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NPM-DX EJM8DC-MB-02T-00 托盘箱门 ( 前侧托盘 A) 吸嘴干涉领域突入 ( 后侧 ) 吸嘴干涉领域突入 ( 前侧 ) 错误 信息 故障排除 2-1-4 紧急停止错误 12 错误代码 错误信息 错误原因 检查和对策 可考虑某种原因。 1)Z 轴干涉领域传感器的故障 或断线。 2)Y 轴干涉领域传感器的故障 或断线。 ( 发生了互锁。 ) 在 [ 机器 ]-[ 调整 ]-[ 全体 ]-[ 输入确 认 ] 画 面中确认…

NPM-DX EJM8DC-MB-02T-00
台车安全传感器2检测
(后侧)
台车安全传感器1检测
(后侧)
台车安全传感器2检测
(前侧)
台车安全传感器1检测
(前侧)
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
(发生了互锁。)
30043
(发生了互锁。)
30044
(发生了互锁。)
30045
(发生了互锁。)
30046
2-1-4-21

NPM-DX EJM8DC-MB-02T-00
托盘箱门
(前侧托盘A)
吸嘴干涉领域突入
(后侧)
吸嘴干涉领域突入
(前侧)
错误
信息
故障排除
2-1-4
紧急停止错误 12
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
可考虑某种原因。
1)Z轴干涉领域传感器的故障
或断线。
2)Y轴干涉领域传感器的故障
或断线。
(发生了互锁。)
在[机器]-[调整]-[全体]-[输入确认]画
面中确认出异常时,请联系本公司
30047
可考虑某种原因。
1)Z轴干涉领域传感器的故障
或断线。
2)Y轴干涉领域传感器的故障
或断线。
(发生了互锁。)
在[机器]-[调整]-[全体]-[输入确认]画
面中确认出异常时,请联系本公司
30048
托盘箱门开启中。
(发生了互锁。)
请按照以下的顺序实施。
1)如果托盘箱门被打开,请关闭托盘
箱门。
2)托盘箱门关闭后仍不能恢复时,则
安全开关有可能损坏。请联系本公
司
30049
2-1-4-22

NPM-DX EJM8DC-MB-02T-00
软件计算处理错误
软件任务间通信错误
软件参数错误
托盘箱门
(前侧托盘B)
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
托盘箱门开启中。
(发生了互锁。)
请按照以下的顺序实施。
1)如果托盘箱门被打开,请关闭托盘
箱门。
2)托盘箱门关闭后仍不能恢复时,则
安全开关有可能损坏。请联系本公
司
30050
用于进行轴动作的软件参数
中设定了错误的数据。
(轴动作时的软件参数异常。)
请在错误画面中确认不正确软件参数
的内容,如果是生产数据或者机器数
据请将其修正。请联系本公司
30051
软件处理执行了不正规的程序。
(软件间的通信错误发生。)
请确认错误发生时的状况和错误内容,
并联系本公司
30052
软件处理执行了不正规的程序。
(软件计算处理错误发生。)
请确认错误发生时的状况和错误内容,
并联系本公司
30053
2-1-4-23