NXT3快速参考手册·预防保养篇.pdf - 第57页
40 每 2,000 小时一次 （ 3 个月 ） 12L 工作头 清扫 清 扫 OZ O Z 轴编码器标尺 轴 编 码 器 标 尺 52 1. 请拆除工作头罩。 2. 请将清扫治具安装到 OZ 轴上。 3. 请先推锁杆， 然后再将其竖起。 0.69 Nm 4. 请将锁杆推至凹槽内。 这就表示编码器已被锁死。 编码器标尺 请用棉签将附着在标尺上的异物清除。 清扫编码器标尺时请使用专用治具。 关于具体内容，请参考「 NXT III 机械手册…
51
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40
每2,000小时一次 （3个月）
12L工作头
清扫清扫
OZOZ
轴编码器标尺轴编码器标尺
52
1. 请拆除工作头罩。 2. 请将清扫治具安装到 OZ 轴上。
3. 请先推锁杆，然后再将其竖起。
0.69 Nm
4. 请将锁杆推至凹槽内。
这就表示编码器已被锁死。
编码器标尺
请用棉签将附着在标尺上的异物清除。
清扫编码器标尺时请使用专用治具。
关于具体内容，请参考「NXT III机械手册」内的
「5.预防保养」-「清扫H12L工作头的OZ轴线性马达用线性标尺」章节。
编码器标尺清扫治具
（2AGTHJ0095xx）
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每每 4,0004,000 小时小时
准备物品
润滑油枪套件、刷子(用于涂敷润滑油)、布、一套螺丝刀、气枪、一套六角扳手、扳手(8mm)、Q轴齿轮锁定治具
操作一览
M3-3S
M6-3
M6-3L
XY机械手
单元名 位置 操作
Y轴
X轴
X轴
Y轴
过滤器
工作头夹紧部分
工作头夹紧部分
转臂旋转轴
皮带
XS轴
滚珠丝杆
导轨
平型电缆
平型电缆
平型电缆
平型电缆
导轨
滚珠丝杆
导轨
导轨
滚珠丝杆
导轨
置放台类型清扫刷单元
H04, H04S(F), H08(Q), H08M(Q),
H12HS(Q), V12, H12L, H24(A),
H24S(G), DX工作头
料盘单元-M
加油
加油
加油
加油
加油
加油
加油
加油
加油
加油
加油
加油
加油
加油
清扫
清扫
加油
驱动部(Q轴、R轴齿轮)
H12HS(Q), V12, H08M(Q), H12L,
H24(A), H24S(G), DX工作头
加油
润滑油：Daphne Grease MP No.2(出光)(K73456)、NS7(NSK)(K3035K)、MULTEMP SRL(协同油脂)(K3031X)、
Mobilith SHC460WT(Mobil)(K3036W)、SUMITEX 353(住矿润滑剂)(K64431)、MDV235-ZB(黑田精工)(K3032K)
M3-3
M3-3
机械阀用O型圈
H24(A), H24S(G)工作头
加油