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3 Technische Daten des Automaten Betriebsanleitung SIPLACE D4i 3.8 Visionsystem Ab Softwarever sion SR.605.03 SP2 Ausgabe 10/2012 DE 116 3.8.1 BE-Kamera C&P , T y p 28, 18 x 18, digit al 3.8.1.1 Aufbau 3 Abb. 3.8 - 1…
Betriebsanleitung SIPLACE D4i 3 Technische Daten des Automaten
Ab Softwareversion SR.605.03 SP2 Ausgabe 10/2012 DE 3.8 Visionsystem
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3.8 Visionsystem
An jedem Collect&Place Kopf ist eine BE-Kamera integriert (siehe Abb. 3.5 - 1 Seite 96).
Mit Hilfe des BE-Visionmoduls wird
– die genaue Position des Bauelements an der Pipette und
– die Geometrie der Gehäuseform bestimmt.
Das LP-Visionmodul ermittelt mit Hilfe von Passmarken auf den Leiterplatten
– die Lage der Leiterplatte,
– ihren Verdrehwinkel
– und den Verzug der Leiterplatte.
Die LP-Kameras sind an der Unterseite der Portale befestigt. Mit Hilfe von Passmarken auf den
Zuführmodulen ermitteln sie die exakte Abholposition von Bauelementen, was speziell für kleine
Bauelemente von Bedeutung ist.
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3.8.1 BE-Kamera C&P, Typ 28, 18 x 18, digital
3.8.1.1 Aufbau
3
Abb. 3.8 - 1 BE-Kamera C&P, Typ 28, 18 x 18, digital
3
(1) BE-Kameraoptik und Beleuchtung
(2) Kameraverstärker
(3) Beleuchtungssteuerung
3.8.1.2 Technische Daten
3
BE-Maße 0,5 x 0,5 mm² bis 18,7 x 18,7 mm²
BE-Spektrum 0402 bis PLCC44 inkl. BGA, µBGA, Flip-Chip, TSOP, QFP,
SO bis SO32, DRAM
Min. Beinchenraster 0,5 mm
Min. Beinchenbreite 0,2 mm
Min. Ballraster 0,35 mm
Min. Balldurchmesser 0,2 mm
Gesichtsfeld 24,5 x 24,5 mm²
Beleuchtungsart Auflicht (5 frei programmierbare Ebenen)
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3.8.2 LP-Kamera, Typ 34, digital
3.8.2.1 Aufbau
3
Abb. 3.8 - 2 LP-Kamera, Typ 34, digital
(1) LP-Kameraoptik und Beleuchtung
(2) Kameraverstärker
3.8.2.2 Technische Daten
3
LP-Passmarken Bis zu 3 (Einzelschaltungen und Mehrfachnutzen),
bis zu 6 bei der Option "Lange LP" (optionale Marken werden
von der Optimierung ausgegeben).
Lokale Passmarken Bis zu 2 pro LP (können verschiedenen Typs sein)
Bibliothekspeicher Bis zu 255 Passmarkentypen pro Einzelschaltung
Bildverarbeitung Kantendetektionsmethode (Singular Feature) auf Basis der
Grauwerte
Beleuchtungsart Auflicht (3 frei programmierbare Ebenen)
Erkennungszeit pro
Marke/Schlechtmarke
20 ms - 200 ms
Gesichtsfeld 5,78 x 5,78 mm²
Abstand der Fokusebene 28 mm