00193470-01.pdf - 第160页
5 Расширения станции Руководство по эксплуатации SIPLA CE S-25 HM 5.1 Меха низм смены присос ов для 12- се гментной Collect&Place- головки ПО - версия SR.503.xx Изда ние 0 4/2002 RU 160 P ис . 5.1 - 1 Ме х аниз м сме…
Руководство по эксплуатации SIPLACE S-25 HM 5 Расширения станции
ПО-версия SR.503.xx Издание 04/2002 RU 5.1 Механизм смены присосов для 12-сегментной Collect&Place-головки
159
5 Расширения станции
5.1 Механизм смены присосов для 12-сегментной
Collect&Place-головки
5.1.1 Общие сведения
К стандартному оборудованию установки автоматического монтажа относятся две Col-
lect&Place-головки. В качестве дополнительного модуля на каждой Collect&Place-головке
может устанавливаться механизм смены присосов. Он позволяет быстро менять
конфигурацию присосов и таким образом согласовывать Collect&Place-головку с
требованиями процесса монтажа.
Механизм смены присосов состоит по крайней мере из одного (не более восьми) магазина
с 12
отсеками для присосов (см. рис. 5.1 - 1). Магазины находятся на общем носителе.
Каждый магазин центрируется двумя цилиндрическими штифтами и фиксируется крючком
пружины.
ССЫЛКА: 5
Механизм смены присосов для 6-сегментной Collect&Place-головки описан в разделе 5.9
,
стр. 193. 5
5.1.2 Технические данные
5
Механизм смены присосов для 12-сегментной Collect&Place-головки
Размеры (длина x ширина x высота): 282 мм x 214 мм x 107 мм
Число отсеков для присосов От 12 до 96
Типы присосов 9xx
Продолжительность открывания и закрывания
блокиратора
< 200 мсек.
Вместимость лотка для брака Около 50 присосов
Пневматика Линия пневмообеспечения 5,3 бар
5 Расширения станции Руководство по эксплуатации SIPLACE S-25 HM
5.1 Механизм смены присосов для 12-сегментной Collect&Place-головки ПО-версия SR.503.xx Издание 04/2002 RU
160
P
ис
. 5.1 - 1
Механизм
смены
присосов
для
12-
сегментной
Collect&Place-
головки
,
общий
вид
(1) Магазин
(2) Устройство для сброса присосов
(3) Лоток для брака
(4) Механизм смены присосов , носитель
Руководство по эксплуатации SIPLACE S-25 HM 5 Расширения станции
ПО-версия SR.503.xx Издание 04/2002 RU 5.1 Механизм смены присосов для 12-сегментной Collect&Place-головки
161
5.1.3 Принцип действия
Присосы находятся в отсеках для присосов и фиксируются передвигаемым блокиратором.
Пневматический цилиндр может смещать блокиратор на 6 мм. В зависимости от
положения блокиратора все присосы зажаты или свободны. Если замена присосов не
проводится, блокиратор постоянно находится в положении "закрыт".
На каждом магазине механизма смены присосов находится метка для распознавания
положения. Места установки
магазинов на механизме смены присосов маркированы
цифрами 1-8. Отсеки для присосов в магазинах пронумерованы от 1 до 12 (см. рис. 5.1 - 2
).
ССЫЛКА: 5
После консультации с фирмой SIEMENS
DEMATIC
SD EA 1 могут изготавливаться
специальные магазины. Они получают особую маркировку. 5
Захват присоса
– Ось Z Collect&Place-головки движется вниз.
– Блокиратор (поз. 2 на рис. 5.1 - 2
) открывается и освобождает присосы.
– Присос захватывается пинолью Collect&Place-головки.
– Ось Z движется вверх.
Возврат присоса
– Блокиратор (поз. 2 на рис. 5.1 - 2) открывается и освобождает присосы.
– Ось Z Collect&Place-головки движется вниз и возвращает присос.
– Блокиратор закрывается.
– Ось Z Collect&Place-головки движется вверх.
Удаление дефектных присосов
– На устройстве для сброса присосов (поз.2 на рис. 5.1 - 1) ось Z Collect&Place-головки
движется вниз на 14 мм и подает дефектный присос в сверленое отверстие устройства
для сброса присосов.
– Ось Z движется вверх, и присос стаскивается пружинящими проволоками с пиноли.
– Присос падает в лоток для брака (поз.3 на рис. 5.1 - 1
).