SM310 Troubleshooting Guide(Chi, Ver3).pdf - 第88页

Samsung Component Placer SM310 T r oubleshooting Guide 1-66 [ 原因 ]  回归原点动作或找寻限位位置时，无法脱离负限位开关。  该轴的负限位开关异常或者在上述动作时电动机电源被切断。 [ 对策 ]  重新回归原点。  如果继续出现错误，按紧急停止按钮并打开门，检查该轴负限位开关的 状态。 可以通过诊断画面检查传感器状态。  如果继续出现错误，关闭设备的电源后，检查该…

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SM310 MMI
错误码（
Error Code
）和问题解决
1-65
[对策]
重新回归原点。
如果继续出现错误，按紧急停止按钮并打开门，检查该轴原点传感器的状态。
可以通过诊断画面检查传感器状态。
如果继续出现错误，关闭设备的电源后，检查该轴的电缆或驱动器。
$1813 Axis %S Homing Error - Out of Home Sensor failed
轴%S 回归原点错误 – 脱离原点传感器失败。
[参考]
%S：显示该轴的名称。
[原因]
回归原点时，脱离原点传感器的过程出错。
回归原点时，由于外部原因而使电动机电源突然被切断。
回归原点时，无法检测该轴的原点传感器。
[对策]
重新回归原点。
如果继续出现错误，按紧急停止按钮并打开门，检查该轴的原点传感器。可以
通过诊断画面检查传感器状态。
如果继续出现错误，关闭设备的电源后，检查该轴的电缆或驱动器。
$1814 Axis %S Homing Error - Negative Limit not found
轴%S 回归原点错误 - 无法找到负极限。
[参考]
%S：显示该轴的名称。
[原因]
回归原点动作或找寻限位位置时，找不到负限位开关。
该轴的负限位开关异常或者在上述动作时电动机电源被切断。
[对策]
重新回归原点。
如果继续出现错误，按紧急停止按钮并打开门，检查该轴负限位开关的状态。
可以通过诊断画面检查传感器状态。
如果继续出现错误，关闭设备的电源后，检查该轴的电缆或驱动器。
$1815 Axis %S Homing Error - Failed to move out negative limit sensor
轴%S 回归原点错误 - 脱离负限位开关失败。
[参考]
%S：显示该轴的名称。
Samsung Component Placer SM310 Troubleshooting Guide
1-66
[原因]
回归原点动作或找寻限位位置时，无法脱离负限位开关。
该轴的负限位开关异常或者在上述动作时电动机电源被切断。
[对策]
重新回归原点。
如果继续出现错误，按紧急停止按钮并打开门，检查该轴负限位开关的状态。
可以通过诊断画面检查传感器状态。
如果继续出现错误，关闭设备的电源后，检查该轴的电缆或驱动器。
$1816 Axis %S Homing Error - Index Sensor not found
轴%S 回归原点错误 – 找不到零相位传感器。
[参考]
%S：显示该轴的名称。
回归原点时，在寻找电动机零相位传感器的过程中出现。
[原因]
回归原点时，由于外部原因而使电动机电源突然被切断。
回归原点时出现的错误，该轴电动机的编码器零相位出现异常。
[对策]
重新回归原点。
如果继续出现错误，按紧急停止按钮并打开门，检查该轴原点传感器的状态。
可以通过诊断画面检查传感器状态。但是，由于电动机零相位的区间太小，应
该维持没有圈选的状态。
如果继续出现错误，关闭设备的电源后，检查该轴的电缆或驱动器。
$1817 Axis %S Homing Error - Axis settling timeout
轴%S 回归原点错误 - 停止超时
[参考]
%S：显示该轴的名称。
该轴完成移动后，在检查位置是否正确的过程中出现错误。
[原因]
完成移动后，找寻正确位置时电动机电源被切断或相关电缆连接不良。
[对策]
重新回归原点后重试。
如果继续出现错误，按紧急停止按钮并打开门，检查该轴的传感器状态。可以
通过诊断画面检查传感器状态。
如果继续出现错误，关闭设备的电源后，检查该轴的电缆或驱动器。
SM310 MMI
错误码（
Error Code
）和问题解决
1-67
$1818 Axis %S Timout - Following Fatal Error
轴%S 超时-追踪错误
[参考]
%S：显示该轴的名称。
该轴在移动时，轴的命令执行状态与移动命令之间出现偏差。
[原因]
该轴在移动时，电动机电源突然被切断或没有输入相关信号(编码器信号)。
[对策]
重新回归原点后重试。
如果继续出现错误，按紧急停止按钮并打开门，检查该轴的传感器状态。可以
通过诊断画面检查传感器状态。
如果继续出现错误，关闭设备的电源后，检查该轴的电缆或驱动器。
$1819 Axis %S Timout - Amplifier Fault
轴%S 超时- 功放器错误
[参考]
%S：显示该轴的名称。
[原因]
驱动时电动机电源被切断或该轴的驱动器出现错误。
[对策]
重新回归原点后重试。
如果继续出现错误，按紧急停止按钮并打开门，检查该轴的编码器传感器。可
以通过诊断画面检查传感器状态。
如果继续出现错误，关闭设备的电源后，检查该轴的电缆或驱动器。
$181A Axis %S Timout - I2T Amplifier Fault
轴%S 超时- I2T 功放器错误
[参考]
%S：显示该轴的名称。
[原因]
驱动时电动机电源被切断或该轴的驱动器出现错误。
该轴的电动机出现过电流。
[对策]
重新回归原点后重试。
如果继续出现错误，按紧急停止按钮并打开门，检查该轴的编码器传感器。可
以通过诊断画面检查传感器状态。
如果继续出现错误，关闭设备的电源后，检查该轴的电缆或驱动器。