NXT3快速参考手册·预防保养篇.pdf - 第58页

53 每每 4,000 4,000 小时小时准备物品润滑油枪套件、刷子(用于涂敷润滑油)、布、一套螺丝刀、气枪、一套六角扳手、扳手( 8mm )、 Q 轴齿轮锁定治具操作一览 M3-3S M6-3 M6-3L XY 机械手单元名位置操作 Y 轴 X 轴 X 轴 Y 轴过滤器工作头夹紧部分工作头夹紧部分转臂旋转轴皮带 XS 轴滚珠丝杆导轨平型电缆平型电缆平型电缆平型电缆导轨滚珠丝杆导轨导轨滚…

每2,000小时一次（3个月）

12L工作头

清扫清扫

OZOZ

轴编码器标尺轴编码器标尺

1. 请拆除工作头罩。 2. 请将清扫治具安装到 OZ 轴上。

3. 请先推锁杆，然后再将其竖起。

0.69 Nm

4. 请将锁杆推至凹槽内。　

这就表示编码器已被锁死。

编码器标尺

请用棉签将附着在标尺上的异物清除。

清扫编码器标尺时请使用专用治具。

关于具体内容，请参考「NXT III机械手册」内的

「5.预防保养」-「清扫H12L工作头的OZ轴线性马达用线性标尺」章节。

编码器标尺清扫治具

（2AGTHJ0095xx）

每每 4,0004,000 小时小时

准备物品

润滑油枪套件、刷子(用于涂敷润滑油)、布、一套螺丝刀、气枪、一套六角扳手、扳手(8mm)、Q轴齿轮锁定治具

操作一览

M3-3S

M6-3

M6-3L

XY机械手

单元名位置操作

Y轴

X轴

Y轴

过滤器

工作头夹紧部分

转臂旋转轴

皮带

XS轴

滚珠丝杆

导轨

平型电缆

导轨

滚珠丝杆

导轨

滚珠丝杆

导轨

置放台类型清扫刷单元

H04, H04S(F), H08(Q), H08M(Q),

H12HS(Q), V12, H12L, H24(A),

H24S(G), DX工作头

料盘单元-M

加油

清扫

加油

驱动部(Q轴、R轴齿轮)

H12HS(Q), V12, H08M(Q), H12L,

H24(A), H24S(G), DX工作头

加油

润滑油：Daphne Grease MP No.2(出光)(K73456)、NS7(NSK)(K3035K)、MULTEMP SRL(协同油脂)(K3031X)、

Mobilith SHC460WT(Mobil)(K3036W)、SUMITEX 353(住矿润滑剂)(K64431)、MDV235-ZB(黑田精工)(K3032K)

M3-3

机械阀用O型圈

H24(A), H24S(G)工作头

加油

每4,000小时（每6个月）

XY机械手

向向 M6-3, M6-3L XM6-3, M6-3L X 轴加油轴加油

注意注意

作业前请切断机器的主电源。

・

X轴滚珠丝杆

X轴导轨

注入NS7或者MULTEMP SRL

・在模组内作业时，请在线性马达的轴降到常温后再装

上保护套。

・请不要将磁卡、手表、精密仪器等接近线性马达。

・

运转刚刚停止时，请不要直接接触线性马达的轴和线

圈部分。有可能因高温而被灼伤。

・请使用心脏起搏器的用户不要靠近 XY 轴。

・由于磁力的作用，在加油时润滑油枪有可能被线性马

达强力吸引，请注意。

加油量如下所示。请注入适量润滑油。

加油位置沾染污垢时，请使用干净的布擦拭。

X轴导轨: 0.6 cc(油枪喷嘴的推荐型号：N1型或HSP-1型)

X轴滚珠丝杆：0.3 cc(油枪喷嘴的推荐型号：L 型)

・元件相机上面

・线性标尺

・吸嘴置放台

・搬运轨道

加油后，请确认在以下位置上没有附着润滑油。

附着了润滑油时，请使用不会掉下线头的干净的干布擦拭。

线性马达

线性标尺

保护套

X轴齿轮盖板

FUJI 油枪喷射一次大致是0.6cc。

这时，从软管内挤出来的

润滑油大约长25mm。

加油时请参考这个大致标准。