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9 传输轨道系统 9.3 传送导轨功能 TX系列 技术培训 01/2016 138 9.3 传送导轨功能 9.3.1 印刷板监测和夹紧 1. 输入区挡光板传感器 2. PA 区第二个挡光板传感器（选件） 3. PA 区挡光板传感器 4. 激光传感器 5. 挡光板传感器放大器 6. 输出区挡光板传感器 T. 传送方向 板识别 – 印刷板识别由光纤传感器（包括由发射器和接收器组成的控制单元）监控。 – 每个轨道在输入、PA和输出部分有3组光…
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9.1 总览
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9.1 总览
– TX贴片机标配双传送导轨（外侧固定轨）。左侧或右侧固定轨道作为选配。
– 整个传送导轨包括输入部分（410 mm）、贴片部分（PA, 380 mm）和输出部分（210 mm）。
– 传送导轨支持异步和同步双轨道模式和I贴片模式
– 传送导轨支持以下高度：900、930和950 mm，标准高度为930 mm。
– PCB 传送导轨之间的通信由 SMEMA或SIEMENS接口（可选）提供。
– 输入和输出传送导轨扩展件（用于条形码扫描器，JTF-ML 供料器）。
1. 输入区（410mm）
2. 贴片区（380mm）
3. 输出区（219mm）
4. 升降马达和板
5. 宽度调整马达
6. 传送驱动装置
7. 传板控制板（盒）
T. 传送方向
传送导轨模式
1
.
一体式双传送导轨
（需要许
可）
2.
同步模式
PA 中选配第二传
感器
3.
异步模式
PA 中有选配的
第二传感器
提示
如果印刷板的长度小于 175mm，那么可以为“传动导轨模式”额外安装选配的挡光板。
9.2 规格
传送导轨规格摘录
双传送导轨标准（宽X长） 45 x 50 mm至260 x 375 mm
双传送导轨单轨道模式（宽X长） 45 x 50 mm至460 x 375 mm
标准PCB厚度 0.3 mm至4.5 mm
PCB 最大重量 2 kg
PCB 下方间隙 25 mm
PCB 最大曲度 2 mm
有关规格详情，请查看随机《用户手册》。
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9.3 传送导轨功能
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9.3 传送导轨功能
9.3.1 印刷板监测和夹紧
1. 输入区挡光板传感器
2. PA 区第二个挡光板传感器（选件）
3. PA 区挡光板传感器
4. 激光传感器
5. 挡光板传感器放大器
6. 输出区挡光板传感器
T. 传送方向
板识别
– 印刷板识别由光纤传感器（包括由发射器和接收器组成的控制单元）监控。
– 每个轨道在输入、PA和输出部分有3组光纤传感器，
– 每个轨道在PA中至少有一个激光束传感器。
– 作为可选部件，第二个光纤传感器可以使PA区停两块印刷板。
停止在贴片区的印刷板
– PCB到达贴片区域时，通过光束中断可以检测到PCB，这时传送导轨皮带的速度就会降低。
– 大约100 ms后，激光传感器识别缓慢到达的印刷板的前边，然后印刷板将停止。
板子夹紧
– 印刷板停止时，升降台（板）被升降马达升起，并夹住印刷板。
– 通过马达的电流和位置监测系统监测印刷板是否夹紧，该功能由轨道控制板完成。
– PCB板被轨道系统的固定夹紧装置，由底部往上夹紧。
夹紧单元
基准点识别优化。印刷板上表面到PCB相机的距离始终一致，保证了相机拍照时的聚焦。这样有以下
优势。
– 贴片速度与PCB板厚度无关。
– 基准点识别经过优化。印刷板上边和PCB相机之间空间一致表示PCB相机总是关注印刷板的上
边。
1. 传送导轨
2. 夹轨
3. 触点
4. 升降马达和机械装置
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9.3 传送导轨功能
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9.3.2 宽度调整
1. 固定传送导轨侧
2. 可变传送导轨侧
3. 传动丝杠
4. 配备皮带系统的马达
在正常生产过程中，宽度调整由 SIPLACE Pro 根据产品变化，进行自动设置。手动宽度调整可以借
助贴片机软件进行。
宽度调整由一个步进马达和两个丝杠执行。在双传送导轨中，可以为两条传送导轨设置不同宽度。
在回参考点期间，传送导轨的所有导轨将由PCB相机识别。
通过计数马达系统来测量传送导轨宽度。如果在贴片机关闭时手动调整传送导轨宽度，则实际宽度
和机器电脑软件中设置的宽度可能会不匹配，从而需要对传动导轨宽度进行设置。
这可以由贴片机软件中的“查找基准点位置”来完成。
9.3.3 回参考点
回参考点过程中，传输轨道系统会进行初始化。待悬臂完成回参考点后，即可完成该操作。PCB 识
别过程中将会用到所测得并记录的挡光板和激光灵敏度。
回参考点过程中，软件检查导轨位置是否改变，并发送每个导轨的预计位置。之后，印刷板相机将
会对中传送导轨上的 4 个基准点，以确定板的精确位置和传送导轨的准确宽度。