00195778-0102_UM_D4_SR605_DE.pdf - 第102页
3 Technische Daten des Automaten Betriebsanleitung SIPLACE D4 3.6 Portalsystem Ab Softwareversion SR.605.xx Ausgabe 07/2008 DE 102 3.6.3 T echnische Daten der X-Achse 3 3.6.4 Aufbau der Y -Achse 3 Abb. 3.6 - 3 Aufbau der…
Betriebsanleitung SIPLACE D4 3 Technische Daten des Automaten
Ab Softwareversion SR.605.xx Ausgabe 07/2008 DE 3.6 Portalsystem
101
3.6.2 Aufbau der X-Achse
3
Abb. 3.6 - 2 Aufbau der X-Achse
Die X-Achse besteht im wesentlichen aus folgenden Hauptbaugruppen:
– Portalausleger (1)
– Kopfhalterung (2)
– Lineares Messsystem (3)
– X-Führungssystem (4)
– X-Drehstrom-Servomotor (5)
Die Kopfhalterung nimmt folgende Komponenten auf
– Unterportalkamera (LP-Kamera des LP-Visionmoduls)
–Kopfplatine
– Messkopf des Messsystems der X-Achse
– Collect&Place Kopf
3 Technische Daten des Automaten Betriebsanleitung SIPLACE D4
3.6 Portalsystem Ab Softwareversion SR.605.xx Ausgabe 07/2008 DE
102
3.6.3 Technische Daten der X-Achse
3
3.6.4 Aufbau der Y-Achse
3
Abb. 3.6 - 3 Aufbau der Y-Achse
Antrieb Drehstromservomotor/Zahnriemen
Max. Geschwindigkeit 2,5 m/s
Verfahrweg 375 mm
Wegmesssystem Linearer Metallmaßstab
Messlänge 400 mm
Maßstabslänge 420 mm
Auflösung 1 µm
(1) Portal 1 (5) Führungssystem
(2) Portal 2 (6) Permanentmagnet
(3) Portal 3 (7) Messsystem
(4) Portal 4 (8) Adapterplatte
Betriebsanleitung SIPLACE D4 3 Technische Daten des Automaten
Ab Softwareversion SR.605.xx Ausgabe 07/2008 DE 3.6 Portalsystem
103
Die Y-Achse besteht im wesentlichen aus folgenden Hauptbaugruppen:
– Y-Linearantrieb mit Permanentmagnet (Pos. 6 in Abb. 3.6 - 3
, Seite 102) und Adapterplatte
(Pos. 8 in Abb. 3.6 - 3
, Seite 102)
– Y-Führungssystem (Pos. 5 in Abb. 3.6 - 3
, Seite 102)
– Y-Messsystem (Pos. 7 in Abb. 3.6 - 3
, Seite 102)
Die Y-Achse wird über einen Linearmotor angetrieben. Der Sekundärteil des Antriebs besteht aus
Permanentmagneten und ist am Maschinenständer montiert. Der Primärteil ist mit dem Portal ver-
schraubt (Adapterplatte). Eine Anticrashschaltung begrenzt die Verfahrwege der Portale gegen-
einander.
3.6.5 Technische Daten der Y-Achse
Antrieb direkt, Linearmotor
Max. Geschwindigkeit 2,5 m/s
Verfahrweg der Portale von der Maschinenmitte
aus gerechnet
Portal 1 - 688,5 mm
Portal 2 - 768,5 mm
Portal 3 - 688,5 mm
Portal 4 - 768,5 mm
Wegmesssystem Lineare Metallmaßstäbe
Maßstabslänge 1530 mm
Auflösung 1 µm