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S o lution 1 M OT O MA N - SP Ser ie s SP 80 SP 100 SP 100 B M O T O M A N - S P S e r i es Spe cifications ■ 动作范围 单位 : mm : P 点动作范围 7 轴机器人 视角 A 42 40 Φ80 8 6 R 2236 R 718 视角 A P 点 R 2236 200 1020 320 540 435 435 235 E 0…

100%1 / 18
S o lution
1
MOTOMAN
-
SP Series
MOTOMAN-SP系列为客户提供了丰富的产品线
MOTOMAN
-
SP Series
以丰富的产品线智能地解决生产现场的困扰
设备宽度缩小
高密度配置
·
通过扩大有效动作范围，可实现更紧密的设备布局！
·
生产线长度缩短，循环时间缩短，节能效果
·
减少工数，提高多品种对应能力
新设备
SP100B
在L臂中间
追加E轴
■
动作范围比较
有效动作领域扩大
设置宽度缩小
有效动作领域
现有布局 1
焊接车身时的假定动作范围
现有布局 2
大型6轴机器人生产线
■
布局比较
SP
100B
实现7轴构造的 SP100B
现有机型
在丰富的SP系列产品线中，SP100B在L轴臂中间增加第7轴E轴，在实际应用中实现了有效动作领域的扩大。
客户需求
使设备紧凑！
扩大有效动作领域，增加了新的附加价值！
提高安装、运行、维护效率！
维护简单
·
更换机内电缆时无需连接电池即可保持原点数据
·
通过削减电缆·接头数量提高作业性
削减配线工数
·
供电电缆仅1根，实现配线工数的削减及省配线化。
安装
维护
运行
仅一根
供电电缆
削减工数！
大幅提高
安装、运行、维护
的效率！
减少
与周边设备
的干涉
Sol ution
1
6 轴
6
轴
中空手臂
置地式
置架式
MOTOMAN
-
SP80,
-
SP100,
-
SP165,
-
SP165
-
105,
-
SP210,
-
SP23
5
置地式
MOTOMAN
-
SP150R,
-
SP185R
MOTOMAN
-
SP110H,
-
SP180H,
-
SP225H
点焊用电缆可内置的中空手臂型。由于周边设备与电缆的干涉减少，
在线模拟示教作业更为容易。
7 轴
MOTOMAN
-
SP100B
相对于通常的6轴，通过在L轴和U轴间增加新的E轴，
使L臂长度可变，扩大可焊接范围。
最大臂展
(
mm
)
（kg）
*
*
:
200
150
100
50
0
20001500 2500 3000
250
　　　　　　
（7轴）
●
SP100 / SP100B
SP165
　
●
SP185R
SP235
●
SP210
●
SP80
①
80
kg
②
2236 mm
①
210 kg
②
2702 mm
①
100 kg
②
2236 mm
①
235 kg
②
2710 mm
●
SP165-105
①
105 kg
②
3058 mm
●
SP235H
（中空手臂）
①
225 kg
②
2702 mm
SP110H
①
165 kg
②
2702
mm
　
SP150R
①
150 kg
②
3140 mm
①
110 kg
②
2044 mm
①
可搬质量
②
最大臂展
①
185 kg
②
3140 mm
SP180H
①
180 kg
②
2702 mm
产品线
可
搬
质
量
（中空手臂）
（中空手臂）
手腕前端安装有安川电机标准的电缆处理用法兰盘时的可搬质量。（除中空手臂型）
置地式
客户需求
提高布局自由度
中型6轴机器人
大型6轴机器人
中型、大型6轴机器人生产线
（置架式）
（置架式）
●
●
●
●
●
（
5
S o lution
1
MOTOMAN
-
SP Series
SP80
SP100 SP100B
M O T O M A N
-
S P S e r i es Specifications
■
动作范围 单位
