XP-242E-243E固有值.pdf - 第39页

7. 固有值 SY S － XP2 43 － 3.1S 39 XP － 242 E 系统手册 [ 标准设定值 ] 300 （ X372 以前）、 150 （ X372 以后） q_AxisValid — [ 说明 ] ( 未使用 ) [ 标准设定值 ] 1 q_spare2 — [ 说明 ] ( 未使用 ) [ 标准设定值 ] 1 q_CurveNo × [ 说明 ] Q 轴凸轮曲线号码的指定。 [ 标准设定值 ] 1 R r_…

7.固有值 SYS－XP243－3.1S

38 XP－242E 系统手册

[ 标准设定值 ] 6（X372 以前）、1（X372 以后）

z_integralGain ×

[ 说明 ] Z 轴的积分增益。

[ 标准设定值 ] 180（X372 以前）、200（X372 以后）

z_AxisValid —

[ 说明 ] (未使用)

[ 标准设定值 ] 1

z_spare2 —

[ 说明 ] (未使用)

[ 标准设定值 ] 1

z_CurveNo ×

[ 说明 ] Z 轴凸轮曲线号码的指定。

[ 标准设定值 ] 1

q_MaxV ×

[ 说明 ] Q 轴最大速度的设定。

[ 标准设定值 ] 210000000

q_MaxA ×

[ 说明 ] Q 轴最大加速度的设定。

[ 标准设定值 ] 10000000000

q_ptpGain ×

[ 说明 ] Q 轴位移增益的设定。

[ 标准设定值 ] 225（X372 以前）、135（X372 以后）

q_stGain ×

[ 说明 ] Q 轴定位增益的设定。

[ 标准设定值 ] 2250（X372 以前）、135（X372 以后）

q_afterGain ×

[ 说明 ] Q 轴静止增益的设定。

[ 标准设定值 ] 300（X372 以前）、135（X372 以后）

q_P_CON_Start ×

[ 说明 ] Q 轴 P_CON 开始时间（msec）的设定。

[ 标准设定值 ] 3（X372 以前）、0（X372 以后）

q_integralGain ×

[ 说明 ] Q 轴的积分增益。

7.固有值 SYS－XP243－3.1S

39 XP－242E 系统手册

[ 标准设定值 ] 300（X372 以前）、150（X372 以后）

q_AxisValid —

[ 说明 ] (未使用)

[ 标准设定值 ] 1

q_spare2 —

[ 说明 ] (未使用)

[ 标准设定值 ] 1

q_CurveNo ×

[ 说明 ] Q 轴凸轮曲线号码的指定。

[ 标准设定值 ] 1

r_MaxV —

[ 说明 ] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

r_MaxA —

[ 说明 ] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

r_ptpGain —

[ 说明 ] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

r_stGain —

[ 说明 ] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

r_afterGain —

[ 说明 ] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

r_P_CON_Start —

[ 说明 ] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

r_integralGain —

[ 说明 ] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

r_AxisValid —

[ 说明 ] (未使用)

7.固有值 SYS－XP243－3.1S

40 XP－242E 系统手册

[ 标准设定值 ] 0

r_spare2 —

[ 说明 ] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

r_CurveNo —

[ 说明 ] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

XP142-F

f_MaxV ×

[ 说明 ] F 轴最大速度的设定。

[ 标准设定值 ] 15000000

f_MaxA ×

[ 说明 ] F 轴最大加速度的设定。

[ 标准设定值 ] 83000000

f_ptpGain ×

[ 说明 ] F 轴位移增益的设定。

[ 标准设定值 ] 180（X372 以前）、165（X372 以后）

f_stGain ×

[ 说明 ] F 轴定位增益的设定。

[ 标准设定值 ] 180（X372 以前）、165（X372 以后）

f_afterGain ×

[ 说明 ] F 轴静止增益的设定。

[ 标准设定值 ] 180（X372 以前）、200（X372 以后）

f_P_CON_Start ×

[ 说明 ] F 轴 P_CON 开始时间（msec）的设定。

[ 标准设定值 ] 6（X372 以前）、1（X372 以后）

f_integralGain ×

[ 说明 ] F 轴的积分增益。

[ 标准设定值 ] 180（X372 以前）、200（X372 以后）

f_AxisValid —

[ 说明 ] (未使用)

[ 标准设定值 ] 1

f_spare2 —

[ 说明 ] (未使用)