JAKA Zu 3及JAKA Zu 3 pro-电控柜V2.1-硬件手册( 中文版).pdf - 第31页
26 JAKA Zu 3 v1. 1 1 2 3 4 5 6 7 8 DI (1~ 8) V+ P1 V+ PNP 型 0V OU T 主 电 路 1 2 3 4 5 6 7 8 DO (1~8) V- P2 图 4- 10 PNP 型输入接线方式如图 4- 10 所示，电源线 V+ 连接至端口 V+ ， 信号 线 OUT 连接至指定 DI 通道 ， 0V 线 接面板上 V - 。 当有信号触发 时，面板上对应 指示灯亮起，同时在 AP…
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4.3.2 数字量输入(DI)
1 2 3 4 5 6 7 8
DI(1~
8)
V+
1 2 3 4 5 6 7 8
DO(1~8)
V-
9 10 11 12 13 14 15 16
DI(9~16)
V+
9 10 11 12 13 14 15 16
DO
(9~16)
V-
P1 P2 P3 P4
图 4-8
电控柜配备有 16 路数字量 PNP 型输入（即高电平有效）（DI1~DI16），支持隔离信号输入。电平信号满足
IEC61131-2 (Type1/2/3)标准，用于检测输入信号电平状态。
V+电压 低电平范围 高电平范围
24V 0~11V 15~24V
V+支持外部 10~35V 电源输入，出厂时默认短接内部 24V 电源，高电平为 15~24V，低电平为 0~11V。
用户也可通过简单按钮或者开关短接至 V+等。
不同类型输入信号的接线方式不同，具体连接方式如下方法如下：
a) 干接点信号作为输入
1 2 3 4 5 6 7 8
DI(1~8)
V+
P1
图 4-9
干接点输入时，一根线连接至 V+，另一根线连接至 DI 指定通道，回路导通时（如图开关或继电器闭合），
面板上对应的指示灯亮起。在 APP 上也可以看到对应的指示灯亮起。
b) PNP 型信号作为输入
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1 2 3 4 5 6 7 8
DI(1~8)
V+
P1
V+
PNP型
0V
OUT
主
电
路
1 2 3 4 5 6 7 8
DO(1~8)
V-
P2
图 4-10
PNP 型输入接线方式如图 4-10 所示，电源线 V+连接至端口 V+，信号线 OUT 连接至指定 DI 通道，0V 线
接面板上 V-。当有信号触发时，面板上对应指示灯亮起，同时在 APP 界面上可以看到对应指示灯亮起。
4.3.3 数字量输出(DO)
1 2 3 4 5 6 7 8
DI(1~8)
V+
1 2 3 4 5 6 7 8
DO(1~8)
V-
9 10 11 12 13 14 15 16
DI(9~16)
V+
9 10 11
12 13 14
15 16
DO(9~16)
V-
P1 P2
P3
P4
图 4-11
电控柜配备有 16 路数字量 PNP 型信号输出（DO1~DO16），支持隔离信号输出。
内部采用高边(High-side)输出，单路最大持续电流可达 1A。但 当 V+默认短接内部 24V 电源时，24V 电源电
流被限制在 1.5A。典型内部电路图如下所示：
Vz
V- V-
V+
DOx
图 4-12
数字输出模块接线如下图所示：
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图 4-13
数字输出模块可以通过 APP 的 DO 功能进行控制。需要控制负载量。单通道 1A，总体不能超过电
源的输出能力。
*注意：强烈推荐为电感性负载使用保护二极管（如继电器、电磁铁、直流电机等）。
4.3.4 模拟量
具有 2 路模拟量输入输出接口（Ch1，Ch2），模式可配置：
1) 电流信号输入：4~20mA。
2) 电压信号输入：0~5V，0~10V，-10V~+10V。
3) 电流信号输出：0~20mA
4) 电压信号输出：0~5V，0~10V，-10V~+10V。
接线方法：
5VA Ch1 Ch2 5VA
AI/O
AG
输出负载或
被检测对象
+
-
图 4-14
节卡 CAB V2 模拟 AI/O 接口通过软件可配置成不同工作模式（出厂默认为 0~10V 输入），当用户需要配置
成其它功能模式时，可操作 APP 进行设置。为获得高准确度，建议遵循以下说明：
•使用最靠近此 AI/O 的 AG 终端。
•设备和电控柜使用相同的接地。模拟 AI/O 与电控柜不进行电位隔离。