NXT3快速参考手册·预防保养篇.pdf - 第59页

54 每4,000小时(每6个月) XY 机械手 向 向 M6-3, M6-3L X M6-3, M6-3L X 轴加油 轴加油 注 意 注 意 注 意 注 意 作业前请切断机器的主电源。 ・ X 轴滚珠丝杆 X 轴导轨 注入 NS7 或者 MUL TEMP SRL 注入 NS7 或者 MUL TEMP SRL ・ 在模组内作业时, 请在线性马达的轴降到常温后再装 上保护套。 ・ 请不要将磁卡、 手表、 精密仪器等接近线性马达。 ・ 运…

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4,0004,000 小时小时
准备物品
润滑油枪套件、刷子(用于涂敷润滑油)、布、一套螺丝刀、气枪、一套六角扳手、扳手(8mm)、Q轴齿轮锁定治具
操作一览
M3-3S
M6-3
M6-3L
XY机械手
单元名 位置 操作
Y
X
X
Y
过滤器
工作头夹紧部分
工作头夹紧部分
转臂旋转轴
皮带
XS
滚珠丝杆
导轨
平型电缆
平型电缆
平型电缆
平型电缆
导轨
滚珠丝杆
导轨
导轨
滚珠丝杆
导轨
置放台类型清扫刷单元
H04, H04S(F), H08(Q), H08M(Q),
H12HS(Q), V12, H12L, H24(A),
H24S(G), DX工作头
料盘单元-M
加油
加油
加油
加油
加油
加油
加油
加油
加油
加油
加油
加油
加油
加油
清扫
清扫
加油
驱动部(Q轴、R轴齿轮)
H12HS(Q), V12, H08M(Q), H12L,
H24(A), H24S(G), DX工作头
加油
润滑油:Daphne Grease MP No.2(出光)(K73456)NS7(NSK)(K3035K)MULTEMP SRL(协同油脂)(K3031X)
Mobilith SHC460WT(Mobil)(K3036W)SUMITEX 353(住矿润滑剂)(K64431)MDV235-ZB(黑田精工)(K3032K)
M3-3
M3-3
机械阀用O型圈
H24(A), H24S(G)工作头
加油
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每4,000小时(每6个月)
XY机械手
M6-3, M6-3L XM6-3, M6-3L X 轴加油轴加油
注 意注 意
注 意注 意
作业前请切断机器的主电源。
X轴滚珠丝杆
X轴导轨
注入NS7或者MULTEMP SRL
注入NS7或者MULTEMP SRL
在模组内作业时,请在线性马达的轴降到常温后再装
上保护套。
请不要将磁卡、手表、精密仪器等接近线性马达。
运转刚刚停止时,请不要直接接触线性马达的轴和线
圈部分。有可能因高温而被灼伤。
请使用心脏起搏器的用户不要靠近 XY 轴。
由于磁力的作用,在加油时润滑油枪有可能被线性马
达强力吸引,请注意。
加油量如下所示。请注入适量润滑油。
加油位置沾染污垢时,请使用干净的布擦拭。
X轴导轨: 0.6 cc(油枪喷嘴的推荐型号:N1型或HSP-1型)
X轴滚珠丝杆:0.3 cc(油枪喷嘴的推荐型号:L 型)
元件相机上面
线性标尺
吸嘴置放台
搬运轨道
加油后,请确认在以下位置上没有附着润滑油。
附着了润滑油时,请使用不会掉下线头的干净的干布擦拭。
线性马达
线性标尺
保护套
X轴齿轮盖板
FUJI 油枪喷射一次大致是0.6cc
这时,从软管内挤出来的
润滑油大约长25mm
加油时请参考这个大致标准。
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每4,000小时(每6个月)
XY机械手
M6-3M6-3, M6-3L , M6-3L Y 轴加油轴加油
注 意注 意
注 意注 意
作业前请切断机器的主电源。
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Y轴导轨
润滑油嘴
注入NS7或者MULTEMP SRL
在模组内作业时,请在线性马达的轴降到常温后再装上保护套。
请不要将磁卡、手表、精密仪器等接近线性马达。
运转刚刚停止时,请不要直接接触线性马达的轴和线圈部分。
有可能因高温而被灼伤。
请使用心脏起搏器的用户不要靠近 XY 轴。
由于磁力的作用,在加油时润滑油枪有可能被线性马达强力吸引,
请注意。
加油量如下所示。请注入适量润滑油。
加油位置沾染污垢时,请使用干净的布擦拭。
Y轴导轨:0.6 cc(油枪喷嘴的推荐型号:N1型或HSP-1型)
元件相机上面 吸嘴置放台 线性标尺
加油后,请确认在以下位置上没有附着润滑油。
附着了润滑油时,请使用不会掉下线头的干净的干布擦拭。
线性马达
线性标尺
保护套
X轴齿轮盖板
FUJI 油枪喷射一次大致是0.6cc
这时,从软管内挤出来的
润滑油大约长25mm
加油时请参考这个大致标准。