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Betriebsanleitung SIPLACE X-Serie 3 Technische Daten und Baugruppen Ab Softwareversion 706.1 SP1 Ausgabe 10/2014 3.5 Bestückkopf 141 3.5.3.2 T echnische Daten SIPLACE SpeedS t ar (C&P20 P) 3 SIPLACE SpeedSt ar (C&…
3 Technische Daten und Baugruppen Betriebsanleitung SIPLACE X-Serie
3.5 Bestückkopf Ab Softwareversion 706.1 SP1 Ausgabe 10/2014
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3.5.3.1 Beschreibung
Der SIPLACE SpeedStar (C&P20 P) arbeitet nach dem Collect&Place-Prinzip, d.h. innerhalb ei-
nes Zyklus werden zwanzig Bauelemente vom Bestückkopf abgeholt. Der BE-Sensor überprüft
an der Bestück- /Abholposition, ob ein Bauelement von der Pipette aufgenommen wurde. Auf dem
Weg zur Bestückposition werden die Bauelemente optisch zentriert und in die erforderliche Be-
stücklage gedreht. Danach werden sie mit Blasluft sanft und positionsgenau auf die Leiterplatte
abgesetzt.
Mit dem Bestückkopf C&P20 P gelang es, die Bestückleistung weiter zu steigern. Die kompakte
Bauweise des C&P20 P-Kopfes ermöglicht sehr kurze Zykluszeiten. Dabei steht die Sternachse
schräg zur Leiterplattenebene. Mit dieser Geometrie lassen sich die Segmente auf engstem
Raum anordnen.
Die BE-Kamera ist weiterhin in den C&P20 P-Kopf integriert. Dies spart zusätzliche Fahrwege zu
externen Zentrierkameras. Zudem besitzt jedes Segment einen eigenen DP-Antrieb zum Rotie-
ren der Pipette. Die Pipetten werden deshalb nicht mehr an einer einzigen Kopfstation in die rich-
tige Lage gedreht. Sie können jederzeit und unabhängig voneinander in ihre Bestücklage gedreht
werden.
Jedes Segment verfügt über einen eigenen Vakuumerzeuger. Die Umschaltzeiten zwischen Va-
kuum und Blasluft ließen sich damit erheblich verkürzen. Zudem kann im Haltekreis für jede ein-
zelne Pipette eine Vakuumprüfung durchgeführt werden.
Der Z-Antrieb der Segmente ist mit einem Linearmotor mit linearem Wegmesssystem realisiert
und damit überaus präzise. In der Abhol-/Bestückposition verfährt der Z-Antrieb die Segmente in
vertikaler Richtung nach unten bzw. nach oben.
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3.5.3.2 Technische Daten SIPLACE SpeedStar (C&P20 P)
3
SIPLACE SpeedStar(C&P20 P)
mit BE-Kameratyp 23 mit BE-Kameratyp 41
BE-Spektrum
*a
*)a Beachten Sie bitte, dass das bestückbare BE-Spektrum auch von den Pad Geometrien, den kundenspe-
zifischen Standards, den BE-Verpackungstoleranzen und den BE-Toleranzen beeinflusst wird.
01005 bis 2220, Melf, SOT,
SOD
03015 mm bis 2220, Melf, SOT,
SOD, Bare-Die, Flip-Chip
BE-Spezifikationen
max. Höhe
min. Beinchenraster
min. Beinchenbreite
min. Ballraster
min. Balldurchmesser
min. Abmessungen
max. Abmessungen
max. Gewicht
4 mm
0,25 mm
0,1 mm
0,4 mm
0,2 mm
0,4 mm x 0,2 mm
6 mm x 6 mm
1 g
4 mm
0,08 mm
0,03 mm
0,10 mm
0,05 mm
0,12 mm x 0,12 mm
6 mm x 6 mm
1 g
Programmierbare
Aufsetzkraft
1,3 - 4,5 N 1,3 - 4,5 N
Pipettentypen 40xx 40xx
X/Y-Genauigkeit
*b
*)b Die Genauigkeitswerte werden im Rahmen der Maschinenabnahme nachgewiesen und entsprechen den
Bedingungen aus dem SIPLACE Liefer- und Leistungsumfang.
± 36 µm/3
± 48 µm/4
± 36 µm/3
± 48 µm/4
Winkelgenauigkeit ± 0,5° / 3
± 0,7° / 4
± 0,5° / 3
± 0,7° / 4
Beleuchtungsebenen 5 5
Einstellmöglichkeiten der
Beleuchtungsebenen
256
5
256
5
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3.5.4 Sensor für den BE-Abwurfbehälter
Der Sensor für den BE-Abwurfbehälter überwacht, ob der Abwurfbehälter korrekt in seiner Halte-
rung sitzt.
– Wurde der Abwurfbehälter nicht korrekt eingesetzt, kann der Automat nicht gestartet werden.
– Springt der Abwurfbehälter während des Bearbeitungsprozesses aus seiner Halterung, wird
der Automat sofort angehalten, um einen Kopfcrash zu vermeiden.
3.5.5 Vakuumpumpe
3.5.5.1 Übersicht
Die Vakuumpumpen sind hinter den Bauelemente-Einzügen an Stellplatz 1 und Stellplatz 4 im Ma-
schinenständer montiert.
3
Abb. 3.5 - 6 Übersicht - Vakuumpumpe
(1) Einbauort der Vakuumpumpe
(2) Vakuumpumpe
3.5.5.2 Sicherheitshinweise zur Vakuumpumpe
3
(1)
(2)
WARNUNG
Beachten Sie die Sicherheitshinweise in der mitgelieferten Betriebsanleitung.