JAKA Zu 3及JAKA Zu 3 pro-电控柜V2.1-硬件手册( 中文版).pdf - 第10页
JAKA Zu 3 v1. 1 5 第 1 章 安全规范 1.1 简介 本章主要介绍了使用机 器人或机器人 系统时应遵守 的安全原则和规范。 用户应仔细 阅读本手册的安全 方面相关内容，并严格 遵守。操作人 员应充分认识 到机器人系统的复杂 性和危险性 ，应特别注意与警告标 志相关的内容。 1.2 安全警告标志说明 本手册的危险等级规定 使用如下警示 标志进行说明 ，有关安全的内容， 请严格遵守 。 警告： 这个标志表示 可能引发危险的…
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前言
JAKA Zu
3 机器人将竭诚为您服务。想你所想，及你所及。
该机器人开创性地采用了移动智能终端加 APP 的控制模式与机器人本体进行连接，一台移动终端可以对应
数台机器人本体。操作人员无需掌握专业编程语言，只需手动引导机器人即可完成编程，人机协作更加从容，
极大地提高了生产效率。
JAKA Zu
3 是节卡推出的智能轻型 6 自由度模块化协作机器人，有效负载 3kg，属于节卡小助模块化协作
机器人系列。
产品清单
当您购买一台完整的 JAKA Zu
3 机器人时，您收到的包装清单明细如下表所示：
名称 数量
JAKA Zu
3 机器人本体 1
电控柜及其手柄 1
电控柜钥匙 1
电源线与连接电缆 1
节卡合格证 1
JAKA Zu
3 用户手册
1
售后服务保修卡 1
JAKA Zu
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第 1 章 安全规范
1.1 简介
本章主要介绍了使用机器人或机器人系统时应遵守的安全原则和规范。用户应仔细阅读本手册的安全
方面相关内容，并严格遵守。操作人员应充分认识到机器人系统的复杂性和危险性，应特别注意与警告标
志相关的内容。
1.2 安全警告标志说明
本手册的危险等级规定使用如下警示标志进行说明，有关安全的内容，请严格遵守。
警告：
这个标志表示可能引发危险的用电情况，若不避免，可导致人
员伤害或设备严重损坏。
警告：
这个标志表示可能引发危险的情况，若不避免，可导致人员伤
害或设备严重损坏。
警告：
这个标志表示可能引发危险的热表面，若接触了，可造成人员
伤害。
1.3 安全事项
本节主要为保护操作人员以及在第一次安装时需要注意的相关事项。用户需要仔细阅读本手册的安全
警告事项，但是有很多的可能性存在，很多事项描述不可能面面俱到，我们尽可能描述了各种情况。
1.首先必须按照本手册中的说明和警告安装机器人和所有电气设
备。
2.电源切断开关的安装高度为 0.6m～1.9m，确保在出现意外的情
况下，能够及时方便地切断电源。
3.初次使用时，需要对机器人的防护系统、设备和系统的完整性，
以及操作的安全性进行检查，以确保没有任何损伤。
4.需要具有机器人操作资格的人员检查每个安全功能，并确保参数
和程序是正确的，才能启动机器人。
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1.需要专业调试人员对机器人按照规范进行安装和调试。
2.机器人参数的设置和更改须由具有许可的人员进行，并防止未授
权的人员更改参数。
3.切勿频繁地开关供电系统，JAKA Zu
3 每个关节模块内都有刹
车装置，断电时能够保持原姿态。
4.当机器人设置受力超过个定范围时，机器人将会停止运动，以防
止机器人损坏或操作人员受伤，这是由于 JAKA Zu
3 具有碰撞检测功
能。如果操作人员使用自己的电控柜，带来的危险需要自行承担。
1.保证机器人的手臂和工具都正确安装。
2.保证机器人的手臂有足够的自由活动空间。
3.不要将安全设备连接到正常的 I/O 接口上，以免造成伤害。
4.确保进行正确的安装设置（例如机器人的安装角度、TCP 中的质
量、TCP 偏移、安全相关配置）。将安装文件保存并载入程序内。
5.工具及障碍物不得有尖角或尖点。确保所有人员在机器人可触及
的范围之外。
6.将不同的机械连接起来可能加重危险或引发新的危险。始终对整
个安装进行全面的风险评估。
7.切勿改动机器人。对机器人的改动有可能造成集成商无法预测的
危险。如果机器人以任何方式被改变或改动，节卡不承担任何责任。
1.机器人和电控柜在工作时会产生热量，机器人刚停下时不要触
碰，断电 1 小时左右才可触碰。
2.电控柜会产生热量，切勿将手放在电控柜内罩后面。
1.当能够造成机器人损坏的机械和机器人连接在一起时，推荐单独
对机器人的所有功能以及机器人程序进行检查。推荐使用其他机械工作
空间以外的临时路点来检测机器人程序。
2.强磁场可损坏机器人，不要将机器人一直暴露在永久性磁场中。