SM310 Troubleshooting Guide(Chi, Ver3).pdf - 第92页

Samsung Component Placer SM310 T r oubleshooting Guide 1-70 $182B Axis %S Homing Error - Position Err or 轴 %S 回归原点错误 - 位置错误 [ 参考 ]  %S ：显示该轴的名称。 [ 原因 ]  在回归原点动作或找寻限位位置过程中， 完成移动后检查位置时，轴继 续移 动。  进行上述动作时，电动机电源突然被切断。 [ 对策…

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SM310 MMI
错误码（
Error Code
）和问题解决
1-69
$181F Axis %S Homing Error - Limit find before home
轴%S 回归原点错误 – 找寻原点前先进行了限位找寻动作。
[参考]
%S：显示该轴的名称。
[原因]
在没有回归原点的情形下，试图寻找限位(Limit)。
[对策]
回归原点后重试。
如果继续出现错误，按紧急停止按钮并打开门，检查该轴的传感器状态。可以
通过诊断画面检查传感器状态。
如果继续出现错误，关闭设备的电源后，检查该轴的电缆或驱动器。
$1821 Axis %S Homing Error - Failed to move out limit sensor
轴%S 回归原点错误 – 脱离限位开关失败。
[参考]
%S：显示该轴的名称。
[原因]
回归原点动作或找寻限位位置时，没有找到正或负限位开关。
该轴正或负限位开关出现异常或者在进行上述动作时电动机电源被切断。
[对策]
重新回归原点后重试。
如果继续出现错误，按紧急停止按钮并打开门，检查该轴的正或负限位开关。
可以通过诊断画面检查传感器状态。
如果继续出现错误，关闭设备的电源后，检查该轴的电缆或驱动器。
$1822 Axis %S Homing Error - Limit sensor not found
轴%S 回归原点错误 – 没有找到限位开关
[参考]
%S：显示该轴的名称。
[原因]
找寻限位位置时，没有找到正或负限位开关。
该轴的正或负限位开关出现异常或者在进行上述动作时电动机电源被切断。
[对策]
重新回归原点后重试。
如果继续出现错误，按紧急停止按钮并打开门，检查该轴的正或负限位开关。
可以通过诊断画面检查传感器状态。
如果继续出现错误，关闭设备的电源后，检查该轴的电缆或驱动器。
Samsung Component Placer SM310 Troubleshooting Guide
1-70
$182B Axis %S Homing Error - Position Error
轴%S 回归原点错误 - 位置错误
[参考]
%S：显示该轴的名称。
[原因]
在回归原点动作或找寻限位位置过程中，完成移动后检查位置时，轴继续移
动。
进行上述动作时，电动机电源突然被切断。
[对策]
重新回归原点后重试。
如果继续出现错误，按紧急停止按钮并打开门，检查该轴的编码器传感器。可
以通过诊断画面检查传感器状态。
如果继续出现错误，关闭设备的电源后，检查该轴的电缆或驱动器。
$182D Axis %S Homing Error - Amp was not enabled
轴%S 回归原点错误 - 无法使用功放器。
[参考]
%S：显示该轴的名称。
[原因]
为了回归原点而需要激活电动机驱动器(功放器)，但是无法使用。
[对策]
重新执行回归原点。
如果继续出现错误，按紧急停止按钮并打开门，检查该轴的传感器状态。可以
通过诊断画面检查传感器状态。
如果继续出现错误，关闭设备的电源后，检查该轴的电缆或驱动器。
$182E Axis %S Homing Error - Motor was not enabled
轴%S 回归原点错误 - 无法激活电动机。
[参考]
%S：显示该轴的名称。
[原因]
为了回归原点而需要激活电动机，但是无法激活。
[对策]
重新执行回归原点。
如果继续出现错误，按紧急停止按钮并打开门，检查该轴的传感器状态。可以
通过诊断画面检查传感器状态。
如果继续出现错误，关闭设备的电源后，该轴的电缆或驱动器。
SM310 MMI
错误码（
Error Code
）和问题解决
1-71
$1840 InitFailure - %S：PLC or PLCC ENABLE
初始化失败 - %S：PLC or PLCC ENABLE
[参考]
%S：显示 XY 控制器的名称。
[原因]
这是初始化过程中出现的错误，无法激活 XY 控制器的 PLC 与 PLCC 程序。
[对策]
在 XY 控制器的下载文件夹检查有没有相关文件。
1.4.23. XY 控制板 [ $1900 ~ 19FF ]
$1901 Warning - Axis %S Max permitted Deceleration mismatch
警告 – 超出了轴%S 的最大容许减速度。
[参考]
%S：显示该轴的名称。
[原因]
这是初始化过程中出现的错误，设备配置文件的内容与 XY 控制器配置文件的
内容不一致。
[对策]
这不会造成无法驱动设备的现象。
把内容通知本公司并接受咨询服务。
$1902 Warning - Axis %S Max permitted velocity mismatch
警告 – 超出轴%S 的最大容许速度。
[参考]
%S：显示该轴的名称。
[原因]
这是初始化过程中出现的错误，设备配置文件的内容与 XY 控制器配置文件的
内容不一致。
[对策]
这不会造成无法驱动设备的现象。
把内容通知本公司并接受咨询服务。
$1903 Warning - Axis %S Max permitted Acceleration mismatch
警告 – 超出轴%S 的最大容许加速度。
[参考]
%S：显示该轴的名称。
[原因]