:
mm
:
P点动作范围
7轴机器人
视角 A
4240
Φ80
8
6
R
2236
R
718
视角 A
P点
R
2236
2001020320
540 435 435
235
E
0
1469
2236
1336
0
2456
270
319
16
7
R
713
A
B
L
S
R
U
T
Φ100
Φ50
Φ6
（深10）
6×M8×P1.25
（深14）
Φ8
2×Φ10
Φ125
Φ31.5
Φ145
320 1020
0
P点
1536
2236
870
540
0
2456
1295
573
270
315
R
2236
200
7
16
R
740
视角 A
B
L
S
R
U
T
A
235
191
191
30
°
60
°
577
30
°
B
L
S
R
U
T
A
1295
540 870
210
191
320 1025 175
P
点
319
241
0
1534
2236
0
2456
252
（深14）
Φ125
6×M10×P1.5
（深15）
（深15）
6×M10×P1.5
（深15）
2×Φ10
（深15）
Φ31.5
Φ145
标准规格
SP80
电缆处理用法兰盘 无 有
型号
YR-1-06VX88-A00
构造 垂直多关节型（
6
自由度）
可搬质量
手腕部
88 kg 80 kg
U
臂上
10 kg
重复定位精度
*1 0.03 mm
动作范围
S
轴
（旋转）
－
180°
~
+180°
L
轴
（下腕） －
90°
~
+155°
U
轴
（上腕）
*2
－
80°
~
+ 90°
R
轴
（手腕旋转） －
360°
~
+360°
－
205°
~
+205°
B
轴
（手腕摆动） －
125°
~
+125°
－
120°
~
+120°
T
轴
（手腕回转） －
360°
~
+360°
－
180°
~
+180°
最大速度
S
轴
（旋转）
2.97 rad/s, 170°/s
L
轴
（下腕）
2.44 rad/s, 140°/s
U
轴
（上腕）
2.79 rad/s, 160°/s
R
轴（手腕旋转）
4.01 rad/s, 230°/s
B
轴
（手腕摆动）
4.01 rad/s, 230°/s
T
轴
（手腕回转）
6.11 rad/s, 350°/s
容许力矩
R
轴（手腕旋转）
408 N·m 389 N·m
B
轴（手腕摆动）
408 N·m 389 N·m
T
轴
（手腕回转）
206 N·m
容许惯性力矩
（
GD
2
/4
）
R
轴（手腕旋转）
30 kg·m
2
28 kg·m
2
B
轴（手腕摆动）
30 kg·m
2
28 kg·m
2
T
轴
（手腕回转）
11 kg·m
2
10.3 kg·m
2
本体质量
630 kg
保护等级 本体
: IP54,
手腕轴
: IP67
设置环境
温度
0 ˚C ~ +45 ˚C
湿度
20% ~ 80%RH (
无结露
)
振动加速度
4.9 m/s
2
(0.5 G)
以下
标高
1000 m
以下
其他
无引燃性或腐蚀性气体、液体
无水、油、粉尘
远离电气噪音源
无强磁场
电源容量
*3 4.0 kVA
设置方式
*4
置地式、倒装式、壁挂式、倾斜式
*1: ISO 9283
为基准。
*2:
记载的是自轴的动作范围而不是对地基准。
*3:
因用途、动作模式而异。
*4:
壁挂式、倾斜式设置时，
S
轴的动作会有限制。
6
S o lution
1
MOTOMAN
-
SP Series
SP80
SP100 SP100B
M O T O M A N
-
S P S e r i es Specifications
■
动作范围 单位
:
mm
:
P点动作范围
7轴机器人
视角 A
4240
Φ80
8
6
R
2236
R
718
视角 A
P点
R
2236
2001020320
540 435 435
235
E
0
1469
2236
1336
0
2456
270
319
16
7
R
713
A
B
L
S
R
U
T
Φ100
Φ50
Φ6
（深10）
