XP-242E-243E固有值.pdf - 第41页
7. 固有值 SY S － XP2 43 － 3.1S 41 XP － 242 E 系统手册 [ 标准设定值 ] 1 f_CurveNo × [ 说明 ] F 轴凸轮曲线号 码的指定。 [ 标准设定值 ] 1 XP142-G g_MaxV × [ 说明 ] G 轴最大速度 的设定。 [ 标准设定值 ] 15000000 g_MaxA × [ 说明 ] G 轴最大加速 度的设定 。 [ 标准设定值 ] 83000000 g_ptpGain…
7.固有值 SYS－XP243－3.1S
40 XP－242E 系统手册
[ 标准设定值 ] 0
r_spare2 —
[ 说明 ] (未使用)
[ 标准设定值 ] 0
r_CurveNo —
[ 说明 ] (未使用)
[ 标准设定值 ] 0
XP142-F
f_MaxV ×
[ 说明 ] F 轴最大速度的设定。
[ 标准设定值 ] 15000000
f_MaxA ×
[ 说明 ] F 轴最大加速度的设定。
[ 标准设定值 ] 83000000
f_ptpGain ×
[ 说明 ] F 轴位移增益的设定。
[ 标准设定值 ] 180（X372 以前）、165（X372 以后）
f_stGain ×
[ 说明 ] F 轴定位增益的设定。
[ 标准设定值 ] 180（X372 以前）、165（X372 以后）
f_afterGain ×
[ 说明 ] F 轴静止增益的设定。
[ 标准设定值 ] 180（X372 以前）、200（X372 以后）
f_P_CON_Start ×
[ 说明 ] F 轴 P_CON 开始时间（msec）的设定。
[ 标准设定值 ] 6（X372 以前）、1（X372 以后）
f_integralGain ×
[ 说明 ] F 轴的积分增益。
[ 标准设定值 ] 180（X372 以前）、200（X372 以后）
f_AxisValid —
[ 说明 ] (未使用)
[ 标准设定值 ] 1
f_spare2 —
[ 说明 ] (未使用)
7.固有值 SYS－XP243－3.1S
41 XP－242E 系统手册
[ 标准设定值 ] 1
f_CurveNo ×
[ 说明 ] F 轴凸轮曲线号码的指定。
[ 标准设定值 ] 1
XP142-G
g_MaxV ×
[ 说明 ] G 轴最大速度的设定。
[ 标准设定值 ] 15000000
g_MaxA ×
[ 说明 ] G 轴最大加速度的设定。
[ 标准设定值 ] 83000000
g_ptpGain ×
[ 说明 ] G 轴位移增益的设定。
[ 标准设定值 ] 180（X372 以前）、165（X372 以后）
g_stGain ×
[ 说明 ] G 轴定位增益的设定。
[ 标准设定值 ] 180（X372 以前）、165（X372 以后）
g_afterGain ×
[ 说明 ] G 轴静止增益的设定。
[ 标准设定值 ] 180（X372 以前）、200（X372 以后）
g_P_CON_Start ×
[ 说明 ] G 轴 P_CON 开始时间（msec）的设定。
[ 标准设定值 ] 6（X372 以前）、1（X372 以后）
g_integralGain ×
[ 说明 ] G 轴的积分增益。
[ 标准设定值 ] 180（X372 以前）、200（X372 以后）
g_AxisValid —
[ 说明 ] (未使用)
[ 标准设定值 ] 1
g_spare2 —
[ 说明 ] (未使用)
[ 标准设定值 ] 1
g_CurveNo ×
[ 说明 ] G 轴凸轮曲线号码的指定。
7.固有值 SYS－XP243－3.1S
42 XP－242E 系统手册
[ 标准设定值 ] 1
T
t_MaxV ×
[ 说明 ] T 轴最大速度的设定。
[ 标准设定值 ] 5000000
t_MaxA ×
[ 说明 ] T 轴最大加速度的设定。
[ 标准设定值 ] 100000000
t_ptpGain ×
[ 说明 ] T 轴位移增益的设定。
[ 标准设定值 ] 50
t_stGain ×
[ 说明 ] T 轴定位增益的设定。
[ 标准设定值 ] 1000
t_afterGain ×
[ 说明 ] T 轴静止增益的设定。
[ 标准设定值 ] 50
t_P_CON_Start ×
[ 说明 ] T 轴 P_CON 开始时间（msec）的设定。
[ 标准设定值 ] 6
t_integralGain ×
[ 说明 ] T 轴的积分增益。
[ 标准设定值 ] 50
t_AxisValid —
[ 说明 ] (未使用)
[ 标准设定值 ] 1
t_spare2 —
[ 说明 ] (未使用)
[ 标准设定值 ] 1
t_CurveNo ×
[ 说明 ] T 轴凸轮曲线号码的指定。
[ 标准设定值 ] 2
U
u_MaxV ×
[ 说明 ] U 轴最大速度的设定。