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5 Stationserweiterungen Betriebsanleitung SIPLACE S-25 H M 5.1 Pipettenwechsler f ü r den 12-Segment -Collect&Place-Kopf Softwareversion S R.502.xx Ausgab e 01/2001 DE 154 Abb. 5.1 - 2 Magazin und Pipet tengaragen (1…
Betriebsanleitung SIPLACE S-25 HM 5 Stationserweiterungen
Softwareversion SR.502.xx Ausgabe 01/2001 DE 5.1 Pipettenwechsler für den 12-Segment-Collect&Place-Kopf
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5.1.3 Funktionsweise
Die Pipetten sitzen in Pipettengaragen und werden von einer beweglichen Verriegelungsplatte
fixiert. Ein Pneumatikzylinder kann die Verriegelungsplatte um 6 mm verschieben. Je nach Stel-
lung der Verriegelungsplatte sind alle Pipetten entweder geklemmt oder freigegeben. Wenn kein
Pipettenwechsel durchgeführt wird, befindet sich die Verriegelungsplatte immer in Stellung
"geschlossen".
Auf den einzelnen Magazinen des Pipettenwechslers befindet sich jeweils eine Positionsmarke
zur Lageerkennung. Die Stellplätze der Magazine sind auf dem Pipettenwechsler mit den Zahlen
1 bis 8 gekennzeichnet. Die Pipettengaragen sind in den Magazinen von 1 bis 12 durchnumme-
riert (siehe Abb. 5.1 - 2
).
HINWEIS 5
Sondermagazine können nach Rücksprache mit Siemens PL EA 1E angefertigt werden und er-
halten eine gesonderte Kennzeichnung. 5
Abholen einer Pipette
– Die Z-Achse des Collect&Place-Kopfes fährt nach unten.
– Die Verriegelungsplatte (Pos. 2 in Abb. 5.1 - 2) öffnet und gibt die Pipetten frei.
– Die Pipette wird von der Pinole des Collect&Place-Kopfes aufgenommen.
– Die Z-Achse fährt nach oben.
Ablegen einer Pipette
– Die Verriegelungsplatte (Pos. 2 in Abb. 5.1 - 2) öffnet und gibt die Pipetten frei.
– Die Z-Achse des Collect&Place-Kopfes fährt nach unten und legt die Pipette ab.
– Die Verriegelungsplatte schließt.
– Die Z-Achse des Collect&Place-Kopfes fährt nach oben.
Abwerfen defekter Pipetten
– An der Abwurfvorrichtung (Pos. 2 in Abb. 5.1 - 1) fährt die Z-Achse des Collect&Place-Kopfes
14 mm nach unten und befördert so die defekte Pipette in die Bohrung der Abwurfvorrichtung.
– Die Z-Achse fährt wieder hoch, und die Pipette wird von Federdrähten von der Pinole abgezo-
gen.
– Die Pipette fällt in den Auffangbehälter (Pos. 3 in Abb. 5.1 - 1).
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Abb. 5.1 - 2 Magazin und Pipettengaragen
(1) Positionsmarke
(2) Verriegelungsplatte
(3) Pipettengarage
(4) Bohrung für Zylinderstift zum Zentrieren der Magazine
(5) Bohrung für Zylinderstift des Schiebemechanismus
(6) Langloch für Zylinderstift zum Zentrieren der Magazine
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5.1.4 Hinweise zur Bedienung
Å Füllen Sie ein Magazin zum ersten Mal mit einem bestimmten Pipettentyp auf, so kennzeich-
nen Sie es mit einem Aufkleber.
HINWEIS 5
Pro Magazin ist nur ein Pipettentyp zulässig!
Füllen Sie die Magazine außerhalb der Maschine auf, und wechseln Sie immer nur komplette
Magazine. 5
Å Öffnen Sie die Verriegelungsplatte und stecken Sie die Pipetten in die Pipettengaragen.
Å Schließen Sie die Verriegelungsplatte, damit die Pipetten nicht aus den Magazinen fallen
können.
VORSICHT 5
Magazine dürfen nur aufgefüllt werden, wenn alle Pipetten, die sich am Collect&Place-Kopf
befinden, in ihre Magazine zurückgelegt wurden. 5
Å Zur Programmierung des Pipettenwechslers am Linienrechner siehe Betriebsanleitung Lini-
enrechner UNIX.
HINWEIS 5
Å Vermeiden Sie, dass Bauelemente auf Magazine fallen. Dies kann dazu führen, dass die Ver-
riegelungsplatte klemmt.
Å Vermeiden Sie auch, dass Bauelemente auf freie Stellplätze von Zuführmodulen fallen. Die
Bauelemente haften an der Magnetleiste. Durch nicht richtig auf den BE-Tisch aufgesetzte
Zuführmodule kann es zu Betriebsunterbrechungen kommen. Reinigen Sie deshalb die
Magazine und freien Stellplätze regelmäßig.