数异常错误
41848
绝对编码器多转计数异常错误
41849
绝对状态异常错误
41850
编码器 Z 相异常错误
41851
编码器 CS 信号异常错误
41852
外部标度状态 0 异常错误
41853
外部标度状态 1 异常错误
41854
外部标度状态 2 异常错误
41855
外部标度状态 3 异常错误
41856
外部标度状态 4 异常错误
41857
外部标度状态 5 异常错误
41858
外部标度的其他异常错误
41859
节点地址设定异常错误
41860
连续通信异常错误
41861
通信超时异常错误
41862
循环数据不能接收
41863
紧急停止输入
41864
电机自动识别异常错误
41865
过载警告
41866
回生过载警告
41867
电池警告
41868
连续通信异常警告
41869
通信异常累积警告
RL131
错误代码表
2.3 错误代码一览
D78ECC-91-030-A0
2.3-3
错误代码 错误信息
41870
Update Counter 警告
41871
风扇锁定警告
41872
外部标度警告
41873
Ring 通讯未连接
41874
Ring 通讯暂停
41875
Ring 通讯错误
41876
通讯光量警告
41877
控制器电源风机马达寿命警告
41878
控制器电源风机马达停止警告
41879
AC FAIL 查出
41880
电池消耗警告
41881
电池交换警告
41882
板温度上升错误
41883
键盘过电流警告
41884
鼠标过电流警告
41885
CPU 内部错误
41886
CPU 电池警告
41887
CPU thermal 警告
41888
LVDS 过电流警告
41889
DVI 过电流警告
41890
USB0 过电流警告
41891
USB1 过电流警告
41892
USB2 过电流警告
41893
USB3 过电流警告
41894
USB4 过电流警告
41895
USB5 过电流警告
41896
CF 访问不可
41897
电源 ON 第一回安全停止
41900
维护模式切换错误
41901
维修开关异常
41920
料架安装异常
42003
基板搬入再开始中止 (右轨道皮带)
42011
基板搬入再开始中止 (右轨道出口)
42012
基板搬入再开始中止 (右轨道出口)
42052
基板搬出再开始中止 (左轨道皮带)
42079
基板搬出再开始中止 (左轨道出口)
42209
轨道下降条件不足 (左轨道去限度)
42216
轨道下降条件不足 (位置决定杆去限度)
42221
轨道下降条件不足 (右轨道去限度)
42223
轨道下降条件不足 (励磁开关)
42225
轨道下降条件不足 (搬送扶手去限度)
42231
轨道下降条件不足 (XY 原点)
42232
轨道下降条件不足 (XY 动作中)
42258
搬送扶手移动条件不足 (左轨道去限度)
42270
搬送扶手移动条件不足 (右轨道去限度)
42273
搬送扶手移动条件不足 (励磁开关)
42275
搬送扶手移动条件不足 (搬送扶手返限度)
42281
搬送扶手移动条件不足 (XY 原点)
42282
搬送扶手移动条件不足 (XY 动作中)
RL131
错误代码表
2.3 错误代码一览
D78ECC-91-030-A0
2.3-4
错误代码 错误信息
42308
搬送扶手减低速度条件不足 (左轨道去限度)
42320
搬送扶手减低速度条件不足 (右轨道去限度)
42323
搬送扶手减低速度条件不足 (励磁开关)
42331
搬送扶手减低速度条件不足 (XY 原点)
42332
搬送扶手减低速度条件不足 (XY 动作中)
42358
轨道上升条件不足 (左轨道去限度)
42365
轨道上升条件不足 (位置决定杆去限度)
42370
轨道上升条件不足 (右轨道去限度)
42373
轨道上升条件不足 (励磁开关)
42374
轨道上升条件不足 (搬送扶手去限度)
42381
轨道上升条件不足 (XY 原点)
42382
轨道上升条件不足 (XY 动作中)
42409
搬送扶手返还条件不足 (左轨道去限度)
42416
搬送扶手返还条件不足 (位置决定杆去限度)
42421
搬送扶手返还条件不足 (右轨道去限度)
42424
搬送扶手返还条件不足 (搬送扶手去限度)
42451
右轨道皮带电动机 到时限
42452
左轨道皮带电动机 到时限
42453
右轨道下降动作到时限
42454
右轨道上升动作到时限
42455
左轨道下降动作到时限
42456
左轨道上升动作到时限
42457
搬送臂前行到时限
42458
搬送臂返回到时限
42461
定位器杆前行到时限
42462
定位器杆返回到时限
42463
左轨道推进器前行到时限
42464
左轨道推进器返回到时限
42551
检测到基板异常错误 (右轨道部)
42552
检测到基板异常错误 (左轨道部)
42641
编码器错误
42643
伺服解除错误
42646
H 轴励磁错误
42647
把柄查出错误
42648
XY 工作台内没有基板
42649
搬送错误
42652
以后左面部安全查出
42653
以后右面部安全查出
42656
前盖安全查出
42657
右轨道盖安全查出
42658
左轨道盖安全查出
42663
交换完成输入废除 (后左面部盖开)
42664
交换完成输入废除 (后右面部盖开)
42665
交换完成输入废除 (左面部供料器浮起)
42666
交换完成输入废除 (右面部供料器浮起)
42670
插入错误 (没有双腿查出)
42673
铁砧短路错误 (双腿查出)
42674
铁砧短路错误 (左脚查出)
42675
铁砧短路错误 (右脚查出)