KE-1070_KE-1080-Rev03.pdf - 第128页
- 123 - 62. SYSTEM DIAGRAM (5) ＳＹＳＴＥＭ ＤＩＡＧＲＡＭ （５） 6-1A Only KE-1080 6P VCS(OCS) MONIT OR VCS SEN SOR_O P VCS SEN SOR_S T VCS CHA NGE SV CN47 1 1-2C LIG HT CTR L PCB(2/3) SIDE LIGHT UNIT COAXI AL LIGHT PCB VCS CAMERA (STA…
- 122 -
NOTE( 注記 ) #01....FOR 1080 １０８０用
REF.NO NOTE PART NO D E S C R I P T I O N
品 名
Qty
1 400-45429 ZT PWR RELAY CABLE ASM
ＺＴ パワーリレーケーブル組
1
2 400-45428 XY BEAR CABLES ASM
ＸＹ ベアケーブル組
1
3 400-45430 ZT PWR CABLE ASM A
ＺＴ パワーケーブル組 Ａ
1
4 400-44535 4AXIS SERVO AMP
４軸一体型サーボアンプ
1
5 400-45431 ZT PWR CABLE ASM B
ＺＴ パワーケーブル組 Ｂ
1
6 400-44535 4AXIS SERVO AMP
４軸一体型サーボアンプ
1
7 400-44534 SERVO MOTOR 30W
サーボモータ３０ Ｗ
1
8 400-44533 SERVO MOTOR 10W
サーボモータ１０ Ｗ
1
9 400-44534 SERVO MOTOR 30W
サーボモータ３０ Ｗ
1
10 400-44533 SERVO MOTOR 10W
サーボモータ１０ Ｗ
1
11 400-44534 SERVO MOTOR 30W
サーボモータ３０ Ｗ
1
12 400-44533 SERVO MOTOR 10W
サーボモータ１０ Ｗ
1
13 400-44534 SERVO MOTOR 30W
サーボモータ３０ Ｗ
1
14 400-44533 SERVO MOTOR 10W
サーボモータ１０ Ｗ
1
15
#01
400-45433 ZT PWR CABLE ASM D
ＺＴ ＰＷＲ ケーブル組 Ｄ
1
16
#01
400-44535 4AXIS SERVO AMP
４軸一体型サーボアンプ
1
17
#01
400-44535 4AXIS SERVO AMP
４軸一体型サーボアンプ
1
18
#01
400-44534 SERVO MOTOR 30W
サーボモータ３０ Ｗ
1
19
#01
400-44534 SERVO MOTOR 30W
サーボモータ３０ Ｗ
1
- 123 -
62.SYSTEM DIAGRAM (5)
ＳＹＳＴＥＭ ＤＩＡＧＲＡＭ（５）
6-1A
Only KE-1080
6P
VCS(OCS)
MONITOR
VCS SENSOR_OP
VCS SENSOR_ST
VCS CHANGE SV
CN471
1-2C
LIGHT CTRL
PCB(2/3)
SIDE
LIGHT
UNIT
COAXIAL
LIGHT PCB
VCS CAMERA
(STANDSRD)
VCS CAMERA
(HIGH
RESOLUTION)
LASER ALIGN/VCS
6-3D
ONLY KE-1080
4-5C
CN5
ZTD SERVO
AMP(4/5)
MR-MD100
6-3C
6-3C
IEEE 1394a
BOARD(2/2)
CN1
CN2
IEEE 1394a
REPEATER
4-4C
CN5
ZTB SERVO
AMP(4/5)
MR-MD100
4-3C
CN5
ZTA SERVO
AMP(4/5)
MR-MD100
BOTTOM LIGHT PCB
CN2
CN470
LS2-2
CN475
CN474
CN476
CN477
CN1
LNC60
1-2C
CN481
CN491
BACK
LIGHT
PCB
CN473
CN472
CN1
LNC60
HIGH-RESOLUTION CAMERA OPTION (Only KE-1080)
IN
VCS ST
LS5-2
CN2
CN5
LS5-5
CN6
CN6
1-2C
IP-X3R B PCB
CN1
LS5-1
6-1A
VCS OPVCS(L)
VCS OP PWR
VCS(L)
1
2
3
4
5
6
7
10
11
12
14
13
15
22
23 24 25
16
17
18
20
19
26
21
28
27
8
9
VCS(OCS)MONITOR PWR
1-5D
MONI PWR
- 124 -
NOTE( 注記 ) #01....FOR EN ＥＮ 用
#02....FOR 1080 １０８０用
REF.NO NOTE PART NO D E S C R I P T I O N
品 名
Qty
1 400-44535 4AXIS SERVO AMP
４軸一体型サーボアンプ
1
2 400-75759 LNC60 I/F CABLE 1070 ASM
ＬＮＣ ６０ Ｉ ／ Ｆ ケーブル１０７０組
1
3 400-45547 LNC60
レーザセンサ
1
4 400-44517 1394 ROBOT CABLE ASM
１３９４ロボットケーブル組
1
5 400-48078 IEEE1394 REPEATER BOARD
ＩＥＥＥ １３９４リピータボード
1
6 400-44516 1394 RELAY CABLE ASM
１３９４中継ケーブル組
1
7 400-44519 IEEE1394 BOARD
ＩＥＥＥ １３９４ボード
1
8
#02
E9617-725-000 CCD CAMERA
ＣＣＤ カメラ
1
9
#02
400-02152 VCS CAMERA CABLE ASM
ＶＣＳ カメラケーブル組
1
10 401-02599 8.4 LCD MONITOR(CE)
８．４ ＬＣＤ モニタ（ＣＥ）
1
11 E9623-721-000 PORTRAIT MONITOR CABLE
画像モニタケーブル
1
12 E9580-729-0A0 IMG-CPU 232C CABLE ASM.
ＩＭＧ − ＣＰＵ ２３２ Ｃ ケーブル組
1
13 400-02141 VCS LIGHT CABLE ASM
ＶＣＳ ライトケーブル組
1
14
#02
400-44535 4AXIS SERVO AMP
４軸一体型サーボアンプ
1
15
#01
400-02144 VCS LIGHT(OP)CABLE ASM
ＶＣＳ ライト（ＯＰ）ケーブル組
1
16 400-01917 BOTTOM LIGHT PCB ASM.
ボトムライト基板組
1
17 400-02142 BACKLIGHT WIRE ASM
バックライトケーブル組
1
18 400-02143 SIDELIGHT WIREASM
サイドライトケーブル組
1
19 400-01915 COAXIAL LIGHT PCB ASM.
コアキシャルライト基板組
1
20 400-01911 BACK LIGHT PCB ASM.
バックライト基板組
1
21 400-01939 SIDE LIGHT PCB UNIT ASM
サイドライトユニット組
1
22
#02
400-02145 VCS LIGHT RELAY CABLE A
ＶＣＳ ライト中継ケーブル組
1
23
#02
400-02147 VCS OP SENS ASM
ＶＣＳ ＳＴ センサ組
1
24
#02
400-02146 VCS ST SENS ASM
ＶＣＳ ＳＴ センサ組
1
25
#02
400-02148 VCS SV CABLE ASM
ＶＣＳ ＳＶ ケーブル組
1
26
#02
400-02149 VCS HR CCD POWER CABLE
ＶＣＳ ＨＲ ＣＣＤ カメラ電源ケーブル組
1
27
#02
400-03293 HR CCD CAMERA
ＨＲ ＣＣＤ カメラ
1
28
#02
400-03294 HR CCD CAMERA CABLE
ＨＲ ＣＣＤ カメラケーブル組
1