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NPM 吸着前检查功能 1.4 注意事项 Page 1-6 EJM1EC-MB-01A-01 1.4 注意事项 说明运用时的注意事项。 1.4.1 托盘元件数据 吸着前检查时请注意元件数据的设置 。 焦点距离 (WD)… 贴装头照相机至元件的距离 吸附高度 … 托盘底面至元件的高度 托盘高度 … 托盘底面至托盘上面的高度 如果吸附高度与托盘高度的设置不正确,焦点会不合, 从而产生图像模糊和合成面偏移等。 贴装头 照相机 托盘高度 吸附高…

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吸着前检查功能
1.3 制约条件
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1.3
制约条件
目前,不能并用的功能如下所示
:
托盘元件核对
当发生吸着前检查错误时,不存在与托盘元件核对相关的处理。
使用托盘区块
在吸着前检查示教时,无法选择托盘程序块。

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吸着前检查功能
1.4 注意事项
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1.4
注意事项
说明运用时的注意事项。
1.4.1
托盘元件数据
吸着前检查时请注意元件数据的设置。
焦点距离 (WD)…贴装头照相机至元件的距离
吸附高度…托盘底面至元件的高度
托盘高度…托盘底面至托盘上面的高度
如果吸附高度与托盘高度的设置不正确,焦点会不合,
从而产生图像模糊和合成面偏移等。
贴装头
照相机
托盘高度 吸附高度
元件
焦点距离 (WD)
托盘

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吸着前检查功能
1.4 注意事项
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元件数据与实际元件的高度差对图像的影响
差异 样品图像 对图像的影响
吸着高度数据输入正确时,对
图像没有影响
吸着高度数据比实际数据过小
输入时,图像合成部分产生偏
移
吸着高度数据比实际数据过大
输入时,图像合成部分产生偏
移
为了更容易分辨样品图像的合成部分,使用了格子状物品。
红色箭头表示图像合成部分。
贴装头
照相机
元件
吸附高度
托盘
贴装头
照相机
元件
吸附高度
托盘
贴装头
照相机
元件
吸附高度
托盘