JAKA Zu 3及JAKA Zu 3 pro-电控柜V2.1-硬件手册( 中文版).pdf - 第16页
JAKA Zu 3 v1. 1 11 节卡提供 基于 Andr oid 系统开发的 J AKA Zu 系列机器人操作软 件，该软件推 荐的运行硬件配置如 表 2-1 ： 终端类型 平板电脑 操作系统 Android 8. 0 及以上 处理器 麒麟 695 或骁龙 660 以上 存储容量 32 GB 系统内存 4 GB 屏幕尺寸 8.0 寸及以上 网络通讯 W iFi 表 2- 1 操作终端配置表 用户在购买 J AKA Zu 系列协作机…
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JAKA Zu
3 v1.1
第 2 章 欢迎使用小助机器人
在阅读本章前，请确保您已经详细阅读并充分理解第 1 章的《安全规范》。
本章将快速介绍节卡小助系列协作机器人的基本组件与使用方法，作为对机器人的初步了解。详细的机械
电气规格、软件操作手册请参考其它章节。
在使用过程中，如果您需要快速帮助，请拨打我们的快速咨询热线：400-006-2665
。
2.1 机器人部件概览
图 2-1 机器人部件概览
如图 2-1 所示，JAKA Zu 系列机器人使用无线互联的方式，使用时需要包括以下几个部件：
操作终端：用户进行编程、设置等操作的设备。
机器人本体：主要运动部件，实现用户期望的动作。同时本体末端布置有指示机器人状态的环形指示灯、
用于拖拽和编程的按钮、以及连接工具的
IO 接口，即 TIO 接口。
电控柜及其手柄：电控柜包括核心运算部件，以及多种电气接口，同时电控柜配备有方便用户操作的手
柄。
路由器与网线等：电控柜的网口应连接至路由器上，操作终端同时也连接至此路由器的无线网络内。推荐
为
JAKA Zu 系列机器人单独配置路由器以防止与其它设备冲突。
2.2 操作终端
JAKA Zu
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节卡提供基于 Android 系统开发的 JAKA Zu 系列机器人操作软件，该软件推荐的运行硬件配置如表 2-1：
终端类型
平板电脑
操作系统 Android 8.0 及以上
处理器 麒麟 695 或骁龙 660 以上
存储容量 32GB
系统内存 4GB
屏幕尺寸 8.0 寸及以上
网络通讯 WiFi
表 2-1 操作终端配置表
用户在购买 JAKA Zu 系列协作机器人时，可同时提出购买操作终端的需求，或者用户自备平板电脑。推荐
使用的平板电脑型号为：华为 M5 或小米 4S。
2.3 机器人本体
小助协作机器人本体示意如图 2-1 所示，主体包括 6 个旋转运动关节，以及大臂与小臂两个连接臂杆。在
机器人末端配有指示机器人状态的指示灯以及暂停/恢复按钮，在工具法兰外侧配有两个按钮。
图 2-1 小助协作机器人本体
2.3.1 机器人末端
节卡小助系列协作机器人在末端配有指示灯和暂停按钮。
环形指示灯与按钮的位置如图 2-2 所示，其颜色指示含义如表 2-2 所示。机器人末端按钮在机器人运行
时，按下机器人末端按钮可以暂停机器人的运动，再次按下可以恢复运动。
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图 2-2 环形灯与按钮
颜色 工作状态
蓝色 上电未使能
绿色 使能完成
红色 故障
黄色 拖拽模式
黄色快闪 暂停模式
表 2-2 指示灯含义
警告：
末端暂停按钮的使用，需要用户充分评估可能存在的风险，机器人的突然启动和停止，可能会造成人身伤
害或设备损毁。
2.3.2 末端法兰按钮与接口
节卡小助系列协作机器人在末端法兰侧边配有工具 IO 接口及两个按钮，按钮分别为拖拽按钮（FREE）， 与
记录点位按钮（POINT），如图所示。
图 2-3 FREE 与 POINT 按钮