NXT3快速参考手册·预防保养篇.pdf - 第74页
涂敷 Daphne Grease MP No.2 每4,000小时（每6个月） XY 机械手 对工作头夹紧部分的加油 对工作头夹紧部分的加油 点胶针销 加油量如下所示。请注入适量润滑油 加油位置沾染污垢时，请使用干净的布擦拭。 点胶针销 ： 0.01 cc 首先、拆下贴装工作头。 注 意 注 意 作业前请切断机器的主电源。 ・ 拉起杆并使其处于倒向左边的状态。 请上下移动推柱。 注 意 注 意 ・ 在模组内作业时， 请在线性马达的轴降到…
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给机械阀给机械阀
O
型圈加油
型圈加油
加油位置有污垢时请用布或其他物品擦拭干净。
注 意
0.69 Nm
拆除机械阀。
机械阀安装孔： 0.007 cc
使用治具在机械阀安装孔上涂敷
MDV235-ZB。
机械阀的凹槽部积有润滑油时请清除掉润华油。
加油治具的前端附着润滑油时请擦拭掉润滑油。
机械阀安装孔的周围附着润滑油时请擦拭掉润滑油。
H24, H24S(G)
H24A
机械阀用O型圈
每4,000小时一次（6个月）
H24(A), H24S(G)工作头
0.1 Nm
紧固转矩
向O型圈涂敷MDV235-ZB
。
加完油之后请正确安装机械阀。
如果拧紧螺丝时机械阀被卡在圆环处，则有可能会损坏圆环。
向机械阀加油时需要以下的治具。
机械阀加油治具
H24, H24S(G): 2AGTHJ0066xx
H24(A), H24S(G): 2AGTHJ0117xx
加油量如下所示。请适量涂敷润滑油。
O型圈： 0.001 cc
关于详细内容，请参考「NXTⅢ 机械手册」内的「5.预防保养」-「给H24/H24A/24S(G)工作头的机械阀O型圈加油」章节。
涂敷Daphne Grease MP No.2
每4,000小时（每6个月）
XY机械手
对工作头夹紧部分的加油对工作头夹紧部分的加油
点胶针销
加油量如下所示。请注入适量润滑油
加油位置沾染污垢时，请使用干净的布擦拭。
点胶针销： 0.01 cc
首先、拆下贴装工作头。
注 意注 意
作业前请切断机器的主电源。
・
拉起杆并使其处于倒向左边的状态。 请上下移动推柱。
注 意注 意
・在模组内作业时，请在线性马达的轴降到常温后再装上保护套。
・请不要将磁卡、手表、精密仪器等接近线性马达。
・
运转刚刚停止时，请不要直接接触线性马达的轴和线圈部分。有可能因
高温而被灼伤。
・请使用心脏起搏器的用户不要靠近 XY 轴。
线性马达
线性标尺
保护套
X轴齿轮盖板
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