SM310 Troubleshooting Guide(Chi, Ver3).pdf - 第117页
SM310 MMI 错误码（ Err or Code ）和问题解决 1-95 在没有正常完成回归原点的情形下驱动。 在动作时也需要回归原点。 [ 对策 ] 取出所有区段 (Station) 的基板后，重新回归原点即可正常动作。 $1E1F S t:%S Rail axis position is out of range. St:%S 轨轴位置超出范围。 [ 参考 ] %S ：区段 (Station) 编号。 [ 原因 …
Samsung Component Placer SM310 Troubleshooting Guide
1-94
电缆断线或连接器脱落。
[对策]
清除设备上所有的板后，在随机执行(Run Random)画面利用回归原点按钮执行
整体回归原点功能。
关闭设备的电源后，检查功放器与电动机的连接状态，10 秒后重新驱动。
$1E1C St:%S Rail axis faulted.
St:%S 轨轴错误
[参考]
%S：区段(Station)编号。
[原因]
初始化执行失败。
紧急停止按钮被按住。
电缆断线或连接器脱落。
[对策]
清除设备上所有的板后，在随机执行(Run Random)画面利用回归原点按钮执行
整体回归原点功能。
如果紧急停止按钮被按住了，就松开紧急停止按钮。
关闭设备的电源后，检查功放器与电动机的连接状态，10 秒后重新驱动。
$1E1D St:%S Failed trying to write to rail axis during a busy state.
St:%S 在忙(busy)状态下对轨轴的写(write)操作失败。
[参考]
%S：区段(Station)编号。
[原因]
如果正在驱动时下达驱动命令，就会出现该错误。
电缆断线或连接器脱落。
[对策]
清除设备上所有的板后，在随机执行(Run Random)画面利用回归原点按钮执行
整体回归原点功能。
关闭设备的电源后，检查功放器与电动机的连接状态，10 秒后重新驱动。
$1E1E St:%S Rail axis needs to be homed.
St:%S 轨轴需要回归原点。
[参考]
%S：区段(Station)编号。
[原因]
SM310 MMI
错误码（
Error Code
）和问题解决
1-95
在没有正常完成回归原点的情形下驱动。
在动作时也需要回归原点。
[对策]
取出所有区段(Station)的基板后，重新回归原点即可正常动作。
$1E1F St:%S Rail axis position is out of range.
St:%S 轨轴位置超出范围。
[参考]
%S：区段(Station)编号。
[原因]
驱动位置超出了范围。
[对策]
清除设备上所有的板后，在随机执行(Run Random)画面利用回归原点按钮执行
整体回归原点功能。
$1E20 St:%S Rail axis is in hardware limit.
St:%S 轨轴位于硬件限位(Limit)内。
[参考]
%S：区段(Station)编号。
[原因]
初始化错误。
[对策]
清除设备上所有的板后 ， 在随机执行(Run Random)画面利用回归原点按钮执行
整体回归原点功能。
$1E21 St:%S Rail axis received an undefined parameter.
St:%S 轨轴收到未定义的参数。
[参考]
%S：区段(Station)编号。
[原因]
初始化错误。
[对策]
清除设备上所有的板后，在随机执行(Run Random)画面利用回归原点按钮执行
整体回归原点功能。
$1E22 St:%S Rail axis amplifier faulted.
St:%S 轨轴功放器错误。
Samsung Component Placer SM310 Troubleshooting Guide
1-96
[参考]
%S：区段(Station)编号。
[原因]
紧急停止按钮被按住。
电缆断线。
[对策]
如果紧急停止按钮被按住了，就松开紧急停止按钮。
清除设备上所有的板后，在随机执行(Run Random)画面利用回归原点按钮执行
整体回归原点功能。
设备的关闭电源后，检查该轴的连接器与电缆的状态。
$1E23 St:%S Rail axis data setting error.
St:%S 轨轴数据设置错误
[参考]
%S：区段(Station)编号。
[原因]
初始化执行错误。
[对策]
清除设备上所有的板后，在随机执行(Run Random)画面利用回归原点按钮执行
整体回归原点功能。
$1E24 St:%S Invalid Rail Zone parameters.
St:%S 非法的轨区域参数.
[参考]
%S：区段(Station)编号。
[原因]
初始化执行错误。
[对策]
关闭设备的电源，10 秒后重新驱动。
重新校准。
$1E25 St:%S Invalid Rail Zone code.
St:%S 非法的轨区域代码。
[参考]
%S：区段(Station)编号。
[原因]
设置了未定义的传感器区域代码。