JM-20_QA表.pdf - 第19页
QA表 机种 ２. Ｙ极限传感器位置 图3．FRONT侧扩大图（向视图A） 图4．REAR侧扩大图（向视图B） 图１．BASE_FRAME_L （ＹＬ侧上面图） 图5．FRONT侧扩大图（向视图A） 图6．REAR侧扩大图（向视图B） 图２．BASE_FRAME_XL （ＹＬ侧上面图） 松开Y极限传感器托架的定位螺丝，使距开尾销中心位置的距离为图示的尺寸后固定。 ２－１．前侧（Y负极限传感器） L基板规格 ：从开尾销中心位置到传感器中心…
QA表
机种
１．Ｘ轴极限传感器位置
１－１．左侧（Ｘ负极限传感器） Ｘ机架端Ｌ的止动橡胶安装面和传感器中心的距离 ：85.7mm
１－２．中央（Ｘ原点附近传感器） Ｘ机架端Ｌ的止动橡胶安装面和传感器中心的距离 ：156.7mm
１－３．右侧（Ｘ正极限传感器） Ｘ机架端Ｒ的止动橡胶安装面和传感器中心的距离 ：94.2mm
１．由于故障超过通常移动范围，移动后，伺服关闭回避危险。
２．故障时顶到机械止动器之前，伺服关闭，控制机器。
拧松Ｘ极限传感器架的固定螺丝，把Ｘ机架端Ｌ、Ｒ的距离按照上图所示的尺寸固定。
１．紧急时（故障等）不发生伺服危险。
２．紧急时（故障等）不发生伺服，会导致机器损坏。
ＮＯ
①
② ＮＯ． 担当人
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
内容
'13.02.01 新設
日期
变更履历
货号 品名 有关质量特性
预想故障（应规格调整值不良而发生的故障）
对象元件
质量保证类别 功能・安全性 / 可靠性 / 安全性 / 商品特点
质量特性(规格调整值)
功能作用（规格调整值的意义）
功能名称
极限传感器位置（１／２）
编制日期 2013/2/1
JM-20 装置名称
XY装置
确认方法及调整方法（故障处理方法）
止动橡胶粘贴面
止动橡胶
85.7
156.7
94.2
止动橡胶粘贴面
止动橡胶
【2】-11
QA表
机种
２. Ｙ极限传感器位置
图3．FRONT侧扩大图（向视图A） 图4．REAR侧扩大图（向视图B）
图１．BASE_FRAME_L（ＹＬ侧上面图）
图5．FRONT侧扩大图（向视图A） 图6．REAR侧扩大图（向视图B）
图２．BASE_FRAME_XL（ＹＬ侧上面图）
松开Y极限传感器托架的定位螺丝，使距开尾销中心位置的距离为图示的尺寸后固定。
２－１．前侧（Y负极限传感器）
L基板规格 ：从开尾销中心位置到传感器中心的距离 ：209mm
XL基板规格 ：从开尾销中心位置到传感器中心的距离 ：209mm
２－２．前侧（Y− −限传感器）
ＮＯ． 担当人
L基板规格 ：从开尾销中心位置到传感器中心的距离 ：315mm
XL基板规格 ：从开尾销中心位置到传感器中心的距离 ：224mm
２－３．里(Y＋＋极限传感器)
L基板规格 ：从开尾销中心位置到传感器中心的距离 ：43.5mm
XL基板规格 ：从开尾销中心位置到传感器中心的距离 ：48.5mm
内容
'13.02.01 新設
质量保证类别 功能・安全性 / 可靠性 / 安全性 / 商品特点
变更履历
日期
功能名称
极限传感器位置（２／２）
编制日期 2013/2/1
JM-20 装置名称
XY装置
开尾销
L规格
XL规格
向视图B
FRONT侧 REAR侧
向视图A
向视图A
向视图B
FRONT侧
REAR侧
Ｙ极限传感器Ｙ极限传感器
Ｙ极限传感器
Ｙ极限传感器
开尾销
开尾销
开尾销
开尾销孔部
43.5
209
315
48.5
209
224
开尾销孔部
开尾销孔部
开尾销孔部
【2】-12
QA表
机种
确认方法
1. 测量各传感器（前1处，后1处）与Y传感器碰块的距离，确认在1.8～2.5mm的范围内。
调整方法
各传感器与Y传感器碰块的距离在1.8～2.5mm的范围内（目标2mm） 1. 调整Y传感器碰块的位置，使与传感器的距离为1.8～2.5mm（目标2mm）。
用Y传感器碰块无法调整到位时，要调整Y传感器BR位置。
原点及极限位置的检测
1. 原点复归不良
2. X轴失控时伺服不断开，因超負荷而导致损坏
ＮＯ
①
② ＮＯ． 担当人
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
内容
'13.02.01 新設
日期
40110215 Y_SENSOR_DOG
变更履历
货号 品名 有关质量特性
对象元件
预想故障（应规格调整值不良而发生的故障）
质量保证类别 功能・安全性 / 可靠性 / 安全性 / 商品特点
质量特性(规格调整值)
功能作用（规格调整值的意义）
功能名称
传感器碰块位置（１／２）
编制日期 2013/2/1
JM-20 装置名称
XY装置
确认方法及调整方法（故障处理方法）
Y传感器碰块
Y传感器BR_F组件
Y传感器BR_R组件
1.8～2.5mm
（目标2mm）
【2】-13