NXT3快速参考手册·预防保养篇.pdf - 第59页
54 每4,000小时(每6个月) XY 机械手 向 向 M6-3, M6-3L X M6-3, M6-3L X 轴加油 轴加油 注 意 注 意 注 意 注 意 作业前请切断机器的主电源。 ・ X 轴滚珠丝杆 X 轴导轨 注入 NS7 或者 MUL TEMP SRL 注入 NS7 或者 MUL TEMP SRL ・ 在模组内作业时, 请在线性马达的轴降到常温后再装 上保护套。 ・ 请不要将磁卡、 手表、 精密仪器等接近线性马达。 ・ 运…

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每每 4,0004,000 小时小时
准备物品
润滑油枪套件、刷子(用于涂敷润滑油)、布、一套螺丝刀、气枪、一套六角扳手、扳手(8mm)、Q轴齿轮锁定治具
操作一览
M3-3S
M6-3
M6-3L
XY机械手
单元名 位置 操作
Y轴
X轴
X轴
Y轴
过滤器
工作头夹紧部分
工作头夹紧部分
转臂旋转轴
皮带
XS轴
滚珠丝杆
导轨
平型电缆
平型电缆
平型电缆
平型电缆
导轨
滚珠丝杆
导轨
导轨
滚珠丝杆
导轨
置放台类型清扫刷单元
H04, H04S(F), H08(Q), H08M(Q),
H12HS(Q), V12, H12L, H24(A),
H24S(G), DX工作头
料盘单元-M
加油
加油
加油
加油
加油
加油
加油
加油
加油
加油
加油
加油
加油
加油
清扫
清扫
加油
驱动部(Q轴、R轴齿轮)
H12HS(Q), V12, H08M(Q), H12L,
H24(A), H24S(G), DX工作头
加油
润滑油:Daphne Grease MP No.2(出光)(K73456)、NS7(NSK)(K3035K)、MULTEMP SRL(协同油脂)(K3031X)、
Mobilith SHC460WT(Mobil)(K3036W)、SUMITEX 353(住矿润滑剂)(K64431)、MDV235-ZB(黑田精工)(K3032K)
M3-3
M3-3
机械阀用O型圈
H24(A), H24S(G)工作头
加油

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每4,000小时(每6个月)
XY机械手
向向 M6-3, M6-3L XM6-3, M6-3L X 轴加油轴加油
注 意注 意
注 意注 意
作业前请切断机器的主电源。
・
X轴滚珠丝杆
X轴导轨
注入NS7或者MULTEMP SRL
注入NS7或者MULTEMP SRL
・在模组内作业时,请在线性马达的轴降到常温后再装
上保护套。
・请不要将磁卡、手表、精密仪器等接近线性马达。
・
运转刚刚停止时,请不要直接接触线性马达的轴和线
圈部分。有可能因高温而被灼伤。
・请使用心脏起搏器的用户不要靠近 XY 轴。
・由于磁力的作用,在加油时润滑油枪有可能被线性马
达强力吸引,请注意。
加油量如下所示。请注入适量润滑油。
加油位置沾染污垢时,请使用干净的布擦拭。
X轴导轨: 0.6 cc(油枪喷嘴的推荐型号:N1型或HSP-1型)
X轴滚珠丝杆:0.3 cc(油枪喷嘴的推荐型号:L 型)
・元件相机上面
・线性标尺
・吸嘴置放台
・搬运轨道
加油后,请确认在以下位置上没有附着润滑油。
附着了润滑油时,请使用不会掉下线头的干净的干布擦拭。
线性马达
线性标尺
保护套
X轴齿轮盖板
FUJI 油枪喷射一次大致是0.6cc。
这时,从软管内挤出来的
润滑油大约长25mm。
加油时请参考这个大致标准。

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每4,000小时(每6个月)
XY机械手
向向 M6-3M6-3, M6-3L , M6-3L Y 轴加油轴加油
注 意注 意
注 意注 意
作业前请切断机器的主电源。
・
4 处
Y轴导轨
润滑油嘴
注入NS7或者MULTEMP SRL
・
在模组内作业时,请在线性马达的轴降到常温后再装上保护套。
・
请不要将磁卡、手表、精密仪器等接近线性马达。
・
运转刚刚停止时,请不要直接接触线性马达的轴和线圈部分。
有可能因高温而被灼伤。
・
请使用心脏起搏器的用户不要靠近 XY 轴。
・
由于磁力的作用,在加油时润滑油枪有可能被线性马达强力吸引,
请注意。
加油量如下所示。请注入适量润滑油。
加油位置沾染污垢时,请使用干净的布擦拭。
Y轴导轨:0.6 cc(油枪喷嘴的推荐型号:N1型或HSP-1型)
・元件相机上面 ・吸嘴置放台 ・线性标尺
加油后,请确认在以下位置上没有附着润滑油。
附着了润滑油时,请使用不会掉下线头的干净的干布擦拭。
线性马达
线性标尺
保护套
X轴齿轮盖板
FUJI 油枪喷射一次大致是0.6cc。
这时,从软管内挤出来的
润滑油大约长25mm。
加油时请参考这个大致标准。