XP-242E-243E固有值.pdf - 第35页
7. 固有值 SY S － XP2 43 － 3.1S 35 XP － 242 E 系统手册 _Q_jopBaseSpee d × [ 说明 ] Q 轴最小微动 速度的指 定。 [ 标准设定值 ] 50000 _R_jopBaseSpee d × [ 说明 ] X 轴最小微动 速度的指 定。 [ 标准设定值 ] 50000 _F_jopBaseSpee d × [ 说明 ] XP142E F 轴 最小微动速度 的指定。 [ 标准设定值 …
7.固有值 SYS－XP243－3.1S
34 XP－242E 系统手册
_G_PlusLimit ○
[ 说明 ] XP142E 伺服 G 轴可以移动的范围（mm）的设定，
为了使设定值有效，必须重新启动机器。
[ 标准设定值 ] （测定值）
_G_MinusLimit ○
[ 说明 ] XP142E 伺服 G 轴可以移动的范围（mm）的设定，
为了使设定值有效，必须重新启动机器。
[ 标准设定值 ] （测定值）
_T_PlusLimit ○
[ 说明 ] XP242E/243E 伺服 T 轴可以移动的范围（mm）的设定，
为了使设定值有效，必须重新启动机器。
[ 标准设定值 ] （测定值）
_T_MinusLimit ○
[ 说明 ] XP242E/243E 伺服 T 轴可以移动的范围（mm）的设定，
为了使设定值有效，必须重新启动机器。
[ 标准设定值 ] （测定值）
_U_PlusLimit ○
[ 说明 ] XP242E/243E 伺服 U 轴可以移动的范围（mm）的设定，
为了使设定值有效，必须重新启动机器。
[ 标准设定值 ] （测定值）
_U_MinusLimit ○
[ 说明 ] XP242E/243E 伺服 U 轴可以移动的范围（mm）的设定，
为了使设定值有效，必须重新启动机器。
[ 标准设定值 ] （测定值）
1.19 JOP_BASE_SPEED
_X_jopBaseSpeed ×
[ 说明 ] X 轴最小微动速度的指定。
[ 标准设定值 ] 10000
_Y_jopBaseSpeed ×
[ 说明 ] Y 轴最小微动速度的指定。
[ 标准设定值 ] 10000
_Z_jopBaseSpeed ×
[ 说明 ] Z 轴最小微动速度的指定。
[ 标准设定值 ] 10000
7.固有值 SYS－XP243－3.1S
35 XP－242E 系统手册
_Q_jopBaseSpeed ×
[ 说明 ] Q 轴最小微动速度的指定。
[ 标准设定值 ] 50000
_R_jopBaseSpeed ×
[ 说明 ] X 轴最小微动速度的指定。
[ 标准设定值 ] 50000
_F_jopBaseSpeed ×
[ 说明 ] XP142E F 轴最小微动速度的指定。
[ 标准设定值 ] 10000
_G_jopBaseSpeed ×
[ 说明 ] XP142E G 轴最小微动速度的指定。
[ 标准设定值 ] 10000
_T_jopBaseSpeed ×
[ 说明 ] T 轴最小微动速度的指定。
[ 标准设定值 ] 10000
_U_jopBaseSpeed ×
[ 说明 ] U 轴最小微动速度的指定。
[ 标准设定值 ] 10000
1.20 SERVO_PARAMETER
X
x_MaxV ×
[ 说明 ] X 轴最大速度的设定。
[ 标准设定值 ] 16000000
x_MaxA ×
[ 说明 ] X 轴最大加速度的设定。
[ 标准设定值 ] 230000000
x_ptpGain ×
[ 说明 ] X 轴位移增益的设定。
[ 标准设定值 ] 100（X372 以前）、110（X372 以后）
x_stGain ×
[ 说明 ] X 轴定位增益的设定。
[ 标准设定值 ] 100（X372 以前）、110（X372 以后）
7.固有值 SYS－XP243－3.1S
36 XP－242E 系统手册
x_afterGain ×
[ 说明 ] X 轴静止增益的设定。
[ 标准设定值 ] 50（X372 以前）、110（X372 以后）
X_P_CON_Start ×
[ 说明 ] X 轴 P_CON 开始时间（msec）的设定。
[ 标准设定值 ] 6（X372 以前）、110（X372 以后）
X_integralGain ×
[ 说明 ] X 轴的积分增益。
[ 标准设定值 ] 50（X372 以前）、110（X372 以后）
x_AxisValid —
[ 说明 ] (未使用)
[ 标准设定值 ] 1
x_spare2 —
[ 说明 ] (未使用)
[ 标准设定值 ] 1
x_CurveNo ×
[ 说明 ] X 轴凸轮曲线号码的指定。
[ 标准设定值 ] 1
Y
y_MaxV ×
[ 说明 ] Y 轴最大速度的设定。
[ 标准设定值 ] 25000000
y_MaxA ×
[ 说明 ] Y 轴最大加速度的设定。
[ 标准设定值 ] 4483000000
y_ptpGain ×
[ 说明 ] Y 轴位移增益的设定。
[ 标准设定值 ] 130（X372 以前）、150（X372 以后）
y_stGain ×
[ 说明 ] Y 轴定位增益的设定。
[ 标准设定值 ] 130（X372 以前）、150（X372 以后）
y_afterGain ×
[ 说明 ] Y 轴静止增益的设定。