NXT3快速参考手册·预防保养篇.pdf - 第63页
每4,000小时（每6个月） XY 机械手 58 向 向 M3-3, M3-3S Y M3-3, M3-3S Y 轴加油 轴加油 注 意 注 意 4 处 Y 轴导轨 注入 NS7 或者 MUL TEMP SRL 润滑油嘴 ・ 在模组内作业时，请在线性马达的轴降到常温后再装上保护套。 ・ 请不要将磁卡、手表、精密仪器等接近线性马达。 ・ 运转刚刚停止时，请不要直接接触线性马达的轴和线圈部分。 有可能因高温而被灼伤。 ・ 请使用心脏起搏器的…
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每4,000小时（每6个月）
XY机械手
向向 M3-3, XSM3-3, XS 轴加油轴加油
注 意注 意
4 处
XS轴导轨 XS轴滚珠丝杆
涂敷NS7或者MULTEMP SRL
润滑油嘴
注入NS7或者MULTEMP SRL
加油位置沾染污垢时，请使用干净的布擦拭。加油量如下所示。
请注入适量润滑油
・XS轴滚珠丝杆：0.3 cc ・XS轴导轨：1.2 cc (油枪喷嘴的推荐型号：N1 型)
保护套(AA4NB0x)
线性马达
线性标尺
加油后，请确认在以下位置上没有附着润滑油。
附着了润滑油时，请使用不会掉下线头的干净的干布擦拭。
・元件相机上面 ・吸嘴置放台 ・搬运轨道 ・线性标尺等
注 意注 意
・在模组内作业时，请在线性马达的轴降到常温后再装上保护套。
・请不要将磁卡、手表、精密仪器等接近线性马达。
・运转刚刚停止时，请不要直接接触线性马达的轴和线圈部分。
有可能因高温而被灼伤。
・请使用心脏起搏器的用户不要靠近XY轴。
・由于磁力的作用，在加油时润滑油枪有可能被线性马达强力吸引，
请注意。
作业前请切断机器的主电源。
FUJI 油枪喷射一次大致是0.6cc。这时，从软管内挤出来的
润滑油大约长25mm。加油时请参考这个大致标准。
每4,000小时（每6个月）
XY机械手
58
向向 M3-3, M3-3S YM3-3, M3-3S Y 轴加油轴加油
注 意注 意
4 处
Y轴导轨
注入NS7或者MULTEMP SRL
润滑油嘴
・在模组内作业时，请在线性马达的轴降到常温后再装上保护套。
・请不要将磁卡、手表、精密仪器等接近线性马达。
・运转刚刚停止时，请不要直接接触线性马达的轴和线圈部分。
有可能因高温而被灼伤。
・请使用心脏起搏器的用户不要靠近XY轴。
・由于磁力的作用，在加油时润滑油枪有可能被线性马达强力吸引，
请注意。
加油位置沾染污垢时，请使用干净的布擦拭。
加油量如下所示。请注入适量润滑油。
Y轴导轨: 0.9 cc (油枪喷嘴的推荐型号：N1型或HSP-1型)
FUJI 油枪喷射一次大致是0.6cc。
这时，从软管内挤出来的润滑油大约长25mm。
加油时请参考这个大致标准。
保护套(AA4NB0x)
线性马达
线性标尺
加油后，请确认在以下位置上没有附着润滑油。
附着了润滑油时，请使用不会掉下线头的干净的干布擦拭。
・元件相机上面 ・吸嘴置放台 ・搬运轨道
・线性标尺等
注 意注 意
作业前请切断机器的主电源。
・
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每4,000小时（每6个月）
XY机械手
为为 X 轴平型电缆加油轴平型电缆加油
加油量如下所示。请适量涂敷润滑油。
FUJI 油枪喷射一次大致是0.6cc。
这时，从软管内挤出来的润滑油
大约长25mm。
加油时请参考这个大致标准。
加油位置沾染污垢时，
请使用干净的布擦拭。
M3-3, M3-3S X轴平型电缆 ： 1.2 cc
M6-3 X轴平型电缆 ： 1.2 cc
M6-3L X轴平型电缆 ： 1.2 cc
M3-3, M3-3S X轴电缆托架 ： 0.6 cc
M6-3 X轴电缆托架 ： 1.2 cc
M6-3L X轴电缆托架 ： 1.2 cc
・元件相机上面 ・吸嘴置放台 ・线性标尺等
加油后，请确认在以下位置上没有附着润滑油。
附着了润滑油时，
使用不会掉下线头的干净的干布擦拭。
注 意
注 意
作业前请切断机器的主电源。
X轴平型电缆
涂敷SUMITEX 353
请不要在距离筋板50mm的范围内涂敷润滑油。
进行加油作业时需要注意以下事项。
请参考以下手册记载的注意事项进行作业，
必要时请与本公司或本公司代理店联系。
关于详细内容，请参考「NXTⅢ 机械手册」
内的「5.预防保养」-「XY机械手平型电缆的加油」章节。
筋板
电缆托架
线性马达
线性标尺
X轴齿轮盖板
在圆圈所示的区域内存在润滑油未涂均匀的现象。
关于正确的涂抹状态，请参考右图。