XP-242E-243E固有值.pdf - 第37页
7. 固有值 SY S － XP2 43 － 3.1S 37 XP － 242 E 系统手册 [ 标准设定值 ] 120 y_P_CON_Start × [ 说明 ] Y 轴 P_CON 开始时间（ m sec ）的设定。 [ 标准设定值 ] 6 （ X372 以前 ） 、 0 （ X372 以后） y_integralGain × [ 说明 ] Y 轴的积分增 益。 [ 标准设定值 ] 120 y_AxisValid — [ 说明 ]…
7.固有值 SYS－XP243－3.1S
36 XP－242E 系统手册
x_afterGain ×
[ 说明 ] X 轴静止增益的设定。
[ 标准设定值 ] 50（X372 以前）、110（X372 以后）
X_P_CON_Start ×
[ 说明 ] X 轴 P_CON 开始时间（msec）的设定。
[ 标准设定值 ] 6（X372 以前）、110（X372 以后）
X_integralGain ×
[ 说明 ] X 轴的积分增益。
[ 标准设定值 ] 50（X372 以前）、110（X372 以后）
x_AxisValid —
[ 说明 ] (未使用)
[ 标准设定值 ] 1
x_spare2 —
[ 说明 ] (未使用)
[ 标准设定值 ] 1
x_CurveNo ×
[ 说明 ] X 轴凸轮曲线号码的指定。
[ 标准设定值 ] 1
Y
y_MaxV ×
[ 说明 ] Y 轴最大速度的设定。
[ 标准设定值 ] 25000000
y_MaxA ×
[ 说明 ] Y 轴最大加速度的设定。
[ 标准设定值 ] 4483000000
y_ptpGain ×
[ 说明 ] Y 轴位移增益的设定。
[ 标准设定值 ] 130（X372 以前）、150（X372 以后）
y_stGain ×
[ 说明 ] Y 轴定位增益的设定。
[ 标准设定值 ] 130（X372 以前）、150（X372 以后）
y_afterGain ×
[ 说明 ] Y 轴静止增益的设定。
7.固有值 SYS－XP243－3.1S
37 XP－242E 系统手册
[ 标准设定值 ] 120
y_P_CON_Start ×
[ 说明 ] Y 轴 P_CON 开始时间（msec）的设定。
[ 标准设定值 ] 6（X372 以前）、0（X372 以后）
y_integralGain ×
[ 说明 ] Y 轴的积分增益。
[ 标准设定值 ] 120
y_AxisValid —
[ 说明 ] (未使用)
[ 标准设定值 ] 1
y_spare2 —
[ 说明 ] (未使用)
[ 标准设定值 ] 1
y_CurveNo ×
[ 说明 ] Y 轴凸轮曲线号码的指定。
[ 标准设定值 ] 1
Z
z_MaxV ×
[ 说明 ] Z 轴最大速度的设定。
[ 标准设定值 ] 150000000
z_MaxA ×
[ 说明 ] Z 轴最大加速度的设定。
[ 标准设定值 ] 83000000
z_ptpGain ×
[ 说明 ] Z 轴位移增益的设定。
[ 标准设定值 ] 180（X372 以前）、165（X372 以后）
z_stGain ×
[ 说明 ] Z 轴定位增益的设定。
[ 标准设定值 ] 180（X372 以前）、165（X372 以后）
z_afterGain ×
[ 说明 ] Z 轴静止增益的设定。
[ 标准设定值 ] 180（X372 以前）、200（X372 以后）
z_P_CON_Start ×
[ 说明 ] Z 轴 P_CON 开始时间（msec）的设定。
7.固有值 SYS－XP243－3.1S
38 XP－242E 系统手册
[ 标准设定值 ] 6（X372 以前）、1（X372 以后）
z_integralGain ×
[ 说明 ] Z 轴的积分增益。
[ 标准设定值 ] 180（X372 以前）、200（X372 以后）
z_AxisValid —
[ 说明 ] (未使用)
[ 标准设定值 ] 1
z_spare2 —
[ 说明 ] (未使用)
[ 标准设定值 ] 1
z_CurveNo ×
[ 说明 ] Z 轴凸轮曲线号码的指定。
[ 标准设定值 ] 1
Q
q_MaxV ×
[ 说明 ] Q 轴最大速度的设定。
[ 标准设定值 ] 210000000
q_MaxA ×
[ 说明 ] Q 轴最大加速度的设定。
[ 标准设定值 ] 10000000000
q_ptpGain ×
[ 说明 ] Q 轴位移增益的设定。
[ 标准设定值 ] 225（X372 以前）、135（X372 以后）
q_stGain ×
[ 说明 ] Q 轴定位增益的设定。
[ 标准设定值 ] 2250（X372 以前）、135（X372 以后）
q_afterGain ×
[ 说明 ] Q 轴静止增益的设定。
[ 标准设定值 ] 300（X372 以前）、135（X372 以后）
q_P_CON_Start ×
[ 说明 ] Q 轴 P_CON 开始时间（msec）的设定。
[ 标准设定值 ] 3（X372 以前）、0（X372 以后）
q_integralGain ×
[ 说明 ] Q 轴的积分增益。