00198169-01 Technical Training TX-Series cn.pdf - 第106页
7 PP/TH 贴片头 7.2 双头 - 回参考点 TX系列 技术培训 01/2016 106 下列贴片机型号可以使用多种贴片头： 贴片机 Twin Head 双头 HF VHF P&P 双头 VHF X 系列 X X SX1 SX2 DX1 DX2 X X SX1 V2, SX2 V2 X X X X SX4/DX4 X X X2 S * X X X3 S/X4 S X X TX 系列 X 7.1.3 双头 - 主要部件/装置…
TX系列 技术培训
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7 PP/TH 贴片头
7.1 双头 - 概述
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7 PP/TH 贴片头
7.1 双头 - 概述
7.1.1 双头 – 概述
1. 模块 1
2. 模块 1 和模块 2 上的主板
3. 模块 2（相对于模块 1 旋转 180°）
4. D 轴
5. 线性马达/Z 轴
6. 增量型测量系统/Z 轴
双头由两个相同的模块组成，它们按照拾取和贴片工作原理工作。第二个 P&P 段位器旋转 180
度。
7.1.2 双头 - 技术数据
元件系列 相机
元件范围 相机 33：0402 至 SO、PLCC、QFP、BGA、专用
元件、裸晶粒、倒装片
相机 25：0201 至 SO、PLCC、QFP、插座、插
头、BGA、特殊元件、裸晶粒、倒装片、保护壳
贴片准确度 (X/Y) 相机 33：± 28μm / 3σ
相机 25：± 22μm / 3σ
贴片准确度（角度） 相机 33：± 0.05° / 3σ
相机 25：± 0.05° / 3σ
最大元件尺寸： 相机 33：55 mm x 45 mm（单个测量值）或 75
mm x 10 mm（多个测量值）
相机 25：16 mm x 16 mm（单个测量值）
元件最大高度 25 mm
可编程的贴片力度 1 - 15 N
吸嘴类型 5xx（4xx、8xx、9xx，带适配器）夹具
段位器间距 约为 71.00 mm
元件最大重量 100 g
有关完整的规格，请查阅《用户手册》。
P&P 贴片头类型：
提供下列类型的 P&P 贴片头：
– 双头（2 个段位器，15 Nm）
– VHF P&P
– 双头 HF（2 个段位器, 30 Nm）
– 双头 VHF（2 个段位器，70 Nm，40mm）
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7.2 双头 - 回参考点
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下列贴片机型号可以使用多种贴片头：
贴片机 Twin Head 双头 HF VHF P&P 双头 VHF
X 系列 X X
SX1 SX2 DX1 DX2 X X
SX1 V2, SX2 V2 X X X X
SX4/DX4 X X
X2 S * X X
X3 S/X4 S X X
TX 系列 X
7.1.3 双头 - 主要部件/装置概述
双头 – 调压阀 (PRV)
1. 压缩空气连接
2. 输出真空通过 D 轴的马达轴进入吸嘴
3. 冷却 X 线性马达已排出空气
借助于铁芯和电感器，调压阀可以自动控制段位器的真空、吹气和零平衡位置（中间位置-→ 无真
空和吹气）。
双头 – 过滤器
1. 真空系统过滤器。
过滤器安装在返回装置上，作为衰减器来控制真
空。
具有附加容量的过滤器可减轻真空发生器的振荡，并确保供给容量精确的真空和吹气。
必须定期维护过滤器（请参阅维护工作卡）
7.2 双头 - 回参考点
双头贴片机由两个段位器组成，其中的 Z、D、X、Y 四个轴位于悬臂上。
启动回参考点之前，返回气缸会从较低的原点位置移出。两个模块上的真空均处于开启状态，直至
调压阀完成初始化。
同时启动双头和 C&P 贴片头的回参考点。
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7.2 双头 - 回参考点
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回参考点：Z 轴
1. 安装在 Z 轴可移动部件上的增量型标尺
2. 固定的增量型编码器
3. 增量型标尺上的基准脉冲
– Z 轴搜寻线性马达的换向点（由于向下移动
的危险性而处于特殊模式中）。
– 然后 Z 轴向上移动至基准脉冲并加载零点
校正。
– 然后 Z 轴向上移动至基准脉冲并加载零点
校正。
校准贴片头的高度时可确定零点校正、最大及最小的行程范围。
回参考点：DP 轴
1. 增量型玻璃标尺 D 轴
2. 增量型编码器
3. 增量型玻璃标尺上的基准脉冲
– D 轴运行到了 D 轴编码器的基准脉冲位
置。
– 将会加载零点校正值。
– D 轴移到了参考位置。
回参考点：真空检查
启动调压阀的处理器后，调压阀会初始化。这意
味着吸嘴上不会产生真空或吹气。
注意：
双头段位器的“已关闭”真空值与校准值
有关。