XP-242E-243E固有值.pdf - 第43页
7. 固有值 SY S － XP2 43 － 3.1S 43 XP － 242 E 系统手册 [ 标准设定值 ] 15000000 u_MaxA × [ 说明 ] U 轴最大加速 度的设定 。 [ 标准设定值 ] 7000000 u_ptpGain × [ 说明 ] U 轴位移增益 的设定。 [ 标准设定值 ] 1000 u_stGain × [ 说明 ] U 轴定位增益 的设定。 [ 标准设定值 ] 1000 u_afterGain …
7.固有值 SYS－XP243－3.1S
42 XP－242E 系统手册
[ 标准设定值 ] 1
T
t_MaxV ×
[ 说明 ] T 轴最大速度的设定。
[ 标准设定值 ] 5000000
t_MaxA ×
[ 说明 ] T 轴最大加速度的设定。
[ 标准设定值 ] 100000000
t_ptpGain ×
[ 说明 ] T 轴位移增益的设定。
[ 标准设定值 ] 50
t_stGain ×
[ 说明 ] T 轴定位增益的设定。
[ 标准设定值 ] 1000
t_afterGain ×
[ 说明 ] T 轴静止增益的设定。
[ 标准设定值 ] 50
t_P_CON_Start ×
[ 说明 ] T 轴 P_CON 开始时间（msec）的设定。
[ 标准设定值 ] 6
t_integralGain ×
[ 说明 ] T 轴的积分增益。
[ 标准设定值 ] 50
t_AxisValid —
[ 说明 ] (未使用)
[ 标准设定值 ] 1
t_spare2 —
[ 说明 ] (未使用)
[ 标准设定值 ] 1
t_CurveNo ×
[ 说明 ] T 轴凸轮曲线号码的指定。
[ 标准设定值 ] 2
U
u_MaxV ×
[ 说明 ] U 轴最大速度的设定。
7.固有值 SYS－XP243－3.1S
43 XP－242E 系统手册
[ 标准设定值 ] 15000000
u_MaxA ×
[ 说明 ] U 轴最大加速度的设定。
[ 标准设定值 ] 7000000
u_ptpGain ×
[ 说明 ] U 轴位移增益的设定。
[ 标准设定值 ] 1000
u_stGain ×
[ 说明 ] U 轴定位增益的设定。
[ 标准设定值 ] 1000
u_afterGain ×
[ 说明 ] U 轴静止增益的设定。
[ 标准设定值 ] 50
u_P_CON_Start ×
[ 说明 ] U 轴 P_CON 开始时间（msec）的设定。
[ 标准设定值 ] 6
u_integralGain ×
[ 说明 ] U 轴的积分增益。
[ 标准设定值 ] 40
u_AxisValid —
[ 说明 ] (未使用)
[ 标准设定值 ] 1
u_spare2 —
[ 说明 ] (未使用)
[ 标准设定值 ] 1
u_CurveNo 1:2:3 ×
[ 说明 ] U 轴凸轮曲线号码的指定。
[ 标准设定值 ] 1
x_FeedforwardRatio 0～100.0 ×
[ 说明 ] X 轴 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[ 标准设定值 ] （测定值）
y_FeedforwardRatio 0～100.0 ×
[ 说明 ] Y 轴 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[ 标准设定值 ] （测定值）
7.固有值 SYS－XP243－3.1S
44 XP－242E 系统手册
z_FeedforwardRatio 0～100.0 ×
[ 说明 ] Z 轴 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[ 标准设定值 ] （测定值）
q_FeedforwardRatio 0～100.0 ×
[ 说明 ] Q 轴 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[ 标准设定值 ] （测定值）
r_FeedforwardRatio 0～100.0 ×
[ 说明 ] R 轴 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[ 标准设定值 ] （测定值）
f_FeedforwardRatio 0～100.0 ×
[ 说明 ] F 轴 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[ 标准设定值 ] （测定值）
g_FeedforwardRatio 0～100.0 ×
[ 说明 ] G 轴 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[ 标准设定值 ] （测定值）
t_FeedforwardRatio 0～100.0 ×
[ 说明 ] T 轴 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[ 标准设定值 ] （测定值）
u_FeedforwardRatio 0～100.0 ×
[ 说明 ] U 轴 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[ 标准设定值 ] （测定值）
1.21 CAMERA_OFFSET
_Camera1DistanceX ×
[ 说明 ] 定位相机的中心到吸嘴轴心的移动距离的 X 设定。
[ 标准设定值 ] （测定值）
_Camera1DistanceY ×
[ 说明 ] 定位相机的中心到吸嘴轴心的移动距离的 Y 设定。
[ 标准设定值 ] （测定值）
_Camera2DistanceX ×
[ 说明 ] 定位相机的中心到吸嘴轴心的移动距离的 X 设定。
[ 标准设定值 ] （测定值）