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3 Technische Daten des Automaten Betriebsanleitung SIPLACE D4 3.7 LP-Transportsystem Ab Softwareversion SR.605.xx Ausgabe 07/2008 DE 104 3.7 LP-T ransport system Standardmäßig ist der Automat mit dem LP-Einfachtran sport…
Betriebsanleitung SIPLACE D4 3 Technische Daten des Automaten
Ab Softwareversion SR.605.xx Ausgabe 07/2008 DE 3.6 Portalsystem
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Die Y-Achse besteht im wesentlichen aus folgenden Hauptbaugruppen:
– Y-Linearantrieb mit Permanentmagnet (Pos. 6 in Abb. 3.6 - 3
, Seite 102) und Adapterplatte
(Pos. 8 in Abb. 3.6 - 3
, Seite 102)
– Y-Führungssystem (Pos. 5 in Abb. 3.6 - 3
, Seite 102)
– Y-Messsystem (Pos. 7 in Abb. 3.6 - 3
, Seite 102)
Die Y-Achse wird über einen Linearmotor angetrieben. Der Sekundärteil des Antriebs besteht aus
Permanentmagneten und ist am Maschinenständer montiert. Der Primärteil ist mit dem Portal ver-
schraubt (Adapterplatte). Eine Anticrashschaltung begrenzt die Verfahrwege der Portale gegen-
einander.
3.6.5 Technische Daten der Y-Achse
Antrieb direkt, Linearmotor
Max. Geschwindigkeit 2,5 m/s
Verfahrweg der Portale von der Maschinenmitte
aus gerechnet
Portal 1 - 688,5 mm
Portal 2 - 768,5 mm
Portal 3 - 688,5 mm
Portal 4 - 768,5 mm
Wegmesssystem Lineare Metallmaßstäbe
Maßstabslänge 1530 mm
Auflösung 1 µm
3 Technische Daten des Automaten Betriebsanleitung SIPLACE D4
3.7 LP-Transportsystem Ab Softwareversion SR.605.xx Ausgabe 07/2008 DE
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3.7 LP-Transportsystem
Standardmäßig ist der Automat mit dem LP-Einfachtransport ausgestattet. Der LP-Doppeltrans-
port ist als Option ab Werk lieferbar (siehe Abschnitt 3.7.6
, Seite 112). Je nach Erfordernis können
Sie die linke oder rechte Seite des LP-Transports als feste Transportseite wählen.
Die Transportbänder werden von Gleichstrommotoren angetrieben. Für jeden Bearbeitungsbe-
reich gibt es einen Hubtisch zum Klemmen der Leiterplatten. Die Breite des LP-Transports lässt
sich entweder mit der Bedienoberfläche einstellen oder im Bestückprogramm vorgeben.
3.7.1 Aufbau
3.7.1.1 Aufbau des LP-Einfachtransports
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Abb. 3.7 - 1 Aufbau des LP-Einfachtransports
(1) Eingabetransport (5) Ausgabetransport
(2) Bearbeitungstransport 1 (6) Hubtisch 1
(3) Zwischentransport (7) Hubtisch 2
(4) Bearbeitungstransport 2 (8) Montagewanne
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3.7.1.2 Aufbau des LP-Doppeltransports
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Abb. 3.7 - 2 Aufbau des LP-Doppeltransports
3.7.2 Beschreibung
Zum Bestücken wird die Leiterplatte von ihrer Unterseite her geklemmt. Der Abstand zwischen
Leiterplattenoberseite und Bestückkopf bleibt daher bei jeder Leiterplatte unverändert und hängt
nicht von der Dicke der Leiterplatte ab. Dementsprechend ist auch die Bestückrate nicht von der
LP-Dicke abhängig. Darüber hinaus lässt sich die LP-Markenzentrierung optimieren. Durch den
gleichbleibenden Abstand zwischen LP-Oberfläche und LP-Kamera ist der Fokus der LP-Kamera
immer gleich scharf auf die LP-Oberfläche eingestellt. Die LP-Markenkonturen werden optimal auf
dem CCD-Chip der LP-Kamera abgebildet.
Die Breite des Leiterplatten-Transports wird elektronisch von einem integrierten Regelkreis ein-
gestellt und überwacht. Sie lässt sich per Programmaufruf wählen. Dazu aktiviert die Regelelekt-
(1) Eingabetransport (6) Hubtisch 2
(2) Bearbeitungstransport 1 (7) Montagewanne
(3) Hubtisch 1 (8) Ausgabetransport
(4) Zwischentransport T1 Transportspur 1
(5) Bearbeitungstransport 2 T2 Transportspur 2