SM481PLUS_Trouble(Chi_Ver2.1)_red.pdf - 第207页
1-183 MMI 错误码 ( Error Code ) 和问题解决 [ 措施 方法 ] 确认 MMI/R T 版本是否正常。 系统目录上的系统数据异常 时有可能发生。 检查文件为 ’config_ N.db’, ‘machine.cfg’, ‘system.stm’, ‘factory .stm’ 等。 检查发生问题的硬件控制有 关的系统。 如果是 vision 硬件初始化错误, 正常关闭设备电源后重新 打开电源确认初…

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Fast Flexible Placer SM481 PLUS Troubleshooting Guide
1.4.15. 内部数据有关错误 (Board, MPU Init 有关 Error, Factory, System DB Error)
[$e000~$efff]
$e200 设备没有压缩气供应。[EMER LEVEL]
[原因]
设备没有压缩气供应的情况。
确认压缩气的传感器不良或设定错误的情况。
[措施 方法]
按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
如果没有供应气压,则供应气压。
确认气压供应检测传感器的设定内容、检查其是否正常。
$e807 系统数据有误。 [EMER LEVEL]
[原因]
系统数据load过程中发生系统数据错误。
[措施 方法]
由于MMI/RT的系统数据版本不符发生的问题。
确认MMI/RT版本是否正常。
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联
系。
$e808 S/W初始化失败。 [EMER LEVEL]
[原因]
系统初始化过程中发生错误。
[措施 方法]
确认MMI/RT版本是否正常。
系统目录上的系统数据异常时有可能发生。检查文件为’config_N.db’,
‘machine.cfg’, ‘system.stm’, ‘factory.stm’等。
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联
系。
$e809 H/W初始化失败。 [EMER LEVEL]
[原因]
系统初始化中发生错误。

1-183
MMI
错误码(
Error Code
)和问题解决
[措施 方法]
确认MMI/RT版本是否正常。
系统目录上的系统数据异常时有可能发生。检查文件为’config_N.db’,
‘machine.cfg’, ‘system.stm’, ‘factory.stm’等。
检查发生问题的硬件控制有关的系统。
如果是vision硬件初始化错误,正常关闭设备电源后重新打开电源确认初始化是
否正常。
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联
系。

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Fast Flexible Placer SM481 PLUS Troubleshooting Guide
1.4.16. 内部数据有关错误 (Exception Error + OS Error) [$f000~$ffff]
$f800~$fb13因内部S/W缺陷发生错误的情况。[MPU_STOP LEVEL]
[原因]
是内部的开关(S/W)缺 陷 。
[措施 方法]
正常关闭设备电源过5秒后再连接电源重新启动。
$fb22 前面Area传感器感知到物体。 [WARNING LEVEL]
$fb22 后面Area传感器感知到物体。 [WARNING LEVEL]
[原因]
在不安全的状态下前面(后面)安全传感器感知到物体。
[措施 方法]
检查安全传感器的动作状态。
除去感知到安全传感器的物体。
$ff00 无法开始生产。 [WARNING LEVEL]
[原因]
对设备驱动马达未执行初始化的情况。
Docking Cart设备时clamp状态不良,vision数据通信错误等。
[措施 方法]
对设备驱动马达执行初始化。
正常clamp Docking Cart。
确认与vision的通信状态。确认方法为,在’Part Edit’对话框利用登录的部件信息
执行Outline, Test及Pickup等功能确认是否正常。
如果发生问题,请与本公司指定的C/S公司或当地代理店 (Local Agent)联系。