2RGKBM006507.pdf - 第19页
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NAME PAGE
電気回路線図
CIRCUIT DIAGRAM
33
16
TITLE TYPE
総合制御回路
ステップモータ制御
SNC-01
DRAWING No.
17
16
M1
2RGKBM005809
1630
FUJI SECRET
+24V3E
G
+24V1
G
TXD6
GND
G
+24V1
RXD6
+24V1E
T101
+24V1
G
ADDRESS
316
24V3E-M1PCB3
ADDRESS
317
G-M1PCB3
ADDRESS
918
UART6
ステップモータコントローラ1
M1PCB3
CN10
3
Pow
制御電源 DC24V
M1REC1
4
GND
CONTROL SOURCE DC24V
1
動力電源 DC24V
2
FG
POWER SOURCE DC24V
CN1
1 ーCOM
2 +COM
3 EXE1
4 home1
5 home2
6 home3
7 home4
ステップモータコントローラ1
CPU BOX
UART6
M1COV1
1 (NC)
11 2 RXD
13 3 TXD
4 (NC)
10 5 SG
6 (NC)
15 7 RTS
17 8 CTS
9 (NC)
CN2
8
3
4
6
1
2
M1PCB3
5
CN1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
14
13
12
11
10
FG
Y
GND
Z
Vcc
A
B
FG
A
B
GND
Vcc
TxD
RxD
RST
MD1
RIFIA
KWD
CN3
1 A
2 B
3 Y
4 Z
5 GND
6 Vcc
7 EXE2
8 FG
9 N.C
10 N.C
CN2
1A
2B
3Y
4Z
5GND
6Vcc
7EXE2
8FG
9N.C
10N.C
ステップモータコントローラ2
M1PCB4
M1REC3
8 IN1
9 IN2
10 IN3
11 IN4
12 SELECT
13 STOP
14 ALMCLR
15 IN-POS1
16 IN-POS2
17 IN-POS3
18 IN-POS4
19 ACK
20 BUSY
21 ALM
22 Ready
23 OUT2
24 OUT3
25 OUT4
26 OUT5
27 OUT6
28 OUT7
29 OUT8
30 N.C
31 ーCOM
32 +COM
CN2
Y
Z
STEP MOTOR CONTROLLER 1 STEP MOTOR CONTROLLER 1
STEP MOTOR CONTROLLER 2
TB1
TB1
TB1
TB1
TB1
TB1

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NAME PAGE
電気回路線図
CIRCUIT DIAGRAM
33
17
TITLE TYPE
総合制御回路
ステップモータ制御
SNC-01
DRAWING No.
17
17
M1
2RGKBM005809
1730
FUJI SECRET
+24V3E
G
+24V1
G
G
+24V1
ST101
+24V1E
G
+24V1
ADDRESS
318
24V3E-M1PCB4
ADDRESS
319
G-M1PCB4
ステップモータコントローラ2
M1PCB4
CN10
3
Pow
制御電源 DC24V
M1REC3
4
GND
CONTROL SOURCE DC24V
1
動力電源 DC24V
M1REC1
2
FG
POWER SOURCE DC24V
CN1
1 ーCOM
2 +COM
3 EXE1
4
5
6
7
8 IN1
9 IN2
10 IN3
11 IN4
12 SELECT
13 STOP
14 ALMCLR
15 IN-POS1
16 IN-POS2
17 IN-POS3
18 IN-POS4
19 ACK
20 BUSY
21 ALM
22 Ready
23 OUT2
24 OUT3
25 OUT4
26 OUT5
27 OUT6
28 OUT7
29 OUT8
30 N.C
31 ーCOM
32 +COM
home1
home2
home3
home4
STEP MOTOR CONTROLLER 2
TB1
TB1
TB1
TB1
TB1
TB1

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NAME PAGE
電気回路線図
CIRCUIT DIAGRAM
33
18
TITLE TYPE
ストッカ部 入力回路
STOCKER Option
SNC-01
DRAWING No.
3
1
ST
2RGKBM005809
1830
FUJI SECRET
+24V1
G
+24V1
G
RX014
RX015
RX010
+24V1
RX011
G
RX012
RX013
G
RX016
G
RX017
+24V1
I
O
RX011
I
O
RX012
I
O
RX013
I
O
RX014
I
O
RX015
(STLS1P)
SQ1P/ST
(STLS2P)
SQ2P/ST
(STLS1W)
SQ1W/ST
(STLS2W)
SQ2W/ST
(STLS1X_T)
SQ1XP/ST
(STLS1X_R)
SQ1XR/ST
(STLS3P)
SQ3P/ST
I
O
I
O
RX010
CN-STLS1X-R
CN-STLS1X-RCN-STLS1X-T
CN-X_a-1
2
CN-X_a-1
1
CN-X_a-2
3
CN-STLS1X-R
CN-X_a-2
2
CN-X_a-2
1
CN-STLS1X-T
CN-X_a-3
3
CN-X_a-3
2
CN-X_a-3
1
CN-X_a-4
1
CN-X_a-4
3
CN-X_a-4
2
CN-X_b-1
1
CN-X_b-1
2
CN-X_b-2
1
CN-X_b-2
2
STCN1
3
STCN1
2
STCN1
1
STCN1
6
STCN1
5
STCN1
4
STCN1
8
STCN1
7
STCN1
10
STCN1
9
I
O
RX016
CN-X_b-3
3
CN-X_b-3
2
CN-X_b-3
1
CN-STLS2X-R
(STLS2X_R)
SQ2XR/ST
CN-STLS2X-R
CN-STLS2X-R
(STLS2X_T)
SQ1XP/ST
CN-STLS2X-T
CN-STLS2X-T
ADDRESS
113
G
ADDRESS
126
RX017
ADDRESS
127
+24V1
CN-X_b-4
3
CN-X_b-4
2
CN-X_b-4
1
I
O
RX017
茶 青
ストッカ部パレット後退端
STOCKER SECTION PALLET RETRACT LIMIT
茶 青
ストッカ部パレット前進端
STOCKER SECTION PALLET ADVANCE LIMIT
青
茶
ストッカー部 パレット有確認
黒
STOCKER SECTION PALLET PRESENCE CHECK
青
茶
エレベータ部 パレット有確認
黒
ELEVATOR SECTION PALLET PRESENCE CHECK
青
黒
茶
STOCKER SECTION PALLET PROTRUDING
RIGHT SIDE CHECK
茶 青
青
黒
ステップモータコントローラ2
青 BLU
ST101
-5
茶 BRW 黒 BLK
D_ON
エレベータ原位置
ELEVATOR ORIGIN POSITION
CN1
リモートIO基板2
ストッカー仕様選択
SELECT STOCKER SPECIFICATION
STEP MOTOR CONTROLLER 2
-2
-3
-1
-1
-2
TB1
TB1
TB1
M1PCB4
M1PCB8
ストッカー部 パレット飛び出し右側確認
ストッカー部 パレット飛び出し左側確認
STOCKER SECTION PALLET PROTRUDING
LEFT SIDE CHECK
青青
-3
黒黒
-2
-1
茶
茶 青
-1
-2
CLEANING UNIT NG CHECK
洗浄機異常確認