XP-242E-243E固有值.pdf - 第44页

7. 固有值 SY S － XP2 43 － 3.1S 44 XP － 242 E 系统手册 z_FeedforwardR atio 0 ～ 100.0 × [ 说明 ] Z 轴 Feedforward 前馈控制比率的设 定。 [ 标准设定值 ] （测定值） q_FeedforwardR atio 0 ～ 100.0 × [ 说明 ] Q 轴 Feedforward 前馈控制比率的设 定。 [ 标准设定值 ] （测定值） r_Feedf…

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7.固有值 SYS－XP243－3.1S
43 XP－242E 系统手册
[ 标准设定值 ] 15000000
u_MaxA ×
[ 说明 ] U 轴最大加速度的设定。
[ 标准设定值 ] 7000000
u_ptpGain ×
[ 说明 ] U 轴位移增益的设定。
[ 标准设定值 ] 1000
u_stGain ×
[ 说明 ] U 轴定位增益的设定。
[ 标准设定值 ] 1000
u_afterGain ×
[ 说明 ] U 轴静止增益的设定。
[ 标准设定值 ] 50
u_P_CON_Start ×
[ 说明 ] U 轴 P_CON 开始时间（msec）的设定。
[ 标准设定值 ] 6
u_integralGain ×
[ 说明 ] U 轴的积分增益。
[ 标准设定值 ] 40
u_AxisValid —
[ 说明 ] (未使用)
[ 标准设定值 ] 1
u_spare2 —
[ 说明 ] (未使用)
[ 标准设定值 ] 1
u_CurveNo 1:2:3 ×
[ 说明 ] U 轴凸轮曲线号码的指定。
[ 标准设定值 ] 1
x_FeedforwardRatio 0～100.0 ×
[ 说明 ] X 轴 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[ 标准设定值 ] （测定值）
y_FeedforwardRatio 0～100.0 ×
[ 说明 ] Y 轴 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[ 标准设定值 ] （测定值）
7.固有值 SYS－XP243－3.1S
44 XP－242E 系统手册
z_FeedforwardRatio 0～100.0 ×
[ 说明 ] Z 轴 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[ 标准设定值 ] （测定值）
q_FeedforwardRatio 0～100.0 ×
[ 说明 ] Q 轴 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[ 标准设定值 ] （测定值）
r_FeedforwardRatio 0～100.0 ×
[ 说明 ] R 轴 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[ 标准设定值 ] （测定值）
f_FeedforwardRatio 0～100.0 ×
[ 说明 ] F 轴 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[ 标准设定值 ] （测定值）
g_FeedforwardRatio 0～100.0 ×
[ 说明 ] G 轴 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[ 标准设定值 ] （测定值）
t_FeedforwardRatio 0～100.0 ×
[ 说明 ] T 轴 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[ 标准设定值 ] （测定值）
u_FeedforwardRatio 0～100.0 ×
[ 说明 ] U 轴 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[ 标准设定值 ] （测定值）
1.21 CAMERA_OFFSET
_Camera1DistanceX ×
[ 说明 ] 定位相机的中心到吸嘴轴心的移动距离的 X 设定。
[ 标准设定值 ] （测定值）
_Camera1DistanceY ×
[ 说明 ] 定位相机的中心到吸嘴轴心的移动距离的 Y 设定。
[ 标准设定值 ] （测定值）
_Camera2DistanceX ×
[ 说明 ] 定位相机的中心到吸嘴轴心的移动距离的 X 设定。
[ 标准设定值 ] （测定值）
7.固有值 SYS－XP243－3.1S
45 XP－242E 系统手册
_Camera2DistanceY ×
[ 说明 ] 定位相机的中心到吸嘴轴心的移动距离的 Y 设定。
[ 标准设定值 ] （测定值）
_DagFdc1Cam1Theta ○ R
[ 说明 ] 相机相对于伺服轴的倾斜设定。
[ 标准设定值 ] （测定值）
_DagFdc1Cam2Theta ○ R
[ 说明 ] （未使用）
[ 标准设定值 ] 0
_Camera1CenterX ○
[ 说明 ] Side1 相机的中心位置 X(mm)的设定。
[ 标准设定值 ] （测定值）
_Camera1CenterY ○
[ 说明 ] Side1 相机的中心位置 Y(mm)的设定。
[ 标准设定值 ] （测定值）
_Camera1Theta ○
[ 说明 ] Side1 相机的倾斜度（dag）的设定。
[ 标准设定值 ] （测定值）
_Camera2CenterX ○
[ 说明 ] Side2 相机的中心位置 X(mm)的设定。
[ 标准设定值 ] （测定值）
_Camera2CenterY ○
[ 说明 ] Side2 相机的中心位置 Y(mm)的设定。
[ 标准设定值 ] （测定值）
_Camera2Theta ○
[ 说明 ] Side2 相机的倾斜度（dag）的设定。
[ 标准设定值 ] （测定值）
_Camera1LeanRatioX —
[ 说明 ] （未使用）
[ 标准设定值 ] 0
_Camera2LeanRatioY —
[ 说明 ] （未使用）
[ 标准设定值 ] 0