OM-1832-002w_SL.pdf - 第70页

[ 検出内容 ] タイムオーバ電流検出異常電流検出器が異常である。  システムエラーサーボアンプ内部プログラム異常が発生した。 Ab システム異常 [ 検出内容 ] 位置偏差過大アンプ内部の位置偏差が過大となった。  サーボオン時位置偏差過大サーボオン時にアンプ内部の位置偏差が過大となった。 Ad 位置偏差過大 [ 検出内容 ] 暴走検出サーボモータが暴走した。 Ac 暴走検出異常 4.3異常コード、部品切れ案内 …

4.3.2 サーボアラーム系異常コード

[ 検出内容 ] サーボアンプの内部パラメータデータに異常が検出された。

( コントロール基板故障 )

内部パラメータ異常

[ 検出内容 ] 主回路電源過電圧が検出された。(DC24V ラインが 32V 以上 )

主回路電源不足電圧が検出された。(DC24V ラインが 18V 以下 )

主回路電源異常

[ 検出内容 ] モータ瞬時最大電流以上の電流が流れた。

過電流異常

[ 検出内容 ] モータの回転速度が異常に高い。

過速度異常

[ 検出内容 ] 過負荷 ( 低速時瞬時最大負荷 )

低速時、定格を大幅に超えたトルクで数秒から数十秒運転した。

 過負荷 ( 瞬時最大負荷 )

定格を大幅に越えたトルクで数秒から数十秒運転した。

 過負荷 ( 連続最大負荷 )

定格を超えるトルクで連続運転した。

過負荷異常

[ 検出内容 ] エンコーダ信号振幅異常または A/D データ異常

エンコーダ信号の振幅が小さい、または A/D 変換器異常。

 エンコーダ加速度異常

エンコーダ位置データが飛んだ。

 エンコーダ調整動作異常終了

エンコーダ調整動作中に異常終了した。

 エンコーダ調整値検出異常

検出したエンコーダ調整値が異常値になった。

エンコーダ異常

4.3異常コード、部品切れ案内

1407-001

OM-1832

4-13

[ 検出内容 ] タイムオーバ電流検出異常

電流検出器が異常である。

 システムエラー

サーボアンプ内部プログラム異常が発生した。

システム異常

[ 検出内容 ] 位置偏差過大

アンプ内部の位置偏差が過大となった。

 サーボオン時位置偏差過大

サーボオン時にアンプ内部の位置偏差が過大となった。

位置偏差過大

[ 検出内容 ] 暴走検出

サーボモータが暴走した。

暴走検出異常

4.3異常コード、部品切れ案内

1407-001

OM-1832

4-14

部品切れ発生のレーンは、ドット表示で案内されます。

テープ終端と判定し、残テープの強制送り出し動作を完了した後、後続補給テープがセット

されていない場合に、この部品切れ案内を報知して、部品補給を促します。

部品切れ案内

繰返し

4.3.3 部品切れ案内

4.3異常コード、部品切れ案内

1407-001

OM-1832

4-15