20201214142122.pdf - 第5页
S o lution 1 M OT O MA N - SP Ser ie s MOTOMAN-SP 系列为客户提供了丰富的产品线 MOTOMA N - S P Series 以丰富的产品线智能地解决生产现场的困扰 设备宽度缩小 高密度配置 · 通过扩大有效动作范围，可实现更紧密的设备布局！ · 生产线长度缩短，循环时间缩短，节能效果 · 减少工数，提高多品种对应能力 新设备 SP 100 B 在 L 臂中间 追加 E 轴 ■ 动作范围比…
●
Solution 4
追寻的答案就在安川
SP 系列机器人
●
Solution 1
MOTOMAN
-
SP 系列
整体解决方案
S o lutio n
MOTOMAN
-
SP Series
YRC1000
机器人控制柜
●
Solution 2
机器人系统解决方案
MOTOMAN
-
SP
系列
由技术先进的机器人系统
智能地解决生产现场的困扰
以丰富的功能和构成回应客户的需求
提高
生产力
提高焊接品质
减少设备
设置和维护的
作业步骤
提高安装、
运行、维护的效率
使设备更紧凑
设备标准化
提高作业效率
点焊的需求
SP
定位用机器人
行走台车
点焊用管线包
●
Solution 3
3
S o lution
1
MOTOMAN
-
SP Series
MOTOMAN-SP系列为客户提供了丰富的产品线
MOTOMAN
-
SP Series
以丰富的产品线智能地解决生产现场的困扰
设备宽度缩小
高密度配置
·
通过扩大有效动作范围，可实现更紧密的设备布局！
·
生产线长度缩短，循环时间缩短，节能效果
·
减少工数，提高多品种对应能力
新设备
SP100B
在L臂中间
追加E轴
■
动作范围比较
有效动作领域扩大
设置宽度缩小
有效动作领域
现有布局 1
焊接车身时的假定动作范围
现有布局 2
大型6轴机器人生产线
■
布局比较
SP
100B
实现7轴构造的 SP100B
现有机型
在丰富的SP系列产品线中，SP100B在L轴臂中间增加第7轴E轴，在实际应用中实现了有效动作领域的扩大。
客户需求
使设备紧凑！
扩大有效动作领域，增加了新的附加价值！
提高安装、运行、维护效率！
维护简单
·
更换机内电缆时无需连接电池即可保持原点数据
·
通过削减电缆·接头数量提高作业性
削减配线工数
·
供电电缆仅1根，实现配线工数的削减及省配线化。
安装
维护
运行
仅一根
供电电缆
削减工数！
大幅提高
安装、运行、维护
的效率！
减少
与周边设备
的干涉
Sol ution
1
6 轴
6 轴
中空手臂
置地式
置架式
MOTOMAN
-
SP80,
-
SP100,
-
SP165,
-
SP165
-
105,
-
SP210,
-
SP23
5
置地式
MOTOMAN
-
SP150R,
-
SP185R
MOTOMAN
-
SP110H,
-
SP180H,
-
SP225H
点焊用电缆可内置的中空手臂型。由于周边设备与电缆的干涉减少，
在线模拟示教作业更为容易。
7 轴
MOTOMAN
-
SP100B
相对于通常的6轴，通过在L轴和U轴间增加新的E轴，
使L臂长度可变，扩大可焊接范围。
最大臂展
(
mm
)
（kg）
*
*
:
200
150
100
50
0
20001500 2500 3000
250
（7轴）
●
SP100 / SP100B
SP165
●
SP185R
SP235
●
SP210
●
SP80
①
80
kg
②
2236 mm
①
210 kg
②
2702 mm
①
100 kg
②
2236 mm
①
235 kg
②
2710 mm
●
SP165-105
①
105 kg
②
3058 mm
●
SP235H
（中空手臂）
①
225 kg
②
2702 mm
SP110H
①
165 kg
②
2702
mm
SP150R
①
150 kg
②
3140 mm
①
110 kg
②
2044 mm
①
可搬质量
②
最大臂展
①
185 kg
②
3140 mm
SP180H
①
180 kg
②
2702 mm
产品线
可
搬
质
量
（中空手臂）
（中空手臂）
手腕前端安装有安川电机标准的电缆处理用法兰盘时的可搬质量。（除中空手臂型）
置地式
客户需求
提高布局自由度
中型6轴机器人
大型6轴机器人
中型、大型6轴机器人生产线
（置架式）
（置架式）
●
●
●
●
●
（
4
S o lution
1
MOTOMAN
-
SP Series
MOTOMAN-SP系列为客户提供了丰富的产品线
MOTOMAN
-
SP Series
以丰富的产品线智能地解决生产现场的困扰
设备宽度缩小
高密度配置
·
通过扩大有效动作范围，可实现更紧密的设备布局！
·
生产线长度缩短，循环时间缩短，节能效果
·
减少工数，提高多品种对应能力
新设备
SP100B
在L臂中间
追加E轴
■
动作范围比较
有效动作领域扩大
设置宽度缩小
有效动作领域
现有布局 1
焊接车身时的假定动作范围
现有布局 2
大型6轴机器人生产线
■
布局比较
SP
100B
实现7轴构造的 SP100B
现有机型
在丰富的SP系列产品线中，SP100B在L轴臂中间增加第7轴E轴，在实际应用中实现了有效动作领域的扩大。
客户需求
使设备紧凑！
扩大有效动作领域，增加了新的附加价值！
提高安装、运行、维护效率！
维护简单
·
更换机内电缆时无需连接电池即可保持原点数据
·
通过削减电缆·接头数量提高作业性
削减配线工数
·
供电电缆仅1根，实现配线工数的削减及省配线化。
安装
维护
运行
仅一根
供电电缆
削减工数！
大幅提高
安装、运行、维护
的效率！
减少
与周边设备
的干涉
Sol ution
1
6 轴
6
轴
中空手臂
置地式
置架式
MOTOMAN
-
SP80,
-
SP100,
-
SP165,
-
SP165
-
105,
-
SP210,
-
SP23
5
置地式
MOTOMAN
-
SP150R,
-
SP185R
MOTOMAN
-
SP110H,
-
SP180H,
-
SP225H
点焊用电缆可内置的中空手臂型。由于周边设备与电缆的干涉减少，
在线模拟示教作业更为容易。
7 轴
MOTOMAN
-
SP100B
相对于通常的6轴，通过在L轴和U轴间增加新的E轴，
使L臂长度可变，扩大可焊接范围。
最大臂展
(
mm
)
（kg）
*
*
:
200
150
100
50
0
20001500 2500 3000
250
（7轴）
●
SP100 / SP100B
SP165
●
SP185R
SP235
●
SP210
●
SP80
①
80
kg
②
2236 mm
①
210 kg
②
2702 mm
①
100 kg
②
2236 mm
①
235 kg
②
2710 mm
●
SP165-105
①
105 kg
②
3058 mm
●
SP235H
（中空手臂）
①
225 kg
②
2702 mm
SP110H
①
165 kg
②
2702
mm
SP150R
①
150 kg
②
3140 mm
①
110 kg
②
2044 mm
①
可搬质量
②
最大臂展
①
185 kg
②
3140 mm
SP180H
①
180 kg
②
2702 mm
产品线
可
搬
质
量
（中空手臂）
（中空手臂）
手腕前端安装有安川电机标准的电缆处理用法兰盘时的可搬质量。（除中空手臂型）
置地式
客户需求
提高布局自由度
中型6轴机器人
大型6轴机器人
中型、大型6轴机器人生产线
（置架式）
（置架式）
●
●
●
●
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（
5