6×M8×P1.25
（深14）
Φ8
2×Φ10
Φ125
Φ31.5
Φ145
320 1020
0
P点
1536
2236
870
540
0
2456
1295
573
270
315
R
2236
200
7
16
R
740
视角 A
B
L
S
R
U
T
A
235
191
191
30
°
60
°
577
30
°
B
L
S
R
U
T
A
1295
540 870
210
191
320 1025 175
P
点
319
241
0
1534
2236
0
2456
252
（深14）
Φ125
6×M10×P1.5
（深15）
（深15）
6×M10×P1.5
（深15）
2×Φ10
（深15）
Φ31.5
Φ145
标准规格
SP100
SP100B
电缆处理用法兰盘
无 有 无 有
型号
YR-1-06VX110-A00 YR-1-07VXB110-A00
构造 垂直多关节型（
6
自由度） 垂直多关节型（
7
自由度）
可搬质量
手腕部
110 kg 100 kg 110 kg 100 kg
U
臂上
10 kg 10 kg
重复定位精度
*1 0.03 mm 0.04 mm
动作范囲
S
轴
（旋转）
－
180°
~
+180°
－
180°
~
+180°
L
轴
（下腕） －
90°
~
+155°
－
45°
~
+155°
U
轴
（上腕）
*2
－
45°
~
+120°
E
轴（中腕） －
80°
~
+ 90°
－
70°
~
+ 90°
R
轴（手腕旋转） －
360°
~
+360°
－
205°
~
+205°
－
360°
~
+360°
－
205°
~
+205°
B
轴
（手腕摆动） －
125°
~
+125°
－
120°
~
+120°
－
125°
~
+125°
－
120°
~
+120°
T
轴
（手腕回转） －
360°
~
+360°
－
205°
~
+205°
－
360°
~
+360°
－
205°
~
+205°
最大速度
S
轴
（旋转）
2.45 rad/s, 140°/s 2.45 rad/s, 140°/s
L
轴
（下腕）
1.92 rad/s, 110°/s 1.92 rad/s, 110°/s
U
轴
（上腕）
1.92 rad/s, 110°/s
E
轴（中腕）
2.27 rad/s, 130°/s 2.27 rad/s, 130°/s
R
轴（手腕旋转）
3.05 rad/s, 175°/s 3.05 rad/s, 175°/s
B
轴
（手腕摆动）
3.05 rad/s, 175°/s 3.05 rad/s, 175°/s
T
轴
（手腕回转）
4.44 rad/s, 255°/s 4.45 rad/s, 255°/s
容许力矩
R
轴（手腕旋转）
721 N·m 696 N·m 721 N·m 696 N·m
B
轴
（手腕摆动）
721 N·m 696 N·m 721 N·m 696 N·m
T
轴
（手腕回转）
294 N·m 294 N·m
容许惯性力矩
（
GD
2
/4
）
R
轴（手腕旋转）
60 kg·m
2
58 kg·m
2
60 kg·m
2
58 kg·m
2
B
轴
（手腕摆动）
60 kg·m
2
58 kg·m
2
60 kg·m
2
58 kg·m
2
T
轴
（手腕回转）
33.7 kg·m
2
33 kg·m
2
33.7 kg·m
2
33 kg·m
2
本体质量
660 kg 790 kg
保护等级 本体
: IP54,
手腕轴
: IP67
设置环境
温度
0 ˚C ~ +45 ˚C
湿度
20% ~ 80%RH (
无结露
)
振动加速度
4.9 m/s
2
(0.5 G)
以下
标高
1000 m
以下
其他
无引燃性或腐蚀性气体、液体
无水、油、粉尘
远离电气噪音源
无强磁场
电源容量
*3 5.0 kVA
设置方式 置地式
*1: ISO 9283
为基准
。
*2:
记载的是自轴的动作范囲而不是对地基准。
*3:
因用途、动作模式而异。
注
:
本表记载的是
SI
单位。
7