XP-242E-243E固有值.pdf - 第42页

7. 固有值 SY S － XP2 43 － 3.1S 42 XP － 242 E 系统手册 [ 标准设定值 ] 1 T t_MaxV × [ 说明 ] T 轴最大速度的设定。 [ 标准设定值 ] 5000000 t_MaxA × [ 说明 ] T 轴最大加速度的设定。 [ 标准设定值 ] 100000000 t_ptpGain × [ 说明 ] T 轴位移增益的设定。 [ 标准设定值 ] 50 t_stGain × [ 说明 ]…

7.固有值 SYS－XP243－3.1S

41 XP－242E 系统手册

[ 标准设定值 ] 1

f_CurveNo ×

[ 说明 ] F 轴凸轮曲线号码的指定。

[ 标准设定值 ] 1

XP142-G

g_MaxV ×

[ 说明 ] G 轴最大速度的设定。

[ 标准设定值 ] 15000000

g_MaxA ×

[ 说明 ] G 轴最大加速度的设定。

[ 标准设定值 ] 83000000

g_ptpGain ×

[ 说明 ] G 轴位移增益的设定。

[ 标准设定值 ] 180（X372 以前）、165（X372 以后）

g_stGain ×

[ 说明 ] G 轴定位增益的设定。

[ 标准设定值 ] 180（X372 以前）、165（X372 以后）

g_afterGain ×

[ 说明 ] G 轴静止增益的设定。

[ 标准设定值 ] 180（X372 以前）、200（X372 以后）

g_P_CON_Start ×

[ 说明 ] G 轴 P_CON 开始时间（msec）的设定。

[ 标准设定值 ] 6（X372 以前）、1（X372 以后）

g_integralGain ×

[ 说明 ] G 轴的积分增益。

[ 标准设定值 ] 180（X372 以前）、200（X372 以后）

g_AxisValid —

[ 说明 ] (未使用)

[ 标准设定值 ] 1

g_spare2 —

[ 说明 ] (未使用)

[ 标准设定值 ] 1

g_CurveNo ×

[ 说明 ] G 轴凸轮曲线号码的指定。

7.固有值 SYS－XP243－3.1S

42 XP－242E 系统手册

[ 标准设定值 ] 1

t_MaxV ×

[ 说明 ] T 轴最大速度的设定。

[ 标准设定值 ] 5000000

t_MaxA ×

[ 说明 ] T 轴最大加速度的设定。

[ 标准设定值 ] 100000000

t_ptpGain ×

[ 说明 ] T 轴位移增益的设定。

[ 标准设定值 ] 50

t_stGain ×

[ 说明 ] T 轴定位增益的设定。

[ 标准设定值 ] 1000

t_afterGain ×

[ 说明 ] T 轴静止增益的设定。

[ 标准设定值 ] 50

t_P_CON_Start ×

[ 说明 ] T 轴 P_CON 开始时间（msec）的设定。

[ 标准设定值 ] 6

t_integralGain ×

[ 说明 ] T 轴的积分增益。

[ 标准设定值 ] 50

t_AxisValid —

[ 说明 ] (未使用)

[ 标准设定值 ] 1

t_spare2 —

[ 说明 ] (未使用)

[ 标准设定值 ] 1

t_CurveNo ×

[ 说明 ] T 轴凸轮曲线号码的指定。

[ 标准设定值 ] 2

u_MaxV ×

[ 说明 ] U 轴最大速度的设定。

7.固有值 SYS－XP243－3.1S

43 XP－242E 系统手册

[ 标准设定值 ] 15000000

u_MaxA ×

[ 说明 ] U 轴最大加速度的设定。

[ 标准设定值 ] 7000000

u_ptpGain ×

[ 说明 ] U 轴位移增益的设定。

[ 标准设定值 ] 1000

u_stGain ×

[ 说明 ] U 轴定位增益的设定。

[ 标准设定值 ] 1000

u_afterGain ×

[ 说明 ] U 轴静止增益的设定。

[ 标准设定值 ] 50

u_P_CON_Start ×

[ 说明 ] U 轴 P_CON 开始时间（msec）的设定。

[ 标准设定值 ] 6

u_integralGain ×

[ 说明 ] U 轴的积分增益。

[ 标准设定值 ] 40

u_AxisValid —

[ 说明 ] (未使用)

[ 标准设定值 ] 1

u_spare2 —

[ 说明 ] (未使用)

[ 标准设定值 ] 1

u_CurveNo 1:2:3 ×

[ 说明 ] U 轴凸轮曲线号码的指定。

[ 标准设定值 ] 1

x_FeedforwardRatio 0～100.0 ×

[ 说明 ] X 轴 Feedforward 前馈控制比率的设定。

[ 标准设定值 ] （测定值）

y_FeedforwardRatio 0～100.0 ×

[ 说明 ] Y 轴 Feedforward 前馈控制比率的设定。

[ 标准设定值 ] （测定值）