NM-EJR1A错误代码表.pdf - 第31页

RL131 错误代码表 2.4 错误代码 DA8ECC-91-210- A0 2.4-8 41705 方向盘联锁现象  查出了 H 轴转弯方向盘的闯进。要因  H 轴动作中方向盘查出 (8 00C3:bit2) 被查出了。对策  请原来返还 H 轴转弯方向盘。错误注意事项 41708 瞬间停电联锁现象  机器动作中瞬间查出了停电。要因  机器动作中眨眼间停查出 (80580:bit7) 被查出了。对策  [ …

RL131

错误代码表

2.4 错误代码

DA8ECC-91-210-A0

2.4-7

41516

驱动器通信错误

现象

 与轴驱动器的通信失败了

要因

 检测出 NC 板与驱动器之间的通信异常。

对策

 请与本公司服务部联系。

错误注意事项

41700

XY 联锁 (右轨道)

现象

 查出了 XY 桌子和右轨道的联锁。

要因

 XY 桌子动作中右轨道的去限度传感器 (80000:bit0) 被查出了。

对策

 右轨道下降状态没变成请确认。请确认前往右轨道去限度传感器的状态。

错误注意事项

41701

XY 联锁 (左轨道)

现象

 查出了 XY 桌子和左轨道的联锁。

要因

 XY 桌子动作中左轨道的去限度传感器 (80040:bit4) 被查出了。

对策

 左轨道下降状态没变成请确认。请确认前往左轨道去限度传感器的状态。

错误注意事项

41702

自动宽度调整轴联锁

现象

 查出了自动宽度调整轴联锁。

要因

 以自动宽度调整轴做动作的状态联锁信号被输入了。

 以联锁信号被输入的状态打算使之做动作自动宽度调整轴。

对策

 请确认联锁信号的状态。自动宽度调整轴参照的联锁信号为如下内容。

基板查出 1 (80000:bit2) 基板查出 2 (80000:bit3) 基板查出 3 (80040:bit6) 基板查出 4 (80040:bit7)

XY 桌子内基板查出(80003:bit0)

右皮带电动机输出 (正转弯 80020:bit2) (逆转弯 80020:bit3)

右皮带电动机输出 (正转弯 80060:bit2) (逆转弯 80060:bit3)

安全盖状态 (80581:bit0 / bit1 / bit2 / bit3) 紧急停止状态 (80581:bit4 / bit5 / bit6 / bit7)

XY 轴原点状态 (NC 原点) H 轴原点 (M.ORG)

错误注意事项

41703

空气下降联锁

现象

 查出了空气压的降低。

要因

 机器动作中空气下降 (80002:bit5) 被查出了。

对策

 机器的空气压正确请确认。

错误注意事项

RL131

错误代码表

2.4 错误代码

DA8ECC-91-210-A0

2.4-8

41705

方向盘联锁

现象

 查出了 H 轴转弯方向盘的闯进。

要因

 H 轴动作中方向盘查出 (800C3:bit2) 被查出了。

对策

 请原来返还 H 轴转弯方向盘。

错误注意事项

41708

瞬间停电联锁

现象

 机器动作中瞬间查出了停电。

要因

 机器动作中眨眼间停查出 (80580:bit7) 被查出了。

对策

 [机器调整] 的 [输出确认] 请做眨眼间停复位信号 (805A0:bit7) ON / OFF 眨眼间停复位。

错误注意事项

41710

θA 轴正跑过联锁

现象

 查出了 θA 轴的正跑过联锁。

要因

 θA 轴动作中 θA 正跑过查出 (80041:bit4) 被查出了。θA 轴位于机械制动器近一方。

对策

 请确认 θA 正跑过查出的状态。请确认 θA 轴的状态。

错误注意事项

41711

θA 轴减跑过联锁

现象

 查出了 θA 轴的减跑过联锁。

要因

 θA 轴动作中 θA 减跑过查出 (80041:bit6) 被查出了。θA 轴位于机械制动器近一方。

对策

 请确认 θA 减跑过查出的状态。请确认 θA 轴的状态。

错误注意事项

41714

X 轴正 / 减跑过联锁

现象

 查出了 X 轴的正 / 减跑过联锁。

要因

 X 轴动作中 X 正 / 减跑过查出 (80582:bit5) 被查出了。X 轴位于机械制动器近一方。

对策

 请确认 X 正 / 减跑过查出的状态。请确认 X 轴的状态。

错误注意事项

41715

Y 轴正 / 减跑过联锁

现象

 查出了 Y 轴的正 / 减跑过联锁。

要因

 Y 轴动作中 X 正 / 减跑过查出 (80582:bit4) 被查出了。Y 轴位于机械制动器近一方。

对策

 请确认 Y 正 / 减跑过查出的状态。请确认 Y 轴的状态。

错误注意事项

RL131

错误代码表

2.4 错误代码

DA8ECC-91-210-A0

2.4-9

41718

RING 通讯联锁

现象

 查出了 RING 通讯不联锁。

要因

 有 RING 通讯光缆脱落断线的可能性。

对策

 请确认 RING 通讯光缆。

错误注意事项

41720

动作的时候联锁

现象

 轴动作中直接开始信号 OFF 做了。

要因

 根据轴动作迟滞所定的定时轴的动作没完成。

 根据瞬间停电直接开始信号成为了 OFF。

 根据周计时器轮转印刷机编码器的断线直接开始信号成为了 OFF。

对策

 请自发生轴表示确认错误发生了的轴。

轴的动作是不是顺畅、请确认是不是没有异常鸣响和振动。

 请解除眨眼间停状态让我再开始动作。

 请确认轮转印刷机编码器的状态。

错误注意事项

41809

伺服准备切断错误

现象

 检测出发生错误的轴没有处于 NC 已准备好的状态。

要因

 伺服放大器或者 NC 板的准备输入一直处于 OFF 状态。

对策

 请确认伺服放大器、电机、NC / IO 板的状态。

错误注意事项

41811

(+) 超限错误

现象

 发生错误的轴的 +极限传感器被输入了。

要因

 在位置定位动作或者示教动作中的+方向动作中 (含动作开始) 检测出+极限传感器的输入。

对策

 请关闭错误画面，使其朝－方向动作。也可进行原点复归动作。

错误注意事项

41812

(-) 超限错误

现象

 发生错误的轴的－极限传感器被输入了。

要因

 在位置定位动作或者示教动作中的－方向动作中 (含动作开始) 检测出－极限传感器的输入。

对策

 请关闭错误画面，使其朝+方向动作。也可进行原点复归动作。

错误注意事项