SM481PLUS_Trouble(Chi_Ver2.1)_red.pdf - 第10页

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警告请利用具备耐久性的包装材料与防电保护盖包装设备后运输设备。

在没有采取适当安全措施的情形下或者在不适当的场所操作设备时，

可能会使设备受损或者造成操作员死伤。

如果清除了门开关(door switch)，即使设备运转过程中门被打开，设

备也不会停止运转而可能让使用者受伤。绝对禁止根据自行判断而清

除门开关(door switch)。

绝对不允许利用本手册未提到的方法修理设备，或者未经Hanwha

Precision Machinery Co., Ltd.的书面同意就对设备进行改造。

对于利用本手册中没有提到的方法修理设备，或者在没有事先获得书

面同意的情形下改造设备而发生的问题，本公司概不负责。

在维护及修理之前，先关掉设备的电源开关并关闭其气压阀。否则，

可能会发生人命事故。

如果在设备处于“READY”状态时调整传感器或进行排错，可能会让使

用者受伤。按压“EMG”开关解除“READY”后按压“STOP”按钮，然后

调整传感器或进行排错。

系统感染到电脑病毒时，设备可能会出现错误动作或者发生损伤。

对于数据被病毒感染者，本公司概不负责。因此，请定期进行病毒检

查以防止数据被病毒感染。

本说明书的构成

主目录

本说明书的构成 .....................................................................................................................1

主目录 .............................................................................................................................1

前言 ........................................................................................................................................ i

使用设备前 .......................................................................................................................i

有关安全问题 ...................................................................................................................ii

安全注意事項 (Safety Precaution) .................................................................................. iii

有关保障 .........................................................................................................................ix

关于病毒预防 ...................................................................................................................x

关于说明书 .....................................................................................................................xi

第 1 章 .MMI 错误码（Error Code）和问题解决 ..................................................... 1 - 1

1.1. Trouble Shooting Guide 一般原则 .................................................................... 1 - 1

1.2. 针对工序不良的措施 ......................................................................................... 1 - 2

1.2.1. 吸附错误 ( 废弃率增加 ) ....................................................................... 1 - 2

1.2.2. 装贴错误 ............................................................................................ 1 - 27

1.3. 有关视觉识别的除错 ....................................................................................... 1 - 44

1.3.1. 错误代码分类 .................................................................................... 1 - 44

1.3.2. 一般错误 [a401 ~ a423] ............................................................ 1 - 45

1.3.3. 有关 MELF 的错误 [aa00 ~ aa2b] .............................................. 1 - 45

1.3.4. 有关 TR 的错误 [ab00 ~ ab2b] .................................................. 1 - 53

1.3.5. 有关 VC 的错误 [ac00 ~ ac14] .......................................................... 1 - 56

1.3.6. 有关基准 (Fiducial) 的错误 [ae03 ~ ae16] ......................................... 1 - 57

1.4. 错误代码 ......................................................................................................... 1 - 60

1.4.1. 错误代码分类 .................................................................................... 1 - 60

1.4.2. 开关及设备安全有关错误 [$0001~$0fff] ............................................ 1 - 61

1.4.3. Axis 有关错误 [$1000~$1fff] .............................................................. 1 - 69

1.4.4. IO (Solenoid 动作后传感器输入 ) 有关错误 [$3000~$3fff] ................. 1 - 70

1.4.5. 序列有关错误 [$4000~$4fff] .............................................................. 1 - 87

1.4.6. 供应装置及生产进行相关的共同错误。 [$5000~$50ff] ....................... 1 - 97

1.4.7. Tape Feeder 有关错误 [$5100~$51ff] ............................................... 1 - 98

1.4.8. Stick Feeder 有关错误 [$5200~$52ff] ............................................. 1 - 100

1.4.9. Tray Feeder 有关错误 [$5300~$55ff] .............................................. 1 - 101

1.4.10. ANC 有关错误 [$6000~$65ff] .......................................................... 1 - 106

1.4.11. 在 VME 的 Vision 有关错误 [$a000~$afff] ....................................... 1 - 119

1.4.12. Software debug 有关错误 [$b000~$bfff] ......................................... 1 - 164

1.4.13. Motion 控制有关错误 [$c000~$cfff] ................................................. 1 - 167

1.4.14. DPRAM 通信有关错误 [$d000~$dfff] .............................................. 1 - 181

1.4.15. 内部数据有关错误 (Board, MPU Init 有关 Error, Factory,

System DB Error)