SM481PLUS_Trouble(Chi_Ver2.1)_red.pdf - 第85页

1-61 MMI 错误码 （ Error Code ） 和问题解决 1.4.2. 开关及设备安全有关错误 [$0001~$0fff] 警 告 设备在开始状态时调整传感器或 纠正错误会造成人员受伤。 一定 要在取消开始指令设备停止状态 （闲置状态 ） 时调整传感 器或纠 正错误。 警 告 不解除紧急停止的原因就再运行 设备不但会使机器严重损坏还 会发生重大的伤亡事故。 在解除 EMG 重新 Ready 前一定要先除 去紧急停止发生的原因。…

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Fast Flexible Placer SM481 PLUS Troubleshooting Guide
1.4. 错误代码
1.4.1. 错误代码分类
错误代码 内容 备注
$0001~$0fff
开关, 设备安全有关错误
$1000~$1fff
Axis 有关错误 (包含Limit Sensor 有关错误)
$2000~$2fff
IO (Solenoid 动作后传感器输入) 有关错误 放置不用
$3000~$3fff
Conveyor有关错误 (包含BUT, Hole Fixer, Edge Fixer)
$4000~$4fff
设备动作有关错误
$5000~$50ff
供给设备有关共同错误
$5100~$51ff
Tape Feeder 有关错误
$5200~$52ff
Stick Feeder 有关错误
$5300~$53ff
与盘式喂料器有关的错误
$5400~$54ff
保留
$5500~$55ff
Tray Feeder 通信有关错误
$5600~$57ff
保留
$5800~$58ff
部件有关错误 (部件识别, Vacuum 有关错误等) 放置不用
$5900~$5fff
保留
$6000~$65ff
ANC 有关的错误
$6600~$66ff
3MO 有关的错误 放置不用
$6700~$67ff
Accessory 设备有关错误
$7000~$8fff
保留
$9000~$9fff
在MMI Vision 有关错误
$a000~$afff
在VME Vision 有关错误
$b000~$bfff
Software debug 有关错误
$c000~$cfff
Motion 控制有关错误
$d000~$d2ff
DPRAM 通信有关错误
$e000~$efff
内部数据有关错误 (Board, MPU Init 有关 Error, Factory,
System DB Error)
$f000~$ffff
内部数据有关错误 (Exception Error + OS Error)
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MMI
错误码（
Error Code
）和问题解决
1.4.2. 开关及设备安全有关错误 [$0001~$0fff]
警 告 设备在开始状态时调整传感器或纠正错误会造成人员受伤。一定
要在取消开始指令设备停止状态（闲置状态）时调整传感器或纠
正错误。
警 告 不解除紧急停止的原因就再运行设备不但会使机器严重损坏还
会发生重大的伤亡事故。在解除EMG重新Ready前一定要先除
去紧急停止发生的原因。
$0002 表示按下前面的紧急停止 (EMERGENCY)开关。[EMER LEVEL]
$0003 表示按下后面的紧急停止 (EMERGENCY)开关。[EMER LEVEL]
[原因]
按住了位于设备前面或后面的紧急停止开关。
[措施 方法]
把按住的”EMG”开关向顺时针方向拧开使之Release。
按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
把握异常停止原因后，解除原因。
按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
按”READY”按钮给设备的电动机供给电源。
必要时执行初始化(Return-To-Origin)。
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Fast Flexible Placer SM481 PLUS Troubleshooting Guide
$0004 表示按下Teaching Box的马达自由（Free）开关。[EMER LEVEL]
[原因]
Teaching Box的马达自由（Free）开关被按下。
[措施 方法]
按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
按”READY”按钮给设备的电动机供给电源。
必要时执行初始化(Return-To-Origin)。
$0010 已感知前面Feeder Unlock传感器。[EMER LEVEL]
[原因]
感知前面喂料器Unlock传感器时
[措施 方法]
确认设置在前面喂料器槽上的喂料器安装状态。
Unlock传感器感知到物体时要清除感知的物体。
Unlock传感器不能感知物体时，确认喂料器盖的状态，盖开启时请关闭盖后安装
喂料器。
清除其他异物。
按”READY”按钮给设备马达供应电源。
确认传感器或者配线部后，有异常时请与指定的C/S公司（STS）或者当地销售
店（ Local Agent）联 系 。