SM310 Troubleshooting Guide(Chi, Ver3).pdf - 第91页

SM310 MMI 错误码（ Err or Code ）和问题解决 1-69 $181F Axis %S Homing Error - Limit find before home 轴 %S 回归原点错误 – 找寻原点前先进行了限位找寻动作。 [ 参考 ]  %S ：显示该轴的名称。 [ 原因 ]  在没有回归原点的情形下，试图寻找限位 (Limit) 。 [ 对策 ]  回归原点后重试。  如果继续出现错误，按紧急停止按钮并打…

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Samsung Component Placer SM310 Troubleshooting Guide
1-68
$181B Axis %S Timout - Limit Error
轴%S 超时- 限位错误
[参考]
%S：显示该轴的名称。
[原因]
驱动时，对该轴下达了超出移动范围的命令或被 H/W 传感器检测到。
[对策]
重新回归原点后重试。
如果继续出现错误，按紧急停止按钮并打开门，检查该轴的传感器状态。可以
通过诊断画面检查传感器状态。
如果继续出现错误，关闭设备的电源后，检查该轴的电缆或驱动器。
$181C Axis %S Timout - Not in Position
轴%S 超时- 不到位
[参考]
%S：显示该轴的名称。
[原因]
收到该轴的移动完毕信号后，在检查移动位置的过程时，位置不一致或者还在
移动中。
检查移动完成与否时，电动机电源被切断。
[对策]
重新回归原点后重试。
如果继续出现错误，按紧急停止按钮并打开门，检查该轴的编码器传感器。可
以通过诊断画面检查传感器状态。
如果继续出现错误，关闭设备的电源后，检查该轴的电缆或驱动器。
$181D Axis %S Timout - No Source
轴%S 超时- No Source
[参考]
%S：显示该轴的名称。
[原因]
该轴出现错误，但是该轴的控制器上没有错误原因。
[对策]
重新回归原点后重试。
如果继续出现错误，按紧急停止按钮并打开门，检查该轴的编码器传感器。可
以通过诊断画面检查传感器状态。
如果继续出现错误，关闭设备的电源后，检查该轴的电缆或驱动器。
SM310 MMI
错误码（
Error Code
）和问题解决
1-69
$181F Axis %S Homing Error - Limit find before home
轴%S 回归原点错误 – 找寻原点前先进行了限位找寻动作。
[参考]
%S：显示该轴的名称。
[原因]
在没有回归原点的情形下，试图寻找限位(Limit)。
[对策]
回归原点后重试。
如果继续出现错误，按紧急停止按钮并打开门，检查该轴的传感器状态。可以
通过诊断画面检查传感器状态。
如果继续出现错误，关闭设备的电源后，检查该轴的电缆或驱动器。
$1821 Axis %S Homing Error - Failed to move out limit sensor
轴%S 回归原点错误 – 脱离限位开关失败。
[参考]
%S：显示该轴的名称。
[原因]
回归原点动作或找寻限位位置时，没有找到正或负限位开关。
该轴正或负限位开关出现异常或者在进行上述动作时电动机电源被切断。
[对策]
重新回归原点后重试。
如果继续出现错误，按紧急停止按钮并打开门，检查该轴的正或负限位开关。
可以通过诊断画面检查传感器状态。
如果继续出现错误，关闭设备的电源后，检查该轴的电缆或驱动器。
$1822 Axis %S Homing Error - Limit sensor not found
轴%S 回归原点错误 – 没有找到限位开关
[参考]
%S：显示该轴的名称。
[原因]
找寻限位位置时，没有找到正或负限位开关。
该轴的正或负限位开关出现异常或者在进行上述动作时电动机电源被切断。
[对策]
重新回归原点后重试。
如果继续出现错误，按紧急停止按钮并打开门，检查该轴的正或负限位开关。
可以通过诊断画面检查传感器状态。
如果继续出现错误，关闭设备的电源后，检查该轴的电缆或驱动器。
Samsung Component Placer SM310 Troubleshooting Guide
1-70
$182B Axis %S Homing Error - Position Error
轴%S 回归原点错误 - 位置错误
[参考]
%S：显示该轴的名称。
[原因]
在回归原点动作或找寻限位位置过程中，完成移动后检查位置时，轴继续移
动。
进行上述动作时，电动机电源突然被切断。
[对策]
重新回归原点后重试。
如果继续出现错误，按紧急停止按钮并打开门，检查该轴的编码器传感器。可
以通过诊断画面检查传感器状态。
如果继续出现错误，关闭设备的电源后，检查该轴的电缆或驱动器。
$182D Axis %S Homing Error - Amp was not enabled
轴%S 回归原点错误 - 无法使用功放器。
[参考]
%S：显示该轴的名称。
[原因]
为了回归原点而需要激活电动机驱动器(功放器)，但是无法使用。
[对策]
重新执行回归原点。
如果继续出现错误，按紧急停止按钮并打开门，检查该轴的传感器状态。可以
通过诊断画面检查传感器状态。
如果继续出现错误，关闭设备的电源后，检查该轴的电缆或驱动器。
$182E Axis %S Homing Error - Motor was not enabled
轴%S 回归原点错误 - 无法激活电动机。
[参考]
%S：显示该轴的名称。
[原因]
为了回归原点而需要激活电动机，但是无法激活。
[对策]
重新执行回归原点。
如果继续出现错误，按紧急停止按钮并打开门，检查该轴的传感器状态。可以
通过诊断画面检查传感器状态。
如果继续出现错误，关闭设备的电源后，该轴的电缆或驱动器。