SP1_Introduction(Chi_Ver3).pdf - 第95页

6-11 Module Function 6.6. PCB 坐标补偿功能 ( 识别 Fiducial Mark) 当作为本设备基本构件的 Moving Camera 识别了 PCB 上的 Fiducial Mark 后、以所识别的 Fiducial Mark 位置为基准点对装贴位置进行补偿。补偿方法有全局 (Global) 补偿与局部 (Local) 补偿等两种方法。  Mask+PCB 基准补偿以 Metal Mask…

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Samsung Screen Printer SP1 Introduction

 夹边及上端对准器

夹持时、为了防止PCB弯曲而利用上端对准器对齐 PCB。

上端对准器

夹边

 上端支撑台(BUT)

PCB到达作业位置后开始作业之前、为了维持 PCB的平面度而安装顶针或真空

块等备份装置之类的装置后稳定地支持PCB。

 限位传感器

可以针对入口巡回台与出口巡回台的驱动轴原点位置或移动界限位置提供信

息。

 PCB止挡器

可以使PCB停止在作业位置、或者 PCB处于朝下一个区域移动之前的位置时握

持PCB直到PCB被排放为止。

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Module Function

6.6. PCB坐标补偿功能(识别Fiducial Mark)

当作为本设备基本构件的 Moving Camera识别了PCB上的Fiducial Mark后、以所识

别的Fiducial Mark位置为基准点对装贴位置进行补偿。

补偿方法有全局(Global)补偿与局部(Local)补偿等两种方法。

 Mask+PCB基准补偿

以Metal Mask上的2个基准标志为基准、对PCB的同一位置上的基准标志进行

补偿。

 PCB Only基准补偿

只利用PCB上的2个基准标志进行补偿。

以使用者通过预印(Preprinting)方式做了补偿后的值为基准对PCB进行补偿。

便笺基本上、进行Fiducial Mark识别坐标补偿时需要在 PCB上标记着

可以作为基准的mark。

各PCB进行了全局 (Global)补偿后再对各元件进行局部 (Local)补

偿时、可以更加确实地进行该元件的位置补偿、从而实现高精度

装贴作业。

Fiducial Mark的识别是有限制的。请联系本公司的C/S 公司(STS)

或当地代理商(Local Agent)。

6.6.1. Fiducial Inspection

6.6.1.1. Fiducial Mark类型

利用Camera识别 PCB上的Fiducial Mark、然后参考所识别的 Fiducial Mark信息对

PCB上的印刷进行补偿。其形态有 Circle、Diamond、Rectangle、Triangle及Cross等

 Repeatability ：± 5m

 Resolution ：43 m/pixel ±5%

 Image processing speed ：100 msec (ø 2mm circle)

6.6.1.2. Fiducial Mark的尺寸与容许公差

各Fiducial Mark的外廓尺寸为0.5mm~4.0mm、容许公差为10%以内。

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6.6.1.3. Clearance Area

各Fiducial Mark的周围应该存在着没有任何其它标示(Conductor Pattern、余铅、

Marking)的矩形 Clearance Area。矩形Clearance Area必须在圆周外面拥有至少

0.5mm以上的距离。也就是说、Fiducial Mark的周围 0.5mm以内不准有任何标示。

6.6.1.4. Mark的基本材料及表面处理：

所有的识别用Mark必须是没有进行表面处理的铜箔或者使用下列材料涂敷。

 透明的非氧化性涂层

 镍涂层

 锡涂层

 镀铅

 镀金

 热风Reflower Solder涂层

 Flux涂层

警告如果在设备处于Ready状态时检查传感器或进行除错作业、可

能会引起伤害。必须解除Ready状态后在Stop状态(Idle模式 )下

检查传感器或进行除错作业。

便笺为了确实地区分Fiducial Mark表面与已经印刷的电路、应该和印

刷电路部位形成完整的对比。Fiducial Mark的表面需要随时保持

清洁干净的状态、不准处于肮脏或污染状态。