SM310 Troubleshooting Guide(Chi, Ver3).pdf - 第63页

SM310 MMI 错误码（ Err or Code ）和问题解决 1-41 $1 10A Axis %S Homing Error - Index Position Move Failed(After home finding) 轴 %S 回归原点错误 – 零相位检测失败 [ 参考 ]  %S ：显示该 LSC 轴的名称。 [ 原因 ]  一般来说，在使用设备时执行了回归原点功能。  回归原点时，由于外部原因而使电动机电源  …

100%1 / 155
Samsung Component Placer SM310 Troubleshooting Guide
1-40
[对策]
检查紧急停止开关与门等部件之后重新回归原点。
如果继续出现错误，按紧急停止按钮并打开门，检查该轴的传感器与机构外部
状态。可以通过诊断画面检查传感器状态。
如果继续出现错误，关闭设备的电源后，检查该轴的电缆、驱动器及机构结构
物等。
$1108 Axis %S Home Position Warning, Using New Value
轴%S 的原点位置已改变，请使用新值。
[参考]
%S：显示该 LSC 轴的名称。
[原因]
由于该轴电动机更换等原因而使原点位置与之前储存的位置不同时出现。它不
是错误，属于简单的提示。
如果在没有更换电动机的状态下单纯执行回归原点动作时出现上述错误，可能
是校准数据受损。
如果在没有更换电动机的状态下重新校准时出现上述信息，表示传感器位置等
出现了变化。
[对策]
如果在没有更换电动机的状态下回归原点时出现上述错误，可能是该轴的校准
数据受损，请联系本公司加以确认。
如果在正常运转或没有更换电动机的状态下重新校准时出现上述错误，检查该
轴的传感器、电缆、电动机及驱动器等是否异常。
$1109 Axis %S Homing Error - Index Position Move Failed(After finding)
轴%S 回归原点错误 - 跳跃位置移动失败。
[参考]
%S：显示该 LSC 轴的名称。
完成对设备的设置后，首次运转并执行回归原点动作时出现该错误。
[原因]
移动时电动机电源关闭等外部因素。
电动机跳跃传感器或负限位(Limit)的位置错误。
[对策]
检查紧急停止开关与门等部件之后重新回归原点。
如果继续出现错误，按紧急停止按钮并打开门，检查该轴的传感器与机构外部
状态。可以通过诊断画面检查传感器状态。
如果继续出现错误，关闭设备的电源后，该轴的电缆、驱动器及机构结构物
等。
SM310 MMI
错误码（
Error Code
）和问题解决
1-41
$110A Axis %S Homing Error - Index Position Move Failed(After home finding)
轴%S 回归原点错误 –零相位检测失败
[参考]
%S：显示该 LSC 轴的名称。
[原因]
一般来说，在使用设备时执行了回归原点功能。
回归原点时，由于外部原因而使电动机电源
该轴的电动机、驱动器及机构等有瑕疵时出现该错误。
[对策]
检查紧急停止开关与门等部件之后重新回归原点。
如果继续出现错误，按紧急停止按钮并打开门，检查该轴的传感器与机构外部
状态。可以通过诊断画面检查传感器状态。
如果继续出现错误，关闭设备的电源后，检查该轴的电缆、驱动器及机构结构
物等。
$110B Axis %S - Amplifier Fault
轴%S - 功放器错误
[参考]
%S：显示该 LSC 轴的名称。
[原因]
驱动时电动机电源被切断或该轴的驱动器出现错误。
[对策]
重新回归原点后重试。
如果继续出现错误，按紧急停止按钮并打开门，检查该轴的编码器传感器。可
以通过诊断画面检查传感器状态。
如果继续出现错误，关闭设备的电源后，检查该轴的电缆或驱动器。
$110C Axis %S - Not in Position
轴%S - 定位失败
[参考]
%S：显示该 LSC 轴的名称。
[原因]
收到该轴的移动完毕信号后，在检查移动位置的过程时，位置不一致或者还在
移动中。
在检查是否移动完毕的过程中电动机电源被切断。
[对策]
重新回归原点后重试。
Samsung Component Placer SM310 Troubleshooting Guide
1-42
如果继续出现错误，按紧急停止按钮并打开门，检查该轴的编码器传感器。可
以通过诊断画面检查传感器状态。
如果继续出现错误，关闭设备的电源后，检查该轴的电缆或驱动器。
$110F Axis %S - HW Limit Error
轴%S - 硬件限位错误
[参考]
%S：显示该 LSC 轴的名称。
[原因]
运转时检测到该轴的限位开关。
[对策]
重新回归原点后重试。
如果继续出现错误，按紧急停止按钮并打开门，检查该轴的传感器状态。可以
通过诊断画面检查传感器状态。
检查该轴校准是否正常。需要时，只寻找该轴的限位(Limit)。
如果继续出现错误，关闭设备的电源后，检查该轴的电缆或驱动器。
$1110 Axis %S - Following Fatal Error
轴%S -追踪错误
[参考]
%S：显示该 LSC 轴的名称。
[原因]
该轴在移动时，移动命令与轴的追踪状态之间出现偏差。
该轴在移动时，电动机电源突然被切断或没有输入相关信号(编码器信号)。
[对策]
重新回归原点后重试。
如果继续出现错误，按紧急停止按钮并打开门，检查该轴的传感器状态。可以
通过诊断画面检查传感器状态。
如果继续出现错误，关闭设备的电源后，检查该轴的电缆或驱动器。
$1111 Axis %S - Amp Not Ready Error
轴%S - 功放器准备不足错误
[参考]
%S：显示该 LSC 轴的名称。
[原因]
进行执行回归原点与移动命令，但是该轴的驱动器没有准备好。
发生命令时，由于外部原因而使电动机电源被切断。