XP-242E-243E固有值.pdf - 第45页

7. 固有值 SY S － XP2 43 － 3.1S 45 XP － 242 E 系统手册 _Camera2Distan ceY × [ 说明 ] 定位相机的中心 到吸嘴轴心的移动距离 的 Y 设定。 [ 标准设定值 ] （测定值） _DagFdc1Cam1Th eta ○ R [ 说明 ] 相机相对于伺服 轴的倾斜设定。 [ 标准设定值 ] （测定值） _DagFdc1Cam2Th eta ○ R [ 说明 ] （未使用） [ 标准…

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7.固有值 SYS－XP243－3.1S
44 XP－242E 系统手册
z_FeedforwardRatio 0～100.0 ×
[ 说明 ] Z 轴 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[ 标准设定值 ] （测定值）
q_FeedforwardRatio 0～100.0 ×
[ 说明 ] Q 轴 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[ 标准设定值 ] （测定值）
r_FeedforwardRatio 0～100.0 ×
[ 说明 ] R 轴 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[ 标准设定值 ] （测定值）
f_FeedforwardRatio 0～100.0 ×
[ 说明 ] F 轴 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[ 标准设定值 ] （测定值）
g_FeedforwardRatio 0～100.0 ×
[ 说明 ] G 轴 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[ 标准设定值 ] （测定值）
t_FeedforwardRatio 0～100.0 ×
[ 说明 ] T 轴 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[ 标准设定值 ] （测定值）
u_FeedforwardRatio 0～100.0 ×
[ 说明 ] U 轴 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[ 标准设定值 ] （测定值）
1.21 CAMERA_OFFSET
_Camera1DistanceX ×
[ 说明 ] 定位相机的中心到吸嘴轴心的移动距离的 X 设定。
[ 标准设定值 ] （测定值）
_Camera1DistanceY ×
[ 说明 ] 定位相机的中心到吸嘴轴心的移动距离的 Y 设定。
[ 标准设定值 ] （测定值）
_Camera2DistanceX ×
[ 说明 ] 定位相机的中心到吸嘴轴心的移动距离的 X 设定。
[ 标准设定值 ] （测定值）
7.固有值 SYS－XP243－3.1S
45 XP－242E 系统手册
_Camera2DistanceY ×
[ 说明 ] 定位相机的中心到吸嘴轴心的移动距离的 Y 设定。
[ 标准设定值 ] （测定值）
_DagFdc1Cam1Theta ○ R
[ 说明 ] 相机相对于伺服轴的倾斜设定。
[ 标准设定值 ] （测定值）
_DagFdc1Cam2Theta ○ R
[ 说明 ] （未使用）
[ 标准设定值 ] 0
_Camera1CenterX ○
[ 说明 ] Side1 相机的中心位置 X(mm)的设定。
[ 标准设定值 ] （测定值）
_Camera1CenterY ○
[ 说明 ] Side1 相机的中心位置 Y(mm)的设定。
[ 标准设定值 ] （测定值）
_Camera1Theta ○
[ 说明 ] Side1 相机的倾斜度（dag）的设定。
[ 标准设定值 ] （测定值）
_Camera2CenterX ○
[ 说明 ] Side2 相机的中心位置 X(mm)的设定。
[ 标准设定值 ] （测定值）
_Camera2CenterY ○
[ 说明 ] Side2 相机的中心位置 Y(mm)的设定。
[ 标准设定值 ] （测定值）
_Camera2Theta ○
[ 说明 ] Side2 相机的倾斜度（dag）的设定。
[ 标准设定值 ] （测定值）
_Camera1LeanRatioX —
[ 说明 ] （未使用）
[ 标准设定值 ] 0
_Camera2LeanRatioY —
[ 说明 ] （未使用）
[ 标准设定值 ] 0
7.固有值 SYS－XP243－3.1S
46 XP－242E 系统手册
_Camera2LeanRatioX —
[ 说明 ] （未使用）
[ 标准设定值 ] 0
_Camera2LeanRatioY —
[ 说明 ] （未使用）
[ 标准设定值 ] 0
1.22 CORNERDOG_POSITON
_CornerDogPosX1 × R
[ 说明 ] Coner Dog1 位置 X(mm)的设定。
[ 标准设定值 ] 0.0（XP-242E）
27.4 (XP-243E)
_CornerDogPosY1 × R
[ 说明 ] Coner Dog1 位置 Y(mm)的设定。
[ 标准设定值 ] 0.0（XP-242E）
20.0 (XP-243E)
_CornerDogPosX1 × R
[ 说明 ] Coner Dog2 位置 X(mm)的设定。
[ 标准设定值 ] 0.0（XP-242E）
27.4 (XP-243E)
_CornerDogPosY1 × R
[ 说明 ] Coner Dog2 位置 Y(mm)的设定。
[ 标准设定值 ] 0.0（XP-242E）
-20.0 (XP-243E)
_CornerDogHeightOffset × R
[ 说明 ] 从影像处理高度到 Coner Dog1 位置为止的高度
（mm）的设定。
[ 标准设定值 ] 0.0（XP-242E）
31.5 (XP-243E)
1.23 MACHINE_ORIGIN
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