CP45编程操作.pdf - 第34页
Singl e Ta r y編寫 下次在使用只要校正原點就可以 ※Sys. Setu p→Tary→使用遙控器測試Tary是否平行(如附件一) 設成Single Tary 設Single Tary擺放位置 Fr ont前面 Rear後面 設站別 設定Single Tary原點 如附件二 Single Tary 附件二 原點 Single Tary 附件一 要平行
4.設零件深度：Device設成Head1→點Move會跑到零件中心位置→使用遙控器Axis選Z/R→按下使吸嘴下降輕碰觸零件即可→點Z→點Get→OK
Stick Unit設定
3.設零件中心點：Device設成Cam→2Pt. Teach→一移動遙控器找第一點位置→Get→在移動遙控器找第二點位置→Get→OK
1.設定Instsll to Feeder Base裡的Feeder Base與Slot No.
2.在Part裡設定零件
選Vibration
前1、後2
設站別
看設置Feeder擺放位
置：
1=前
2=後
自動吸料
2點抓中心點
Feeder Base按照有排材料的站別移動Cam
Slot Move每一站都移動Cam
方行吸嘴吸
料前先預轉
先預轉辨識角度再照Cam
觀看現在料站擺放狀況
Single Tary編寫
下次在使用只要校正原點就可以
※Sys. Setup→Tary→使用遙控器測試Tary是否平行(如附件一)
設成Single Tary
設Single Tary擺放位置
Front前面
Rear後面
設站別
設定Single Tary原點
如附件二
Single Tary
附件二
原點
Single Tary
附件一
要平行
Tray Unit
X和Y方
向數量
Nozzle
下降吸
料深度
拋料
Nozzle下
降深度
吸料前
Nozzle先
預轉角
吸完料
Nozzle再
轉角度
看材料在
Tary上位
直接設定
要看的材
料位置
使用遙控器設定如右上圖零件基本位置
佔用Feeder的位置與數量
看設置Feeder擺放位
置：
1=前
2=後