00198169-01 Technical Training TX-Series cn.pdf - 第58页
5 CPP 贴片头 5.6 CPP 贴片头 - 板描述 TX系列 技术培训 01/2016 58 5.6 CPP 贴片头 - 板描述 5.6.1 中部分配器 1 和 2 中部分配器 1 1 . X25 中部分配器 2 的接头 2 . X24 Z 轴马达 3 . X22 Z 轴编码器的接头 4 . X15 收缩气缸 5 . X1 连接贴片头适配器的扁平带状电缆接头 6 . X2 连接贴片头适配器的扁平带状电缆接头 7 . LED LED …
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5 CPP 贴片头
5.5 CPP 贴片头 - 电源控制和通信概览
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5.5.2 CPP 贴片头 - 通用 MHCU
MHCU 的功能在于对不同贴片头类型（C&P20 P、CPP 及双头）的两个贴片头的轴进行位置控制。
此外，MHCU 还集成了调压阀、元件传感器以及 DP 轴通信接口的功能。
该装置由控制模块 (CM) 和电源模块 (PM) 组成，基本上轴卡为控制模块，伺服卡为电源模块。
MHCU 功能电源
该功能可为电气设备和 Z 轴提供 42V 的电压。
贴片头接口 (C700) 上的供电柜为 MHCU 提供 25 V 的电压。
所有必需的内部电压（+24V、+15V、-15V、+5V、+3.3V、+1.5V）均由悬臂上的贴片头接口生成。
此外，轴工作电压（星型轴 150 V/Z轴 42 V）由贴片机电源提供。
MHCU 功能
贴片机控制装置通过 CAN 总线，进行中心控
制、轴的调整以及与贴片机计算机系统进行通
信。
软件应用程序的任务：
– BIOS 负责启动 MHCU
– 应用程序 1： 与贴片机软件通信
– 应用程序 2： 马达控制
5 CPP 贴片头
5.6 CPP 贴片头 - 板描述
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5.6 CPP 贴片头 - 板描述
5.6.1 中部分配器 1 和 2
中部分配器 1
1
.
X25 中部分配器 2 的接头
2
.
X24 Z 轴马达
3
.
X22 Z 轴编码器的接头
4
.
X15 收缩气缸
5
.
X1 连接贴片头适配器的扁平带状电缆接头
6
.
X2 连接贴片头适配器的扁平带状电缆接头
7
.
LED
LED
V106 工作电压 +15 V V115 工作电压 +24 V_DP/3.3V_DP
V107 工作电压 + 5 V V116 压力控制阀状态
V108 工作电压 -15 V V117 Z 轴向下传感器“开”
V111 Z 轴编码器错误 V118 返回气缸已移出
V112 星型轴编码器错误
中部分配器 2
X14、X16、X16B：CAN 总线的测试接头
X27、X28：FPGA 的测试接头
已用 X20、X26 或 X29！
1. X21 CO 传感器
2. X19 保持回路真空传感器
3. X29 能量发射器集流环 (24 V)（CPP 贴片
头 < 05 版）
4. X26 能量发射器（非接触式），05 版 CPP
贴片头
5. X20 未使用
6. X23 星型轴编码器（料槽信号）的接头，
带 EEPROM 和 X25 星型轴马达
7. X12 数字式压力控制阀
8. X30 中部分配器 1 的接头
9. 开关 S1.1：CAN 测试
开关 S1.2：CAN ID，两个开关均关
10. V17/V18 – 电位显示器，有电压
11. 24V DP 切换
12. KE 传感器控制板 X31、X32 连接器（05 版
CPP 贴片头）
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5.7 CPP 贴片头 - 校准
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LED
1. V14 +24VDC_DP_切换
2. V18 电位显示器：
LED 开 = 有电压
3. V17 电位显示器：
LED 开 = 有电压
5.6.2 安装非接触式能量转换器
为安装非接触式转换器，在中部分配器 2
上又插入一个板
1
.
X31/X32
2
.
LED
V6 超过最大电流
V7 电流持续过高
V9 KE 控制板打开（正常操作启用）
V10 KE 传感器错误关闭
5.7 CPP 贴片头 - 校准
5.7.1 CPP 贴片头 - 校准概述
校准 - 概述描述
–
测量元件相机：
这样可确定“相机像素尺寸至贴片机测量系统 (X,Y) 的分辨率”，“X 与 Y
方向上的相机中心点”以及 “CCD 传感器的扭转角”之间的关系。
–
贴片头偏差
：贴片头偏差指的是 PCB 相机与吸嘴（段位器 1）之间的距离。目标是固定值，此
值上会加上一个偏差值（由贴片头校准得出）。
–
顶部段位器偏差
：顶部段位器偏差涉及的是元件相机在 0、90、180 与 270° 步骤中的校准工
具旋转。所确定的值是与 X 和 Y 方向上的元件相机中心相关的吸嘴头的旋转中心值。
–
底部段位器偏差
：底部段位器偏差涉及的是在 0、90、180 与 270° 位置上记录并测量校准工
具。所确定的值是与 PCB 相机相关的 Z 轴延伸时吸嘴旋转中心点的值。段位器 1 形成了其它
段位器的参考点 (X=0, Y=0)。