D0012C_全系列产品选型手册.pdf - 第24页
24 25 24 自动化设备集成核心功能模块 可编程控制器技术 拧紧工艺测量技术 第 20 页 详情请见样本 D3350C. 控制器和操作单元 DPU - (德派标准控制系统) 电气控制柜 电气控制柜 DSEC 德派安全扩展控制器 DSEC10 DSEC20 DSEC30 DSEC40 根据不同的任务要求 ， 电气控制柜DSEC20和DSEC40 DSEC40 （德派安全扩展控制器 ） 可以和DPU控制单元配套使用 。 该电气控制柜…
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自动化设备集成核心功能模块
自动拧紧功能模块
拧紧功能模块，实现自动螺丝装配
自动拧紧功能模块SFM（Screwdriving Function Module）是确保每次螺丝自动拧紧安全
可靠的基础。您可从我们数十年在工业拧紧技术及装配自动化方面的经验中获益。
我们可以为您提供单轴拧紧和多轴自动拧紧单元。
适用于各类应用领域
德派SFM自动拧紧功能模块功能强大。针对各类应用领域我们都可以为您设计合身的解
决方案。比如，我们可以为您提供扭矩应用范围宽广、多种形式的单轴或多轴拧紧单元。
德派自动拧紧功能模块设计基于六大不同的标准形式:
标准设计型
超薄设计，适用于水平装配或自上而下的装配
紧凑设计型
适用于狭小工作空间
底部倒置型
适用于自下而上的垂直拧紧装配
真空吸附型
适用于任意方向上难以实现刀头咬合或深孔的螺丝孔位
定位拾取型
适用于指定位置的连接部件
螺母装配型
适用于螺母的自动送料与装配
全新领先轻量化车身连接工艺解决方案德派智能自适应热融紧固系统Adaptive
DFS（DEPRAG FASTENING SYSTEM），业界首创“双擎伺服，智能电驱”设计概念，将电动
伺服拧紧技术与电动伺服压力进给技术完美融合，完全实现关键过程工艺参数自适应调
整优化并自主执行。
主要技术参数：
自重：35kg（高集成度，当前业界重量最轻）
转速：最高8000转/分钟
扭矩：最大15Nm
轴向进给行程压力：最高达3500N
压紧机构下压力：最大1200N
核心组件：双伺服紧固系统主机，洁净型自动送料系统，高集成DPU人机界面控制系统
技术优势：
全球率先采用并列双轴伺服电机（压力+拧紧）, 实现进给压力和拧紧过程闭环控制
更高的工艺过程可靠性
更快的装配生产节拍
任意方向装配
优化锥孔成型过程
大幅缩短调试与设置时间
专为新型材料、紧固件和连接方式设计
高兼容性，适合各类FDS工艺紧固件
应用：
轻量化车身连接装配
电池包壳体连接
白色家电
电气柜，集装箱及其它钣金连接装配
德派智能自适应热融紧固系统-Adaptive DFS
连接工艺实验室平台
机器人动态应用平台
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自动化设备集成核心功能模块
可编程控制器技术
拧紧工艺测量技术
第 20 页
详情请见样本 D3350C.
控制器和操作单元 DPU - (德派标准控制系统)
电气控制柜
电气控制柜 DSEC
德派安全扩展控制器
DSEC10 DSEC20 DSEC30 DSEC40
根据不同的任务要求，电气控制柜DSEC20和DSEC40 DSEC40 （德派安全扩展控制器）可以和DPU控制单元配套使用。该电气控制柜
包括：建立在EtherCat现场总线下的32点的输入和输出模块，一个24V/10A的直流电源模块（为DPU、传感器、执行器提供电源）和2个
内置的安全控制模块等等。
DSEC30和DSEC40控制柜配备了可自由编程的紧凑型安全控制器，可满足客户高复杂性的安全要求。
控制器和操作单元
控制单元DPU
DPU010 (C) DPU050 DPU100 DPU210/DPUI210
德派过程控制单元
DPU系列控制器是基于工业PC的控制器。紧凑型控制器DPU010，DPU050，DPU100是基于Windows CE操作系统的控制器， DPU210
系列是基于Windows 10操作系统的控制器。 DPU控制器可在极短的时间内(一般<6ms)在执行多个运动程序. VGA分辨率的多彩触控
屏带在操作和显示时带来高舒适性体验。两个USB端口可以很容易连接周边设备。客户可通过DPU系列控制器上面配备的以太网口
可自由地访问公司内网或以太网。
软件包
DFUN DVIP DPRO DAST DSPEC
DFUN10 定货号 815454 DPRO10 定货号 815632
定货号 based upon order
DFUN50 定货号 815455 DVIP50 定货号 815629 DPRO50 定货号 815633
DFUN100 定货号 815456 DVIP100 定货号 815630 DPRO100 定货号 815634 DAST100 定货号 815641
DFUN200 定货号 815457 DVIP200 定货号 815631 DPRO200 定货号 815635 DAST200 定货号 815642
基本软件包-
完成系统元器件的控制
符合其他相关系统控制的功
能要求
完成可视化和定位控制，符
合其他相关系统控制的功能
要求。
软件包支持通过BDE、M-
DE、MES连接实现工艺流程
控制，符合其他相关系统控制
的功能要求。
EC和EC Servo系统界面软件
包- 实现对AST系列螺刀的拧
紧数据、参数进行可视化操
作。符合其他相关系统的功能
要求。
客户定制功能
DSPEC是为了实现
通过DFUN, DVIP 和
DPRO软件包仍然
不能实现的客户非标
定制功能。.
德派DCOS（德派标准控制系统）控制系统可以涵盖几乎最高的控制需求，具有友
好的操作界面和强大的功能性。DCOS可以进行过程控制，数据记录，文档生成以
及过程分析。
集成的网络功能，无缝连接SCADA和MES系统，最佳的数据管理和存储，通用计算
机的控制和应用如网络浏览器，数据备份和远程访问，展现其无限的可能性。
一个DCOS 控制系统的组成：
控制器和操作单元
电气控制柜
标准化程序包
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从高度自动化的大型系统、全自动装配生产线、标准化的装配模块单元，到半自动手动拧紧工作站，德派可以为众多行业提供多样自
动化解决方案:
DEPRAG - 为您提供一站式全面解决方案，并为您的整套系统倾尽全责!
请参考德派广泛的实际客户应用案例，更深入了解德派在工业拧紧自动化行业的综合实力!
一站式服务
耐久可靠
高效运行
经济性
可重复使用
确保高效自动化生产的拧紧及装配系统！
电子设备 、通讯与电信设备
汽车及其零部件
交通工具, 航空航天
家用电器
医疗器械
工具制造
卫生洁具设备
食品工业
设备集成
其他相关行业
龙门式自动拧紧机器人单元:
适用于较大工作区域（可达2.0米*1.5米/6.6*5.0英
尺）。龙门式自动拧紧单元可同时匹配至几个不同的
独立工作站共用。
而自动拧紧螺刀又可以用于独立的工作站或应用于
集成流水线体系统。
成套装配自动化系统设备
在执行拧紧装配任务的同时，DEPRAG还
提供多任务装配自动化单元，其中包括焊
接，绕线等。
这类工作站包含设备功能所需的送料，操
作，抓取和放置以及完备的自动控制功
能。
工业拧紧系统解决方案与装配自动化设备
应用实例
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