SM310 Troubleshooting Guide(Chi, Ver3).pdf - 第87页

SM310 MMI 错误码（ Err or Code ）和问题解决 1-65 [ 对策 ]  重新回归原点。  如果继续出现错误，按紧急停止按钮并打开门，检查该轴原点传感器的 状态。 可以通过诊断画面检查传感器状态。  如果继续出现错误，关闭设备的电源后，检查该轴的电缆或驱动器。 $1813 Axis %S Homing Error - Out of Home Sensor failed 轴 %S 回归原点错误 – 脱离原点传感器…

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Samsung Component Placer SM310 Troubleshooting Guide
1-64
试。
$180E Axis %S Home Offset %S Using New Value
轴%S 原点偏差%S。使用新值。
[参考]
%S：显示该轴的名称。
只出现在 Twin 驱动轴。
[原因]
重新找寻 Home 偏差时出现的信息，这不属于错误状态。与之前偏差值相比，
只要差异不太大即可。
[对策]
不是错误，是简单的提示信息，不需要采取对策。
$1811 Axis %S Home Position Warning, Using New Value
轴%S 的原点位置已改变，请使用新值。
[参考]
%S：显示该轴的名称。
[原因]
由于该轴电动机更换等原因造成原点位置与之前的储存值不同。这不是错误，
是简单的提示信息。
在没有更换电动机的情形下，于单纯回归原点动作时发生该错误，可能是校准
数据受到损害。
在没有更换电动机的情形下，重新校准时出现上述信息，可能是传感器位置等
项目出现了变化。
[对策]
如果在没有更换电动机的状态下回归原点时出现上述错误，可能是该轴的校准
数据受损，请联系本公司加以确认。
如果在正常运转或没有更换电动机的状态下重新校准时出现上述错误，检查该
轴的传感器、电缆、电动机及驱动器等是否异常。
$1812 Axis %S Homing Error - Home Sensor not found
轴%S 回归原点错误 – 找不到原点传感器。
[参考]
%S：显示该轴的名称。
[原因]
回归原点时，在找寻原点传感器的过程中出现该错误。
回归原点时，由于外部原因而使电动机电源突然被切断。
回归原点时，无法检测该轴的原点传感器。
SM310 MMI
错误码（
Error Code
）和问题解决
1-65
[对策]
重新回归原点。
如果继续出现错误，按紧急停止按钮并打开门，检查该轴原点传感器的状态。
可以通过诊断画面检查传感器状态。
如果继续出现错误，关闭设备的电源后，检查该轴的电缆或驱动器。
$1813 Axis %S Homing Error - Out of Home Sensor failed
轴%S 回归原点错误 – 脱离原点传感器失败。
[参考]
%S：显示该轴的名称。
[原因]
回归原点时，脱离原点传感器的过程出错。
回归原点时，由于外部原因而使电动机电源突然被切断。
回归原点时，无法检测该轴的原点传感器。
[对策]
重新回归原点。
如果继续出现错误，按紧急停止按钮并打开门，检查该轴的原点传感器。可以
通过诊断画面检查传感器状态。
如果继续出现错误，关闭设备的电源后，检查该轴的电缆或驱动器。
$1814 Axis %S Homing Error - Negative Limit not found
轴%S 回归原点错误 - 无法找到负极限。
[参考]
%S：显示该轴的名称。
[原因]
回归原点动作或找寻限位位置时，找不到负限位开关。
该轴的负限位开关异常或者在上述动作时电动机电源被切断。
[对策]
重新回归原点。
如果继续出现错误，按紧急停止按钮并打开门，检查该轴负限位开关的状态。
可以通过诊断画面检查传感器状态。
如果继续出现错误，关闭设备的电源后，检查该轴的电缆或驱动器。
$1815 Axis %S Homing Error - Failed to move out negative limit sensor
轴%S 回归原点错误 - 脱离负限位开关失败。
[参考]
%S：显示该轴的名称。
Samsung Component Placer SM310 Troubleshooting Guide
1-66
[原因]
回归原点动作或找寻限位位置时，无法脱离负限位开关。
该轴的负限位开关异常或者在上述动作时电动机电源被切断。
[对策]
重新回归原点。
如果继续出现错误，按紧急停止按钮并打开门，检查该轴负限位开关的状态。
可以通过诊断画面检查传感器状态。
如果继续出现错误，关闭设备的电源后，检查该轴的电缆或驱动器。
$1816 Axis %S Homing Error - Index Sensor not found
轴%S 回归原点错误 – 找不到零相位传感器。
[参考]
%S：显示该轴的名称。
回归原点时，在寻找电动机零相位传感器的过程中出现。
[原因]
回归原点时，由于外部原因而使电动机电源突然被切断。
回归原点时出现的错误，该轴电动机的编码器零相位出现异常。
[对策]
重新回归原点。
如果继续出现错误，按紧急停止按钮并打开门，检查该轴原点传感器的状态。
可以通过诊断画面检查传感器状态。但是，由于电动机零相位的区间太小，应
该维持没有圈选的状态。
如果继续出现错误，关闭设备的电源后，检查该轴的电缆或驱动器。
$1817 Axis %S Homing Error - Axis settling timeout
轴%S 回归原点错误 - 停止超时
[参考]
%S：显示该轴的名称。
该轴完成移动后，在检查位置是否正确的过程中出现错误。
[原因]
完成移动后，找寻正确位置时电动机电源被切断或相关电缆连接不良。
[对策]
重新回归原点后重试。
如果继续出现错误，按紧急停止按钮并打开门，检查该轴的传感器状态。可以
通过诊断画面检查传感器状态。
如果继续出现错误，关闭设备的电源后，检查该轴的电缆或驱动器。