SP1_Introduction(Chi_Ver3).pdf - 第94页
6-10 Samsung Screen Printer SP1 Introduction 夹边及上端对准器 夹持时、 为了防止 PCB 弯曲而利用上端对准器对齐 PCB 。 1: 上端对准器 2: 夹边 上端支撑台 (BUT) PCB 到达作业位置后开始作业之前、 为了维持 PCB 的平面度而安装顶针或真空 块等备份装置之类的装置后稳 定地支持 PCB 。 限位传感器 可以针对入口巡回台与出口巡 回台的驱动轴原点位置或移动界…
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Module Function
行印刷作业。
出口工作站 (ST-Gate2)
把作业工作站或直通工作站移送过来的PCB搬运到下一个设备。
6.5.2. 功能
作为PCB流程基本骨干的输送带模组(Conveyor Module)中各构成要素的功能如下 ：
1:
出口巡回台
(ST-Gate2)
2:
工作台
(ST1F-Work)
3:
入口巡回台
(ST-Gate1)
4:
直通工作站
(ST1R-Work)
5: PCB
感应传感器
6:
夹边
+
上端对准器
7:
顶针
8:
上端支撑台
(BUT)
9:
限位传感器
10: PCB
止挡器
PCB感应传感器
可以检测(Check)出输送带上各区段是否存在着 PCB。在入口工作站、作业工作
站、直通工作站及出口工作站上配置了可以检测出In与Out的传感器、从而稳定
地监视PCB流程。
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Samsung Screen Printer SP1 Introduction
夹边及上端对准器
夹持时、为了防止PCB弯曲而利用上端对准器对齐 PCB。
1:
上端对准器
2:
夹边
上端支撑台(BUT)
PCB到达作业位置后开始作业之前、为了维持 PCB的平面度而安装顶针或真空
块等备份装置之类的装置后稳定地支持PCB。
限位传感器
可以针对入口巡回台与出口巡回台的驱动轴原点位置或移动界限位置提供信
息。
PCB止挡器
可以使PCB停止在作业位置、或者 PCB处于朝下一个区域移动之前的位置时握
持PCB直到PCB被排放为止。
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Module Function
6.6. PCB坐标补偿功能(识别Fiducial Mark)
当作为本设备基本构件的 Moving Camera识别了PCB上的Fiducial Mark后、以所识
别的Fiducial Mark位置为基准点对装贴位置进行补偿。
补偿方法有全局(Global)补偿与局部(Local)补偿等两种方法。
Mask+PCB基准补偿
以Metal Mask上的2个基准标志为基准、对PCB的同一位置上的基准标志进行
补偿。
PCB Only基准补偿
只利用PCB上的2个基准标志进行补偿。
以使用者通过预印(Preprinting)方式做了补偿后的值为基准对PCB进行补偿。
便笺 基本上、进行Fiducial Mark识别坐标补偿时需要在 PCB上标记着
可以作为基准的mark。
各PCB进行了全局 (Global)补偿后再对各元件进行局部 (Local)补
偿时、可以更加确实地进行该元件的位置补偿、从而实现高精度
装贴作业。
Fiducial Mark的识别是有限制的。请联系本公司的C/S 公司(STS)
或当地代理商(Local Agent)。
6.6.1. Fiducial Inspection
6.6.1.1. Fiducial Mark类型
利用Camera识别 PCB上的Fiducial Mark、然后参考所识别的 Fiducial Mark信息对
PCB上的印刷进行补偿。其形态有 Circle、Diamond、Rectangle、Triangle及Cross等
Repeatability ：± 5m
Resolution ：43 m/pixel ±5%
Image processing speed ：100 msec (ø 2mm circle)
6.6.1.2. Fiducial Mark的尺寸与容许公差
各Fiducial Mark的外廓尺寸为0.5mm~4.0mm、容许公差为10%以内。