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Betriebsanleitung SIPLACE S-25 HM 1 Einleitung, technische Daten Softwareversion SR.502.xx Ausgabe 01/2001 DE 1.14 Baugr uppen ü bersicht - Visionmodule 43 1.14.2 T echnische Daten - St andard-BE-Visionmodul am 6-Segment…
1 Einleitung, technische Daten Betriebsanleitung SIPLACE S-25 HM
1.14 Baugruppenübersicht - Visionmodule Softwareversion SR.502.xx Ausgabe 01/2001 DE
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1.14 Baugruppenübersicht - Visionmodule
Jeder Automat besitzt
– zwei BE-Visionkameras an den Bestückköpfen und
– zwei LP-Visionkameras an den Portalunterseiten der X-Achsen.
Die Visionauswerteeinheit ist im Steuereinschub des Automaten untergebracht. Mit Hilfe des BE-
Visionmoduls wird
– die genaue Position des Bauelements an der Pipette und
– die Geometrie der Gehäuseform bestimmt.
Das LP-Visionmodul ermittelt mit Hilfe von Passmarken auf den LPs
– die Lage der Leiterplatte,
– ihren Verdrehwinkel
– und den Verzug der Leiterplatte.
Darüber hinaus ermittelt das LP-Visionmodul mit Hilfe von Passmarken auf den Zuführmodulen
die exakte Abholposition von Bauelementen. Dies ist insbesondere für kleine Bauelemente wich-
tig.
1.14.1 Technische Daten - BE-Visionmodul am 12-Segment-Collect&Place-Kopf
BE-Maße 0,5 mm x 1,0 mm bis 18,7 mm x 18,7 mm
BE-Spektrum 0402 bis PLCC44
inkl. BGA, µBGA, Flip-Chip, TSOP, QFP
PLCC, SO bis SO32, DRAM
Minimaler Beinchenabstand 0,5 mm
Gesichtsfeld 24 mm x 24 mm
Beleuchtungsart Auflicht (3 frei programmierbare Ebenen)
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1.14.2 Technische Daten - Standard-BE-Visionmodul am 6-Segment-
Collect&Place-Kopf
1.14.3 Technische Daten - LP-Visionmodul
BE-Maße 0,5 mm x 1,0 mm bis 32 mm x 32 mm
BE-Spektrum 0603 bis 32 mm x 32 mm
PLCC, SO, QFP, TSDP, SOT, MELF, CHIP, IC BGA
Minimaler Beinchenabstand 0,5 mm
Gesichtsfeld 24 mm x 24 mm
Beleuchtungsart Auflicht (drei frei programmierbare Ebenen)
Passmarken Bis zu 3 pro Bestückprogramm
Lokale Passmarken Bis zu 2 pro LP (können verschiedenen Typs sein)
Bibliotheksspeicher Bis zu 255 Passmarkentypen - Systempassmarken ≥ 249
Bildverarbeitung Korrelationsprinzip auf Basis der Grauwerte
Beleuchtungsart Auflicht
Erkennungszeit pro Marke/Inkpunkt 0,4 s
Gesichtsfeld 5,7 mm x 5,7 mm
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1.15 Baugruppenübersicht - LP-Transport Softwareversion SR.502.xx Ausgabe 01/2001 DE
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1.15 Baugruppenübersicht - LP-Transport
1.15.1 Aufbau des LP-Transports
Standardmäßig ist der Automat mit dem Einfachtransport ausgestattet. Der LP-Doppeltransport
ist als Option lieferbar. Wählen Sie je nach Erfordernis die linke oder rechte Seite des LP-Trans-
ports als stationäre Transportseite.
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Abb. 1.15 - 1 LP-Transport - Einfachtransport
(1) Eingabetransport (2) Mittentransport
(3) Ausgabetransport (4) Hubtisch
(5) Breitenverstellung
T LP-Transportrichtung